曲柄环板式减速机及其应用

曲柄环板式减速机的传动方式类似于少齿差行星传动，主要应用于桩工机械等设备，与相同减速比的其他型式减速机相比，具有结构简单、重量轻、传动效率高、传动平稳、输出轴刚度大、材质要求低等特点，近年来得到了快速的发展。     

摆线针轮行星减速机的传动误差分析

摆线针轮行星减速机的传动误差是其内部各零部件的制造误差、装配误差和修形原理误差的函数。运用齿轮啮合原理 ,从减速机的制造过程和装配过程出发 ,可以建立较符合工程实际的数学模型并进而推导出减速机传动误差的解析计算方法。通过单因素分析 ,可以了解各种单项制造误差因素对减速机传动误差的影响程度。通过对传动误差进行统计计算 ,可以对减速机的优化设计 ,质量评估等提供参考     

行星摆线针轮减速机故障分析与排除

行星摆线针轮减速机是根据少齿差行星传动原理,采用摆线针齿啮合的传动机构,现已广泛地应用于各行业的传动机械中,受到国内外的普遍重视。摆线减速机常见的故障有传动件损坏,温升过高现象等,轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染,重则会造成生产线全线停产。本文分析摆线减速机故障产生的原因,提出相应合理的解决方法。     

空间球面圆锥外摆线针轮传动

行星齿轮传动是齿轮传动装置中的一种重要形式。目前常用的行星传动是,齿轮的轴线彼此平行,啮合的过程发生在与它们的轴线垂直的平面内,故称之为平面行星传动。１９７５年,美国的Ａ．Ｍ．Ｍｏｒｔｈ在国际齿轮装置与传动会议上发表了“章动传动”一文,提出了一种空间...     

一种行星轮内孔与行星轴直接配合的新型行星传动装置设计

介绍了一种行星轮内孔与行星轴直接配合的新型行星传动装置的设计.该新型行星传动装置,行星轴兼具轴和轴承的功能,减小行星传动体积,有效提高行星传动功率体积比,适用于低速、重载、尺寸受限的煤矿机械行星传动中.     

超小型摆线针轮行星传动及其受力分析的研究

对一种具有广阔应用场合的新型超小型摆线针轮行星传动的使用要求和基本结构进行了探讨,提出了较准确的受力分析计算方法,为研制该种新型传动提供了理论基础。     

N型内齿行星轮行星齿轮传动

本文提供了Ｎ型内齿行星轮行星齿轮传动的组成、传动原理、运动学计算、装配条件、齿廓不重迭干涉和动力学计算等的基本理论。     

摆线针轮减速机传动误差的初步探讨

本文通过试验分析提出了影响摆线针轮减速机传动精度的主要因素为摆线轮齿形误差和 w 机构的径向误差,这些误差,一般是受机床、工装的精度或加工及装配工艺不合理的影响,也有的是设计中某零件精度要求不合理而造成的。由此可知,解决齿形正确性及 w 机构孔、销精度是提高减速机传动精度的关键所在。     

行星轮及行星架的加工工艺

为保证行星传动中的中心轮与行星轮正确啮合,各啮合齿轮间的中心距必须相等。因此对行星架的轴孔中心距公差及形位偏差有较高的精度要求。同时,为了保证行星轮与内齿轮的正确啮合,对行星轮轮齿的相对位置也有很高的位置精度要求。为了在降低成本的情况下保证行星架和行星轮关键部位的形位精度,在加工过程中,使用了我们自行设计的专用镗孔夹具、插齿夹具和检验工具,具体情况如下：１）行星架加工工艺行星架加工的关键工序是镗削如图１所示的３个１７孔。为了保证这３个孔的位置精度,常规工序是在行星架完成外形车加工后,再放到坐标镗…     

行星减速机背隙检测装置研制及测量系统分析

行星减速机背隙大小是影响减速机传动精度和运动平稳性的重要指标,也是划分减速机传动精度等级的主要参数,针对目前背隙检测设备普遍存在的扭矩加载不精确、兼容性不强、测量效率不高等问题,研制了一种减速机背隙自动检测装置.首先,设计了一种结构简洁、适用于多种机型检测的机械结构,提高了装置的兼容性;然后,结合精密伺服系统和高精度扭...     

内齿行星轮传动的平衡

通过对内齿行星轮传动中的三环减速器的平衡分析，构造出了可达到动平衡要求的内齿行星轮传动的设计方案。     

柔性传动行星轮差速机构的设计

提出了柔性传动行化差速机构传动形式，在分析结构和工作原理的基础上介绍了该机构的特点。并对机构进行了运动学分析，得出了传动比的综合计算公式。通过对机构模型实际运动速度的测试，证明其结果与理论推导完全一致；表明该设计符合行星传动的运动规律，能够实现差速运动。通过讨论机构传动的约束条件和使用方法，为机构的产品开发和应用奠定了基础。     

行星轮不均布的2K—H行星传动装配条件

本文导出了行星轮均布不均布情况下的装配条件通用公式，对传统的行星传动装配条件公式进行了扩充和完善，从而扩大了２Ｋ－Ｈ行星传动的齿数选择范围，同时导出了由于行星轮不均布引起的径向力不均衡系数和动不平衡离心力计算公式。     

某型越野车轮边行星轮传动机构功率分流动态均衡及体积优化分析

针对轮边行星轮传动机构在越野车底盘布局困难、可靠性差等问题,在保证机构强度刚度要求的前提下,以功率分流动态均衡和行星轮传动机构体积最小为目标,建立一种基于遗传算法理论的功率分流动态均衡及可靠性的优化方法,最后依据实际产品参数对提出的优化计算方法进行验证。研究结果表明,对越野车轮边行星轮传动机构进行动态均衡优化分析后,系统不均衡系数和动载系数波动效应均明显下降,分别下降33%、40%;对越野车轮边行星轮传动机构进行可靠性优化分析,系统在保证整体强度刚度的前提下,经过优化后各级减速体积均得到减小,系统传动比也随之下降,第一级体积下降10.23%,第二级体积下降5.76%,总体积下降7.95%,总体优化效果较明显;通过对越野车轮边行星轮传动机构的功率分流动态均衡及可靠性优化,能够降低系统整体的空间体积,大大提高装置空间布局的适应性。     

摆线针轮行星传动胶合失效的计算准则

本文对适用于摆线针轮行星传动(以下简称摆线传动)的胶合失效计算准则进行了理论探讨与试验研究,提出了以试验为基础的变态摩擦功准则作为摆线传动的胶合计算准则,得出了适于矿物油及特种油润滑的计算准则表达式,运用该表达式判断摆线传动胶合失效所得结果与生产实际基本相符。     

偏心滚子谐波行星传动减速装置研究

将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新研制了一种新型的行星减速装置———滚子谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半径的确定等研究。     

利用普通设备加工行星齿轮

图1所示为我公司静液装载机传动双行星轮中的大行星轮,行星传动采用双行星轮结构,传动为太阳轮与大行星轮外齿啮合传到大行星轮,大行星轮作为内花键作用的内齿与小行星轮啮合,带动小行星轮转动,     

2Z-X(A)型多级串联行星传动行星架和次级中心轮的联接设计

行星架与次级中心轮之间的联接是2Z-X(A)型多级串联行星传动中的关键问题.文中主要介绍了一种整体连 接方式、参数的设计选择及强度计算等可行的设计方法.     

双圆盘变截面摆线传动啮合原理

利用变截面摆线行星啮合副实现无侧隙啮合的新型双圆盘摆线轮行星传动装置。根据微分几何和齿轮啮合原理,采用运动学法建立了平行轴内啮合行星传动的齿廓啮合方程,给出了已知内齿轮齿廓条件下与之共轭的行星轮齿廓方程的一般表达式。论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线。针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例。     

行星轮不均布的2K－H行星传动装配条件

本文导出了行星轮均布与不均布情况下的装配条件通用公式，对传统的行星传动装配条件公式进行了扩充和完善，从而扩大了２Ｋ－Ｈ行星传动的齿数选择范围；同时导出了由于行星轮不均布引起的径向力不均衡系数和动不平衡离心力计算公式。本文还列举了在航空和地面应用不均布行星传动的实例。