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使用ADAMS建立含运动副间隙的曲柄滑块多体动力学模型.根据Hertz理论,设置适当的仿真参数,对含运动副间隙的曲柄滑块模型进行动力学仿真分析.通过理想关节与含间隙关节的接触力以及运动机构中某一点的位移、速度、加速度等结果的比较,得出间隙对机构运动副的影响. 相似文献
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以曲柄滑块机构为研究对象,考虑机构除驱动转动副以外的所有运动副间隙,即剩余两处转动副间隙和滑块与轨道间移动副间隙,利用动力学分析软件ADAMS对机构进行动力学仿真分析,并将仿真结果与含有双转动副间隙的曲柄滑块机构动力学仿真结果进行对比,以确定全运动副间隙对机构动力学特性的影响。结果表明:与含双转动副间隙相比,全运动副间隙增加了机构震荡的次数,降低了机构的稳定性。在机构设计时要综合考虑机构除驱动运动副以外的所有运动副间隙以提高机构的动力学性能。 相似文献
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以牛头刨床六杆机构为研究对象,考虑机构中的2个移动副和除驱动转动副以外的4个转动副都为含间隙的运动副,使用ADAMS分析软件对理想无间隙的六杆机构、只含转动副间隙的六杆机构、只含移动副间隙的六杆机构以及含上述混合间隙的六杆机构进行动力学仿真,将4种情况中的六杆机构仿真数据进行对比,从而明确了混合运动副间隙对于六杆机构相关动力学参数及特性的影响机制。结果表明:运动副间隙的数量和类型均增加的混合运动副间隙降低了六杆机构的稳定性以及运动精度,导致机构出现了高频率的振荡,最终削弱了六杆机构的动力学性能,但其在一定程度上反而可抑制移动副间隙造成的机构的振荡。 相似文献
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基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了含多间隙曲柄滑块机构的动力学模型,利用冲击函数理论模拟间隙处的接触碰撞作用,详细研究了构件柔性和铰链间隙对机构系统动力学特性的影响,并应用Archard磨损模型对间隙运动副的磨损进行了预测。当考虑杆件柔性时,应用ANSYS程序创建连杆的有限元模型,取连杆的前五阶模态导入ADAMS中建立含柔性连杆的多间隙机构动力学模型并进行动力学仿真计算,结果发现,考虑杆件柔性时的间隙机构系统动态行为在很大程度上趋于理想机构,在曲柄转动一个周期的过程中间隙运动副除在几个特定的位置处发生了较大的碰撞外,轴销与轴套均保持连续接触,且预测所得的磨损量也较小。 相似文献
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基于虚拟样机技术的含间隙转动铰建模与动力学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
对基于ADAMS的含间隙转动铰虚拟样机建模方法进行阐述,并建立具有多个含间隙转动铰的平面曲柄摇杆机构虚拟样机;通过动力学仿真,分析不同连接处的含间隙转动铰元素之间的相对运动关系,对三类运动铰间隙模型的适用性进行评价. 相似文献
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基于ADAMS的含运动副间隙破碎机动力学仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Pro/E建立颚式破碎机的实体模型,通过软件间的数据接口将其导入到ADAMS中,使用ADAMS建立含运动副间隙的破碎机多体动力学模型.根据Hertz理论,设置适当的仿真参数,对含运动副间隙的破碎机模型进行动力学仿真分析.得出了不同间隙时,执行件的角速度、角加速度、含间隙运动副的接触碰撞力的变化规律及对破碎机工作性能... 相似文献
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利用含间隙关节元素之间的几何关系建立了该机构的间隙模型,写出了该机构的位置方程并对其进行了运动学分析,采用连续接触碰撞力模型描述了该机构间隙副的法向接触力,并以修正的Coulomb摩擦力模型建立了该机构的间隙副的切向接触力,利用第二类拉格朗日方程建立了该机构含间隙副的完整动力学模型,并结合ADAMS动力学仿真软件分析了运动副间隙对该机构动态特性的影响。为该机构的间隙补偿与控制策略提供了理论依据。 相似文献
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借助多体动力学分析软件ADAMS建立了含有转向机构间隙影响的某矿用汽车仿真模型,分析研究了含运动副间隙的转向机构在转向过程中的碰撞接触特性,即横拉杆与转向梯形臂之间的运动副间隙及转向梯形臂和悬架之间的运动副间隙的碰撞接触特性。前者的运动副间隙采用空间圆柱铰模型,后者的运动副间隙采用平面圆柱铰模型。此外,还分析了运动副摩擦力对碰撞接触力的影响。研究结果为汽车转向机构动力学特性分析提供了参考。 相似文献
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针对复杂空间机构的振动模型难以建立的问题,基于数轴法提出一种简便的并联指向机构振动模型建模方法,利用ANSYS模态分析证明了该方法的可行性。为了研究运动副间隙对机构模态特性的动态影响规律,考虑运动副残余刚度,提出了含间隙运动副的改进非线性等效刚度系数建立方法。将改进的非线性等效刚度系数嵌入机构振动模型,建立了考虑时变运动副间隙的非线性振动模型。利用ADAMS对考虑间隙的机构动力学进行仿真分析,根据仿真得到的间隙数据对受时变间隙影响的机构非线性模态特性进行分析。研究结果可以为并联指向机构的动态性能优化、振动抑制和故障诊断提供理论依据。 相似文献
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Tingqiang Yao Liguo Xian Lihua Wang Xiaobao Liu 《Journal of Mechanical Science and Technology》2017,31(9):4119-4135
The dynamics of ball bearings are important to fatigue breakage, dynamic performance and motion precision of mechanisms connected by ball bearings joints with multi-clearances. In this study, a new method is proposed for multibody dynamics analysis on mechanisms under the effects of radial internal clearances and impact of balls/cage pockets interactions of ball bearings. Including balls/rings interactions and balls/cage pockets interactions, the three dimensional dynamics models of the crank slider mechanism are established and calculated by generalized-α algorithms on the basis of Hertzian contact theory and penalty function method. The rules of eccentric trajectories of inner and outer ring center for one ball bearing joint are verified with the results calculated by XU’s references. The results of dynamic errors, motion trajectories, dynamic forces are achieved under different speeds, radial clearances and number of ball bearings. The speeds and radial clearances are critical to the dynamic performances and motion precision of mechanisms, especially the number of ball bearings. The number of ball bearings is important to impact force and motion stability of the mechanism. 相似文献
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ZHANG Guojun CHENG Qiang SHAO Xinyu LI Peigen 《机械工程学报(英文版)》2008,21(2):36-41
Clearance at turning pair has a strong impact on the kinetic accuracy of linkage, but there is short of a generic model to analyze it so far. Clearance error, input error, and manufacturing tolerance of links are taken into consideration as the random variables synthetically. The kinematics and dynamics accuracy analysis models for planar linkages with multiple clearances at joints are built up as well. At last a typical planar linkage is selected for nurnerical illustration. These models stated in matrix resolve the relativity of output parameter errors of mechanism and therefore are of vital significance for the reliability analysis and synthesis of mechanism with clearances. 相似文献
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含间隙机构运动副的动力学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
运动副间隙对某些机械系统的影响已经不容忽视 ,运动副间隙模型是研究含间隙机械系统的关键问题之一。本文综述了机构动力学中的运动副间隙模型的近期研究成果 ,详细地阐述了运动副间隙模型的建模方法及有关数值解法。着重分析比较了常用的几种运动副间隙模型的特点 ,评述了目前用于分析含间隙机构的数值解法 ,并且指出了今后研究所面临的问题 相似文献
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运动副元素分离准则是含间隙机构动力学的重要研究课题,它将为避免运动副元素的碰撞、减小机构噪声和延长机构寿命的研究奠定理论基础,具有重要意义。本文通过理论分析,提示了原有准则的缺陷,提出了新的较完善的运动副元素分离准则,其正确性通过对一含间隙平面四杆机构的数值计算得到了验证。 相似文献
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The criterion of contact loss between pairing elements is an important problem in the field of dynamics of mechanisms with clearances. It is the theoretical basis for the design of avoiding impacts, reducing noises and prolonging the life of mechanisms. According to theoretical analyses, the present paper points out the deficiencies of the criterion proposed by Earles and Wu and puts forward a new criterion whose correctioness is verified by calculating the dynamic responses of a planar four-bar mechanism with clearances. 相似文献