面向无人作业的天空地协同网络：需求、挑战、技术变革机遇

在偏远、危险地区,机器人可感知环境、智能交互,协同完成复杂任务。以卫星和无人机为主体的天空地协同网络能够为这些机器人提供全域泛在、随遇接入的通信服务。首先,分析无人作业发展趋势和机器人通信需求。基于此,面向机器人通信的特点,建议跳出“信息传输管道”的传统视角,在支持信息传输的同时,关注信息的内容和价值。进一步综合考虑机器人通信中信息生成的动作及其反馈,提出潜在技术变革的切入点。具体地,从结构化通信资源配置、机器人行为调控和感-传-算-控闭环模型三个方面阐述维纳控制论启发的通信范式变革途径。     

面向水下机器人协同的LiFi通信技术研究

针对水下机器人在进行船舶无损检测和清污协同作业时出现的通信受干扰和传输延迟等问题,提出了一种基于LiFi通信技术的水下机器人协同作业的解决方案。将水下机器人载有的照明灯作为信号源,通过调制器将数据调制后以LED灯亮灭的形式发送,在另一个水下机器人上载有接收光载波信号的光电接收器,通过解调获取光信息。实验结果表明,LiFi通信具有传输数据快,安全性高,电磁干扰小,成本低廉等特点,提高了水下机器人的协同能力、信息安全性和精确性。     

基于WiFi技术的智能搜救机器人

为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控,依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人,引入多种传感器设备,实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信,下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机,上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令,实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能,实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明,本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援,具有一定的可靠性和实用性。     

辽宁电话普及率破100%

针对近期媒体曝光部分手机网站传播淫秽色情信息等问题,根据国家有关部门关于严厉打击手机网站制作、传播淫秽色情信息活动的要求,山东、河南、江西、宁夏等省、自治区通信管理局近日召开紧急会议,全面了解运营企业接入手机网站情况,继续深入整治手机网络淫秽色情网站。     

鲁豫赣宁多措施整治手机色情

针对近期媒体曝光部分手机网站传播淫秽色情信息等问题,根据国家有关部门关于严厉打击手机网站制作、传播淫秽色情信息活动的要求,山东、河南、江西、宁夏等省、自治区通信管理局近日召开紧急会议,全面了解运营企业接入手机网站情况,继续深入整治手机网络淫秽色情网站.     

黑龙江联通公司开展专项治理手机网站制作、传播淫秽色情等有害信息

针对近期中央电视台曝光部分手机网站传播淫秽色情信息等问题,根据国家关于严厉打击手机网站制作、传播淫秽色情信息活动的要求,黑龙江省通信管理局于11月18日召开紧急会议,部署深入开展整治手机淫秽色情网站工作。     

创新务实 科学共享 黑龙江省通信管理局召开共建共享总结推进会

针对近期中央电视台曝光部分手机网站传播淫秽色情信息等问题,根据国家关于严厉打击手机网站制作、传播淫秽色情信息活动的要求。黑龙江省通信管理局于11月18日召开紧急会议,了解各基础电信企业接入手机网站情况,部署深入开展整治手机淫秽色情网站工作。     

机器人关键控制系统设计

机器人技术是一种综合了多门学科知识的混合性新技术,涵盖了机械、电子、电气、计算机、通信等多门学科。机器人技术作为21世纪最先进的技术之一,它的发展必然会给社会带来深远的影响。为了保证机器人正常完成各种工作任务,硬件设施和软件系统必须相辅相成。机器人控制系统是机器人控制的核心,是决定机器人功能和性能的主要因素,其重要性不言而喻。基于此,文章对机器人关键控制系统进行了设计。     

统一通信系统与VoIP的连接

统一通信系统（Unified Communication System）是整合了电话、手机、传真、E—mail等多种信息方式的新一代通信系统。它提供构建模块来建立广泛的通信服务,使用户可以使用电话、手机、个人计算机等各种设备随时、随地访问语音留言、传真和电子邮件,满足用户实时通信的需求。以下提供一种UCS与VoIP互连的解决方案。     

关于手机电视务实发展策略思考

论述了全球信息通信网络发展环境下手机电视的定义与业务市场前景等问题,探讨了融合、创新导向下的手机电视的务实发展策略。     

微软诠释电信技术S＋S新主张

第十七届北京国际通信展于2008年10月21日正式拉开帷幕,这是中国通信行业以及手机终端制造、手机设计、手机配件行业、移动增值服务等其它相关联的众多行业的一场盛会。本届通信展以“融合变革机遇”为主题,是今年亚洲规模最大、最具影响力的信息通信展览会。     

机器人系统中通信中间件的设计与实现

在分布式网络环境中,多个机器人节点间的信息交互与协同越来越多。在分析了机器人系统间的通信特点之后,提出了基于DDS的通信中间件。该中间件实现了基于主题的发布订阅,为机器人提供实时、可靠的数据传输能力。利用中间件的心跳消息,实现了机器人网络的动态重组,有效地支持了机器人节点的动态加入与退出。通过模拟实验对通信中间件的传输延迟进行了测试,实验表明该中间件能够有效地适应机器人系统应用对通信的要求。     

基于5G的多机器人协同技术研究

随着 5G、大数据、云计算、物联网以及人工智能等技术的蓬勃发展，多机器人应用场景越来越多的出现在人类的生产和生活中。针对多机器人协同通信时易产生的信道碰撞问题和通信协议不一致导致的无法互通问题，提出了改进型指数递增指数递减退避算法(IEIED)和基于 5G 通信的云平台信息交换技术，能够有效降低多机器人通信的信道碰撞概率，提高信道接入的公平性，提高网络吞吐量，减小数据传输的时延；利用云平台信息交换技术将数据处理、数据共享、数据融合等都集中在云端，可以大幅简化用户终端的设计，只需使用通信模块将机器人接入云平台即可实现各种机器人之间的互联互通。     

防爆排雷机器人的研究与设计

随着电子技术的飞速发展和嵌入式单片机应用的日新月异,机器人已被广泛应用于工业和农业生产、国防、航天、科研、社会服务等各个方面。在自动控制的嵌入式单片机应用系统中,往往将单片机作为一个核心部件,结合具体的硬件结构,让单片机充分发挥其作用。本防爆排雷机器人电子设计与制作主要是基于32位嵌入式单片机STM32F103C8T6为核心芯片,以嵌入式单片机最小系统为基础,外加BMX-02蓝牙串口通信模块,电机驱动电路L298芯片,稳压电源LM2596和MIC5205BM5电路,LED发光二极管,前进后退电机,机械手臂电机,开关电路等。使用Altium_Designer9进行电路原理图和PCB双面板图的设计,利用雕刻机制作出PCB电路板,然后进行电子板元件的焊接安装,利用Keil uVision4软件编程和仿真和调试。使用手机蓝牙通信进行遥控,实现防爆排雷机器人(小车)的前进、后退、转弯、抓取拆卸物件等排雷功能。该防爆排雷机器人活动精度高、活动线路灵活,精致小巧,布局美观,成本低廉,实用性强,能够按照要求实现无人接触拆装危险物体。     

嵌入式智能捡球机器人控制系统

提出一种以ARM7和ARM9-Linux为架构的乒乓球、网球捡球机器人控制系统。采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环境图像的实时采集和无线传输,并设计了基于Android智能手机平台的视频客户端界面。通过多传感器并联技术实现了捡球机器人自动避障,采用旋转式捡球叶轮简化了机械结构、降低了控制难度、提高了捡球效率。该捡球机器人有2种工作模式可供切换,在手动控制模式下通过控制终端的无线手柄根据实时视频控制捡球机器人的行驶状态及捡球行为,在自动控制模式下捡球机器人自动探测障碍物、方向和方位等数据,经多信息融合算法来控制捡球机器人的行进及自动捡球行为。实验结果证明该捡球机器人具有极高的捡球效率、良好的操控特性和实时图像传输特性。     

铁路机房智能巡检系统设计与实现

研究一套智能巡检机器人,机器人集机电一体化、自动控制、通信技术、导航及路径规划、机器视觉、多元信息融合、云服务等技术于一体,利用机器人代替人工完成铁路机房的设备巡检任务。实现对高铁数据中心、通信中继站机房、信号站的及时巡检,避免了人工错检、漏检等问题,并解决了传统人工巡检的成本、效率、准确率、数据管理、人员安防等问题。从根源上提升铁路巡检的作业效率。     

基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计

针对老年人和行动不便者日常生活困难的问题,设计了一款可以进行基本日常操作的智能搬运机器人。机器人以STM32单片机为主控制器,通过红外线、超声波等传感器获取外界环境信息,对履带式行走机构和机械臂进行控制。履带结构较为平稳,具有良好的越障能力;机械臂自由度高,可完成360度全方位无死角的的抓取活动。本文使用Creo进行建模,实现机器人的运动仿真,优化机器人机械结构,借助Keil进行程序编译,解决机器人运动的算法问题。智能机器人利用多个传感器作为“感觉器官”,凭借稳定的履带行走机构和高自由度的机械臂,实现超声避障、智能循迹、定距抓取等多个功能。     

漫话统一消息服务

随着通信技术的日益发展,人们的通信方式越来越多样化,电话、传真、手机、呼机、电脑因特网和其他信息源设备,每天都提供了大量的信息。但由于这些工具互不相干,无法实现它们之间的信息互通,所以人们不得不逐项检查这些信息源,从中提取信息。因此需要将电子邮件、语音、寻呼、移动短消息、传真和多媒体数据等所有信息类型集合为一个信息,并可用电话、传真、手机、呼机、ＰＣ、掌上电脑、ＰＤＡ等通信设备中的任何一种接收,在有线、无线、互联网之间架构起一个信息互联通道。这就是统一消息服务ＵＭＳ（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｍｅｓ－ｓａ…     

UMS超信PC版超信的使用方法

超信是中国联通的综合即时通信服务,超信用户可通过手机客户端(BREW、Unija)、PC客户端、短信客户端、WAP客户端、IVR客户端多种手段随时使用超信服务,进行手机到手机,手机到PC的文字、表情、图片、语音等信息的即时互通。     

基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人

为了促进轨道检测工作的自动化,提高轨道巡检设备的智能化水平,减少人力投入和巡检时间,我们设计了一种基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人。该机器人采用Arduino mega作为控制核心,主要由电源模块、电机、驱动模块、机械臂、检测模块与通信模块组成,障碍物的检测识别是通过检测模块来实现,障碍物的清除是由机械臂执行,通过上位机与通信模块之间的无线通信,可以实现上位机对智能机器人的控制。实验表明,该机器人可以有效检测障碍并清除障碍,对保障铁路运输系统安全稳定运行具有重大意义。