基于dSPACE柴油机电子调速系统硬件在环仿真研究

跟据平均值原理建立了增压柴油机进气系统、增压器、扭矩计算、喷油泵、柴油机动力学和排气系统的数学模型,根据所建立的数学模型,应用Tesis DYNAware建立了增压柴油机参数化仿真模型。利用所建立的仿真模型、dSPACE仿真平台、接口设备、真实的柴油机电子调速系统和真实的执行器设计,实现了柴油机电子调速系统硬件在环仿真平台,并进行了起动、调速功能验证,仿真结果与配机实验值的比较,结果表明仿真测试平台精度高、实时性好、测试工况完整、功能完备、通用性强。     

电站柴油机双机并联调速系统的仿真研究

建立了电站柴油机双机并联调速系统的模型 ,对柴油机的调速控制、负荷前馈控制、负荷均衡控制进行了 MATL AB仿真研究。结果表明 :采用负荷前馈控制可明显提高柴油机电子调速器的调速性能 ,引入负荷均衡控制后 ,可以在零稳态调速率条件下实现双机之间的负荷均匀分配     

装甲车辆柴油机调速系统的仿真模型

发展一个装甲车辆柴油机调速系统的仿真模型。将发动机任一工况下调速器齿杆位置与油门开度和转速联系起来,建立了调速系统静力学和动力学方程;动力学方程用2个一阶微分方程表示,引入连续性函数sigmoid函数代替非连续性函数sign函数,从而能够方便地应用数值积分方法求解动力学方程,并且避免了计算结果的小范围振荡。对一台装甲车辆柴油机调速系统的仿真实例显示,这个模型具有可以仿真装甲车辆柴油机调速系统静态与动态工况和计算调速系统性能参数的能力。     

柴油机双机热备份电子调速系统设计研究

设计了一种柴油机双机热备份电子调速系统.该系统由转速传感器、控制器、切换控制模块、功率驱动模块、执行器等组成,可在一个系统出现故障时自动切换到另一个系统,保证柴油机的连续、稳定运行,大幅度提高了系统运行的可靠性.并用研制样机在某柴油机上进行了空载和标定工况下热切换配机试验,结果切换过程平稳,调速性能达到国家一级电站调速性能指标.     

柴油机电子调速系统与冷EGR的控制集成

为了改善柴油机的排放,抑制Nox的生成,在原电子调速系统基础上增加冷EGR系统.为了充分利用柴油机原有电子调速系统资源,降低系统成本,EGR系统与电子调速系统通过改进控制逻辑和硬件设计实现了集成控制,有利于更好地协调两部分的工作,充分发挥电控系统控制灵活的优势.     

柴油机转速调节系统分析探讨

总结了应用于柴油机的机械式转速调节系统和电子调速系统的设计原理,建立了调速系统的模型,最后分析了现有调速系统的不足并提出了改进建议。     

时间延迟对柴油机调速过程影响的理论分析

内容提要本文分析了柴油机调速系统的时间延迟τ对其调速过程的影响.分析结果表明,时间延迟τ对瞬时调速率、过渡过程时间、稳定调速率都有影响.对自稳系数Fp<0的柴油机调速系统影响尤为显著.τ≤J/2|F_P|.     

柴油机调速系统动态调节过程的模拟计算与研究

文中建立柴油机机械调速系统的数学模型，运用自动控制理论和计算机仿真技术对柴油机调速系统的动态特性进行了模拟计算。其计算结果与试验情况比较吻合，证明该理论分析方法是正确的。     

柴油机数字式电子调速器的研究

提出了一种采用INTEL 80C196KC单片机控制的柴油机数字式电子调速器,通过单片机对柴油机转速进行数字PID调节,克服了传统机械式诸多方面的缺点。试验表明该调速系统的动态性能良好,能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求。     

多控制策略的柴油机电子调速系统的仿真模拟

采用一种新的建模方式来建立柴油机调速仿真系统 ,并进行了两种控制策略下调速系统的仿真模拟。对比分析结果表明 ,该方案具有实用价值     

基于相关分析的汽轮机调节系统参数辨识的试验研究

通过现场试验对相关辨识应用于汽轮机调节系统的参数辨识进行了研究，结果表明机组并列运行时，利用同步器给定斜坡保持信号实现激励能够很好地实现系统的参数辨识，获得比较准确的系统和环节的时间常数与参数；证实了相关辨识应用于汽轮机调节系统参数辨识的可靠性和准确性，为系统的在线辨识和状态监测提供了可能。     

柴油机齿条位置执行器及电控调速系统的研究

针对齿条位置执行器提出了一种自适应控制算法 ,用于克服执行器所具有的非线性和时变性。控制试验结果表明 ,所提出的算法可有效地解决执行器的控制问题 ,能满足实际系统对位置控制的各项要求。在位置控制的基础上 ,对电控喷油系统中的电控调速系统进行了控制研究 ,并结合实际情况采用了模糊和分段 PID复合控制算法。调速系统试验结果表明 ,所设计的调速系统具有良好的调速性能 ,且有较强的抗负载扰动能力 ,能够满足实际系统对调速的各项要求     

非线性水轮机调节系统的Hopf分岔分析

水力发电系统具有非线性特性,利用线性模型分析水轮机调节系统会导致仿真结果不准确。为此,在考虑水轮机调节系统各部分非线性情况下建立了水轮机调节系统的非线性模型。基于Hopf分岔理论对建立的非线性调节系统模型进行分析和仿真,比较线性模型与非线性模型动态特性。结果表明,非线性系统模型能更准确地反映系统大扰动情况下的本质特性,PID参数变化会引起非线性系统拓扑结构的变化。     

调速系统恶化阻尼的机理分析及其改进措施

以汽轮机调速系统为例，对其恶化系统低频振荡阻尼的机理进行了研究；探讨了引入附加控制消除调速系统在低频振荡时产生的负作用，给出考虑调速系统及其附加控制的单机无穷大系统的传递函数框图，推导出系统的线性方程组并进行仿真计算。结果表明：调速系统的参数选择不当会提供负阻尼恶化系统的低频振荡；附加控制能有效消除调速系统的负作用。     

基于相关分析的汽轮机调节系统参数辨识研究

参数辨识是实现汽轮机的自适应控制和调节系统状态监测与故障诊断的重要手段之一。在简要介绍了相关辨识的基本原理之后,将其应用于汽轮机调节系统的参数辨识。数值仿真结果表明,相关辨识可以实现汽轮机调节系统的参数辨识,得到比较准确的系统组成环节的时间常数和参数。     

混流式水轮机调节系统的鲁棒控制策略研究

水轮机及其调节系统是水力发电系统中的重要组成部分,承担着能量转换的重要作用。水轮机运行于复杂工况下,往往表现出各种复杂的非线性行为,危害水力发电系统安全。基于刚性水击下混流式水轮机调节系统的数学模型,采用T-S模糊控制方法建立了水轮机调节系统的非线性T-S模糊模型,基于Lyapunov稳定性定理,提出了一种鲁棒控制策略,设计了相应的鲁棒控制器。仿真计算表明,所设计的鲁棒控制器能够极大地抑制水轮机调节系统的振荡,并在较短时间内将水轮机调节系统的运动控制到稳定运行状态,研究结果可为混流式水轮机调节系统的安全稳定运行控制提供参考依据。     

降低阀门节流损失的阀门管理新策略

论述了DEH控制系统在阀门管理方面的先进功能,分析总结了工程实际中降低调节阀门节流损失的技术途径,并在此基础了DEH控制系统中降低调节阀门节流损失的阀门管理新策略,使调节级的效率在机组运行的整个负荷区段达到最高,特别适用于调峰机组的经济运行,且易于实施,具有较高的生产实用价值。     

An analysis of the hopf bifurcation in a hydroturbine governing system with saturation

A set of state equations of the polarization index governing system with saturation nonlinearity is established for a hydroturbine in small perturbation. The dynamic behavior of the proportional-integral governor (controller) governing system with saturation is analyzed and the conditions for the existence of a Hopf bifurcation are obtained by using a simple nonlinear model. The stability condition, which must be satisfied in the governing system, is simulated and supported by numerical calculations. The analysis and simulation show that a supercritical Hopf bifurcation may exist in hydraulic turbine systems. The results of this paper can be considered as an explanation for the sustained oscillations recorded in hydroelectric power stations.     

调节阀特性非线性补偿方式对动态特性的影响

调节阀的升程流量特性基本上是非线性的,为了实现机组静态特性的线性化,必须对阀门的非线性特性进行补偿。本文通过计算机仿真,对不同补偿方式时系统的动态特性进行了研究。结果表明,采用输入信号补偿时,若油动机滑阀没有限幅,补偿环节对动态特性则没有影响;若油动机滑阀具有限幅,补偿特性环节放大倍数或扰动增加时系统不稳定。采用反馈补偿时,无论油动机滑阀是否限幅,补偿环节放大倍数有一个保证系统稳定的范围,超出此范围时系统不稳定。所做工作为调节系统补偿环节的设计提供了理论依据。