基子神经元的喂丝机自适应控制系统

针对喂丝机加工过程工况条件的不定性,利用神经元的自组织自学习能力,提出了一种无需对象建模,易于实现的神经元自适应速度控制系统.仿真结果表明,当系统的参数及环境变化时,相对于PID控制,该神经元控制器具有无超调、无静差、自适应及很强的鲁棒性.     

基于神经元的自适应PID控制

采用基于神经元的自学习控制算法对被控对象进行仿真研究，给出相应的控制算法，并对线性对象、非线性对象进行仿真对比。结果表明这种算法既可取得较好的控制品质，又能避免常规PID控制参数不易实时调整的不足；     

一种交流伺服系统中的神经元自适应控制器

针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足较高的控制要求。提出了基于神经元的自适应PID控制器。仿真实验结果表明,与传统的PID控制器相比,该控制器能使系统的控制性能得到较大的提高。     

采煤机电缆拖拽装置跟机自适应控制系统的研究与应用

介绍了采煤机动力电缆拖拽装置及其运行影响因素。根据采煤工艺、采煤机与电缆拖拽装置在工作面的运行轨迹,提出了电缆拖拽装置跟机自适应控制系统,研究了系统组成和控制策略。现场测试结果表明:电缆拖拽装置能自适应跟随采煤机运行,实现采煤机电缆1次弯折并保持张紧状态,有效提高了采煤机电缆的寿命,减少了电缆的故障发生率,实现了采煤机电缆的无人监视,进一步提高了综采工作面的智能化与无人化。     

单体液压支柱卸丝机的设计使用

三用阀是外注式单体液压支柱的关键件,支柱的升、降和安全保护等都由它来实现,支柱的阀套是三用阀中安全阀的一个核心部件,其结构如图1所示。当支柱载荷大于额定阻力时,高压乳化液体经过阀针节流后,从六角导向套和阀套间的缝隙及阀套两个小孔,再经过阀套和右阀筒间的缝隙外溢。支柱内腔油压降低,活柱下缩,保护支柱不致因超载而损坏。     

无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真

设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。     

基于单神经元PID的采煤机滚筒调高控制系统

针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数、系统传递函数框图等进行了研究,并进一步分析了单神经元PID算法的实现原理。在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和单神经元PID算法的系统仿真模型,仿真结果显示,单神经元PID优化算法比常规PID算法有更快的响应速度和更小的超调量,且抗负载干扰能力更强,能快速达到系统稳定状态,因此更加适合滚筒调高自动控制。     

基于单神经元控制器的磨机泵池液位控制系统研究

磨机泵池液位控制是浮选过程控制的重要环节。由于泵池的非线性、大滞后和参数时变等特性,传统PID控制很难满足液位稳定控制的要求。为解决这一问题,设计了一种基于单神经元控制器的液位控制系统,并进行了仿真对比和应用实践。结果表明,该控制系统具有很好的鲁棒性,能较好地抑制泵池液位扰动,具备优良的控制性能。     

矿用上料机机架模态分析

利用有限元分析软件ANSYS中的BEAM单元和SHELL单元的分析计算功能简化模型,并对上料机支架结构进行模态分析。基于模态分析方法得到其固有频率和振型,并在其基础上找到支架最薄弱的环节,为以后设备做进一步改善提供参考。计算结果表明该支架部分设计合理,能满足工况条件的需要。     

上料机在高产高效矿井中的应用

结合裴沟煤矿井下安全生产实际,为减少岩石巷道喷浆工序、减轻工人劳动强度、提高劳动效率,引进了上料机,通过方案比较,得出应用上料机取得了良好的安全、经济、技术和社会效益。     

惯性振动机的定量给料控制研究

提出了惯性给料机的振动电机转速的ＰＩＤ控制策略，建立了定量给料控制系统及其各环节的数学模型，给出了相应的传递函数框图，并进行仿真研究。     

ZYWL-6000D型定向钻机给进机构的设计

介绍了ZYWL-6000D型定向钻机给进机构的设计方案的确定,液压系统原理。该定向钻机的给进机构采用导轨滑台式结构,机架导轨摒弃了传统的矩形导轨形式,采用2根平行的圆柱钢连接2个底座的导轨结构,对给进机构重要参数进行了分析与计算,对关键部件进行了有限元分析,并且用成品做了相关的工业性实验,为钻机给进机构提供了一种新型的结构。     

基于支持向量机的液压位置伺服系统自适应阈值研究

针对传统的液压伺服控制系统故障构成,详细分析了液压伺服控制系统的基本构成结构,对液压伺服控制系统故障影响因素进行了深入探讨,并对影响残差的因素进行详细的分析,在此基础上提出了基于支持向量机的自适应阈值研究,给出了自适应阈值的理论推导,同时结合实际应用对基于支持向量机的液压位置伺服系统进行了建模和故障诊断仿真测试。     

基于自适应极限学习机的磨机负荷智能控制研究

磨机在运行过程中具有非线性、大惯性、随机干扰大等特征,采用常规PID方法控制负荷存在一定程度的不适应性。本文提出了基于自适应极限学习机的磨机负荷智能控制方法,通过对磨机运行工艺和运行特性进行分析,设计了磨机磨矿过程的控制策略思路,利用自适应极限学习机构建了磨机控制系统模型,结合黄金分割法寻找磨机最佳负荷,实现了磨机负荷的智能优化控制。应用效果表明,该控制方法能够有效地消除扰动对磨机负荷的影响,主动寻找磨机最佳负荷,使磨机保持稳定运行,具有较好的自适应能力,对提高磨矿效率和改善分级效果具有一定的意义。     

基于自适应PID的切带机控制系统设计

切带机控制系统中,位置控制是重要的环节,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低。针对切带机电气系统的控制要求,提出了一种HMI+PLC+半闭环伺服位置控制的策略,实现了切带机的手自动运行控制。为提高控制精度,在传统的PID控制中加入DRNN神经网络算法,用于PID参数的自整定。仿真结果表明,其性能明显改善。     

基于STM32的掘进机控制系统设计

为解决现代掘进机在煤矿安全高效生产方面应用的技术难题,提出了一种基于STM32的掘进机控制系统的设计方案。该系统具有掘进机综合保护功能和标准外围设备接口,系统使用Modbus作为通信协议,与传统基于PLC的控制系统相比,系统硬件结构简单、功耗低、兼容性好,本安电源工作负荷小,为进一步研发设计新型多功能一体化掘进机奠定基础。