一种轮毂压铸件搬运机器人设计与仿真

为提高轮毂压铸件生产线和压铸岛的智能制造水平,满足轮毂压铸件生产过程中多尺寸、高效率、高质量的要求,采用虚拟样机技术设计了一种轮毂压铸件搬运机器人.利用D-H参数建模法理论建立了搬运机器人坐标系,对其进行了正向和逆向运动学分析;通过MATLAB机器人工具箱Ro-botics Toolbox,基于蒙特卡洛法对搬运机器人进...     

基于STC89C52单片机的斗牛玩具机器人研制

首先介绍了斗牛玩具机器人的系统功能构思,然后设计了以STC89C52单片机为控制器的斗牛玩具机器人,通过光电三极管等传感器,将输入信号转换为数字信号传输给单片机进行处理和控制,实验结果表明,可以实现模拟斗牛场上牛的反应.     

基于STC89C52单片机的斗牛玩具机器人研制

首先介绍了斗牛玩具机器人的系统功能构思,然后设计了以STC89C52单片机为控制器的斗牛玩具机器人,通过光电三极管等传感器,将输入信号转换为数字信号传输给单片机进行处理和控制,实验结果表明,可以实现模拟斗牛场上牛的反应。     

一种搬运机器人控制系统的软件开发与研究

为了提高气门电镦生产自动化程度,以PC+运动控制器+PLC构建一种开放式搬运机器人硬件系统,采用Visual C++开发出具有友好人机界面的开放式搬运机器人控制系统软件。首先根据系统功能需求分析给出软件总体结构图,然后详细介绍在线监控模块和通信模块的实现方法,最后通过实验验证该控制系统软件能实现对机器人的控制功能,且具有良好的开放性和可扩展性。     

智能搬运机器人的设计研究

机器人能够代替人类在建筑、生产等多种行业所从事的一些工作。且智能搬运机器人的设计与制作能够提高工业生产中的工作效率。文章主要介绍了智能机器人的设计方案,并对其系统硬件及软件设计进行了阐述。     

智能搬运机器人的设计与实现

为了提高生产效率,研究设计了一种基于STC12C5A60S2单片机控制的的智能搬运机器人。机械部分主要介绍了机器人的手抓、手臂的机械结构的设计; 控制部分系统利用两路光电传感器分别在抓取和放置工件时识别其颜色,通过主控制板输出的PWM信号控制可调速电机按预先设定的路径运行,能够自行判断货物的方位并最终运送到指定位置。并利用ISP下载模块来实现PC机与主控板的程序下载通信。实验证明,设计的智能搬运机器人设计合理,能够实现自动搬运货物的目的。     

SSD—1型搬运机器人控制器的设计

１ＳＳＤ－１型搬运机器人简介ＳＳＤ－１型机器人是一种水平关节式机器人,具有大、小两个臂,有腰、肘两个回转关节,这两个关节是由步进电机加谐波减速器驱动。小臂末端安装了一种双支点单自由度手爪,手爪具有上下移动和夹紧松开两个开关量运动,由气缸直接驱动。该机...     

小型风电系统充放电控制器的设计

该设计采用STC89C52单片机作为控制器的核心,为了实现对蓄电池电压的采集和显示,系统硬件电路设计主要包含了单片机控制电路、充放电电路,电压采集和显示电路以及PL2302串口通信电路。通过软件设计使单片机输出PWM控制信号,控制蓄电池充放电。此外,加入了具有隔离作用的光电耦合器驱动电路,在一定程度上实现了对蓄电池的保护,同时减少过充、过放、反接带来的影响。实验调试结果说明该控制器能够达到预期目标,可靠性高。     

校园送餐机器人控制系统的设计

设计了一种以STC89C52单片机为控制核心的全自动校园送餐机器人.机器人系统由通过吸盘式直流牵引电磁铁连接的自主行走单元和外卖箱单元组成.自主行走单元系统采用PWM调控机器人的速度,安装在机器人底盘上的新型集成红外传感器DRS3100对道路及路线上的障碍物进行检测,并将检测到的信号传输给STC89C52,来控制机器人...     

一种油气浓度监控系统的设计与实现

本文介绍了基于AT89C52单片机控制的油气浓度监测系统的组成及工作原理．给出了系统的硬件结构及软件流程。     

单片机在智能型交通信号控制机中的应用

为优化交通信号控制,实现城市道路网交通畅通的最大化,设计了一种基于STC89C52RD＋单片机的智能型多功能交通信号控制机。阐述了控制机的设计方案、软硬件设计以及实现方法。     

基于STC89C52单片机的智能交通灯控系统设计

交通灯控制子系统是智能交通系统中重要的组成部分。选择微处理器STC89C52RC作为核心芯片,设计了一种通用化、可独立挂接的交通灯控制模块。硬件电路围绕STC89C52RC搭建,由单片机的I／O口给出控制信号,继电器驱动交通灯运行。软件体系在总体上按照串口通信机理设计了自定义通信协议,并编写了指令以实现系统运行所要求的功能。     

智能化柿饼烘干系统的研究与设计

针对柿饼烘干工艺的特殊性,烘干过程烘干房温湿度的控制比较麻烦。以单片机STC89C58为控制核心的热泵烘干控制系统,包含烘干房中温湿度的控制,热风转换的控制,热泵系统过载保护控制等环节。控制系统运行后,可无人值守,减少劳动强度。本系统实现了对温湿度和生产流程的准确控制,从而提高柿饼的品质。同时,排风经干燥处理后的重复利用可降低能耗干燥系统的封闭运行,可减少污染。     

基于GPS与GSM的车载监控装置

介绍了一种车载运输监控装置。设计了系统的硬件电路,给出了详细的软件流程。本装置以单片机为控制核心,由GPS模块、TC35模块和数据采集系统构成。利用GPS模块实现车辆的全球定位,通过AR-4A型称重传感器以及数据采集系统实现车辆载重的采集,并由TC35模块通过GSM网络将采集的信息发送到监控中心时时监控,实现了超速、超载以及偏离航道的警示功能。     

索道钢丝绳行程记录及运载工具定位系统的设计

作为索道的承重牵引设备钢丝绳的运行可靠性是索道安全运行的基本保证。将钢丝绳运转总行程作为检测项目可以为掌握其运行状态提供较为准确的数据。介绍了实现上述检测功能的单片机系统的设计方法。     

基于DS18B20的数字式温度计设计

设计了以单片机STC89C52RC作为主控制器的数字式温度计.采用单线总线数字式温度传感器DS18B20采集环境温度,采用4位LED数码管显示.系统主要由主控制器、测温电路和显示电路组成,结合EDA软件仿真技术和在线编程技术实现温度的实时采集和显示,并通过硬件电路的验证.整个系统电路简单,测温准确,性能稳定.     

人性化路灯控制系统的设计与实现

文章重点介绍了一种基于AT89S52单片机为控制核心的路灯自动控制系统。通过对于路灯系统工作环境的分析,提出了人性化的设计方案,该系统采用恒流源驱动路灯,具有调光功能,路灯驱动电源输出功率能在规定范围内设定并调节,可根据环境明暗变化自动开关灯,也可根据交通情况自动调节控制状态;路灯故障时,可发出声光报警信号,并显示故障路灯地址编号。该系统经过测试实验,能耗低,性价比高,具有较高的实际应用价值。     

秒表计时器的设计与制作

基于单片机STC89C52设计了一款4位秒表计时器。该秒表计时器具有计满报警,计时清零,暂停计时和回显计时等功能,主要由按键模块、显示模块和蜂鸣器报警模块构成,由74LS138译码器译码后控制数码管位选,P2口控制段选,实现从 "0000" 秒计时到 "9999" 秒的显示,适合于时间精度要求较高的场合。