变参数铰链四杆机构的研究

对平面的铰链四杆机构进行改良设计,连杆长度在工作过程中发生变化,变参后的铰链四杆机构具有两个自由度。这一改进使得原本四杆机构连杆上定点定曲线变成定点多曲线。采用插补方式控制曲柄转动和连杆长度变化,使连杆上的一个定点实现多轨迹运动。     

基于ADAMS软件的六连杆冲压机构的优化设计

分析了六连杆冲压机构的结构及运动特点,提出了以工作段最小压力角为目标的优化设计。运用ADAMS软件建立了该六连杆冲压机构的虚拟样机模型,并对机构进行参数优化分析。得出了满足目标的模型最佳结构。实践表明,应用ADAMS软件求解六连杆冲压机构对运动问题,具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点。     

织机六连杆打纬机构的计算机辅助设计

本研究织机六连杆打纬机构计算辅助设计方法,重点分析了用优化设计的方法确定六连杆打纬机构各轴的位置和杆件的长度,并对该机构进行了运动分析,对程度设计进行了说明。     

六连杆打纬机构运动学分析

本文用复数矢量解析法对GN721挠性剑杆织机的六连杆打纬机构进行精确的运动分析,作出了筘座脚的运动线图。并与1511M型织机的四连杆打纬机构相比较,六连杆打纬机构可以允许引纬器有较多的时间通过梭口。因此,在老机改造和新机设计时都可采用六连杆打纬机构。     

喷气织机六连杆开口机构的运动分析

目前我国喷气织机上的开口机构大都采用六连杆开口机构。由于连杆开口机构具有运动精确、磨损小、加工便利等特点,因此对高速运转有利,能适应织机高速的要求。对于六连杆开口机构的设计,运动状况和工艺性能的分析研究,常采用作图法或实验法,因此难以获得精确的有关数据。本文探讨了六连杆开口机构的数学解,並在此基础上建立起综框的位移、速度和加速度的运动方程式,从而对六连杆开口机构运动学和动力学的分析研究提供精确的计算方法,这不论在机构的设计中或者对织造工艺的参数选择,都有一定的实用意义。在计算手段日趋先进的今天,     

二自由度七连杆机器人腿部机构优化设计

文章推导了二自由度七连杆机构运动分析计算公式,建立了七连杆机器人腿部机构优化设计的数学模型。以长半轴100mm、短半轴40mm的椭圆曲线作为机器人足端的相对理想轨迹曲线,采用遗传算法对七连杆机器人腿部机构进行了优化设计。优化的七连杆机器人腿部机构足端的实际轨迹曲线几乎与理想轨迹曲线重合,足端点的最大、最小x坐标分别为100.035,-100.036mm,最大、最小y坐标分别为40.005,-40.009mm,与理想轨迹的椭圆长轴、短轴半径的最大相对误差仅为0.036%。利用优化的七连杆机器人腿部机构,设计了6足仿真机器人,并采用UG软件对优化的七连杆机器人腿部机构和6足仿真机器人进行了运动仿真,运动仿真结果非常理想。     

织机打纬与开口机构功能型虚拟样机仿真平台

针对织机的打纬与开口机构,在ADAMS/View环境下开发出了功能型虚拟样机仿真平台。根据平纹织物织造工艺,设计了打纬运动与开口运动的时间配合圆图,由此确定了四连杆打纬机构和六连杆开口机构的初始相位,并对打纬与开口运动进行了联合仿真分析,获得了筘座与综框的运动配合规律曲线,仿真结果验证了配合圆图的正确性,即打纬与开口运动时间配合关系符合平纹织物织造工艺要求。     

基于ADAMS/Insight的六连杆冲压机构的仿真优化设计

为满足机构低耗能、传动效率高、运动平稳等多重要求,针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析,确定设计变量,建立目标函数和约束条件,提出了以驱动曲柄耗功、工作段压力角最大值及加速度绝对值的最大值最小为目标函数,在ADAMS/Insight中应用统一目标线性加权和法,对机构进行了多目标优化设计。仿真结果表明,冲压机构的驱动曲柄耗功经过优化后减小了60.17%,压力角减小了70.25%,加速度绝对值的最大值减小了61.07%;优化效果明显。     

基于MATLAB的压床机构运动学与动力学分析

文章建立了压床机构运动分析和动力学分析模型,并运用MATLAB对其进行分析与仿真。该方法可为其他连杆分析提供借鉴。     

卷绕机四杆机构连杆模糊可靠性分析与改造

针对铰链四杆机构卷绕机连杆运行时存在的问题,运用模糊可靠性设计理论对连杆的疲劳强度和稳定性进行分析,找出了因连杆稳定性可靠度不足而失效的原因,并提出了解决问题的措施,为纺织设备的定期检查和维修提供了有力依据。     

非织造布卷绕机连杆强度问题及改进

针对铰链四杆机构卷绕机连杆运行时存在的问题,运用模糊可靠性设计理论对连杆的疲劳强度和稳定性进行分析,找出了连杆稳定性可靠度不足而失效的原因,并提出了解决问题的措施,为设备的定期检查和维修提供了有利依据.     

配页机分页机构的结构优化设计

为了解决配页机分页机构加速度不稳定等问题,从分页机构工作原理出发,运用仿真软件ADAMS建立分页机构运动学模型,对分页机构进行运动仿真分析,得到分页吸嘴运动特性曲线。依据实际工况,对仿真后的分页机构进行结构优化设计,最终得到分页机构连杆的最优尺寸,分别是:74.9mm,195.6mm,445.8mm,148mm。     

六连杆打纬机构的MAPLE动态设计及分析

喷气织机打纬机构广泛采用瓦特型六连杆机构。在进行该机构的设计和运动分析时,单独使用图解法或解析法其过程都十分繁琐,因此采用MAPLE对六连杆打纬机构进行动态设计和运动分析。根据工作要求确定机构传动函数曲线,用经验方法初步选定机构的各个参数,依据运算结果得到实际的传动函数曲线并修正机构参数。该方法可以直观地得到机构运动的动态模拟效果,同时也可得到各个运动参数变化的图形及数值结果。分析结果表明,该方法对于其它各种机构的运动分析具有普遍的适用性。     

基于ADAMS的三维织机平行打纬机构的设计研究

采用ADAMS软件,对几种不同形式的六连杆平行打纬机构进行仿真设计。由仿真分析可知,这几种形式的打纬机构不仅能满足打纬工艺要求,而且具有各自的特点,可供织制不同织物品种的织机选用。仿真分析为三维织机打纬机构的设计提供了方便实用的方法。     

现代喷气织机打纬机构及其分析对比

文章论述了喷气织机打纬机构的作用及工艺要求，介绍了喷气织机的四连杆，六连杆和共轭凸轮三种打纬机构并对其运动规律与性能进行了分析对比。     

含间隙和尺寸误差空间连杆引纬机构运动精度综合分析

为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构,在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下,以概率分析方法和非连续接触理论为基础建立了运动学模型。运用MatLab的计算和仿真模块进行运动仿真,得出了相关曲线。详尽分析了机构的尺寸误差和间隙对整个机构运动输出的影响,在考虑构件误差和运动副之间的间隙影响时,剑头的输出误差比单独考虑一种影响因素时明显,且误差最大值都出现在速度的极大值点附近,可见间隙和构件误差对高速机构的影响尤为严重,此研究结果可为后续对空间连杆引纬机构的运动精度分析提供参考。     

喷气织机六连杆开口机构分析

目前国内喷气织机织造平纹织物时,大都用六连杆开口机构,该机构加工方便,刚性好,运动平稳,磨损少,噪声小。连杆开口机构设计一般用作图法,适当选择连杆长     

空间连杆引纬机构柔性铰间隙动态特性研究

为提升高速剑杆织机的运行效率,深入研究运动副间隙给空间连杆引纬机构运动输出带来的影响.首先,采用矢量法对空间连杆引纬机构进行运动学仿真,选择适合高速剑杆织机工况下的Lankarani-Nikravesh建模方法;其次,将计算得到的运动学参数与柔性铰碰撞力模型相结合,使用Newton-Euler方法对系统运动输出部分进行...     

打包机械推书机构的创新设计及运动仿真

利用计算机辅助设计软件对包装机械纵向推书机构实现创新设计及仿真分析,根据工作要求设计了该机构的主要尺寸,用解析法确定了凸轮轮廓曲线方程,并在Matlab软件中设计绘制凸轮轮廓曲线,将推书机构在ADAMS建模,再进行运动仿真,仿真结果表明所设计的机构满足工作要求,为凸轮连杆组合机构的创新设计提供了依据。     

四连杆式卷取机构的运动分析

一、概述在机械设计过程中，接触到一些机器的不同类型（形式）的卷取机构，通过分析比较，发现其中某种机器的四连杆式卷取机构很有特点，值得借鉴和参照。下面对其卷取机构做一运动分析，并与传统的单摆臂式卷取机构进行比较，得出一些结论（优点），为今后分析设计卷取机构提供参考。二、卷取招架的结构及参数1．基本结构该机卷取摇架为一个夹持式铰链四连杆机构，如图（1）所示。固定支架1、摇杆2、4与连杆3组成四杆机构，筒子架6与连杆3固为一体。卷取纸筒7固定在筒子架6的夹盘上，扳动6的扳手向下，使纸筒7与摩擦滚筒8接触，依靠摩擦…