圆形煤场堆取料机智能控制策略的改进

刮板堆取料机是圆形煤场堆取煤过程中的重要设备,堆取料机的无人值守及自动控制成为当前研究的热点。目前开发的堆取料自动控制系统,激光扫描仪只在作业开始前进行煤场整体扫描,自动堆取料控制作业模式固定。为了能更精确更稳定的控制堆取料机的自动作业,针对不同煤种的不同特性,自动控制参数应有所不同。改进的控制方案采用固定式激光盘煤仪在作业过程中实时建模并与PLC进行数据交互。在堆取料过程中,利用激光扫描仪计算实际自然堆积角,实时判断料堆边界、监控作业过程。控制方案可根据不同煤种与实际情况调整作业参数,如堆料限高、回转角度,补堆完成判断、修坡完成判断,边界判断,以提高作业效率,提高场地利用率,提高作业稳定性,增加安全性。     

焦化原料煤场堆取料机自动控制系统设计

针对焦化原料煤场堆取料机人工作业效率低、作业环境恶劣等问题,本文设计开发一套堆取料机自动控制系统。该系统通过三维激光扫描仪获取煤料堆点云数据,经过滤波、简化、坐标转换后得到煤料堆三维成像数据,结合中控PLC自动堆取料控制策略、防碰撞策略,实现安全、高效的堆取料作业任务。     

单边智能取料防塌控制方案研究

在多煤种掺配的火电厂圆形料场中,因计划、临时规划或紧急安排等原因,普遍存在2煤种交叉堆叠存放的情况,已部署的自动取料控制系统无法在该种复杂工况下完成精准的取料作业,影响作业效率;另一方面,人工取料过程中可能出现因为边界不清导致混取的情况。结合盘煤数据,通过在自动取料控制系统中加入作业回转、开层、俯仰寸动等参数分解逻辑,在交叉堆叠边界预留安全距离保证不会出现混合取料,根据2煤种安息角数据计算多种堆叠取料情况下的不同阶梯策略,以确保不出现塌垛的情况,综合实现单边自动取料的智能化控制工艺。     

PLC技术在滚轮堆取料机上的应用

PLC技术的诞生,特别是PLC技术在滚轮堆取料机上应用,能够彻底地解决传统滚轮堆取料机的缺陷问题。如果滚轮堆取料机的控制部分采用PLC500可编程序控制器控制,大车行走采用变频器。利用Rslogix500软件根据现场的实际需要对控制部分进行彻底的合理的改造,就可以达到预期的效果。     

浅谈料场悬臂胶带机张力计算

堆取料机是料场中一种常见的散料输送设备,文章主要研究悬臂胶带机的计算,采用国际上通用的DIN标准对料场悬臂皮带的张力计算进行规范化设计,以期能为以后设计胶带机提供相关借鉴。     

斗轮堆取料机两种俯仰形式的对比分析

随着我国经济的快速发展,斗轮堆取料机在我国的矿场、电厂、港口码头等地方的使用逐渐增多,通过使用斗轮堆取料机可以较为方便的完成物料短距输送与装卸,是一种非常实用的机械设备。其中,在斗轮堆取料机的动作中,其俯仰动作是一种较为常用的动作,其通过采用相应的俯仰驱动来带动悬臂、悬臂传送带一级斗轮和配重的运动,同时由于斗轮堆取料机常年工作在露天的环境中,选用合理的俯仰驱动方式对于斗轮堆取料机的稳定性与可靠性有着巨大的影响。文章将就斗轮堆取料机的俯仰驱动方式进行介绍.     

斗轮堆取料机常见故障分析及预防措施

目前,在港口、发电厂和冶金企业的大型原料场,斗轮堆取料机是重要的散料装卸设备,因为在特殊的环境下使用,斗轮堆取料机的使用条件是非常恶劣的,因此也就使得它的故障率相比较其他运输设备高很多。因此,对于斗轮堆取料机故障的处理方法的研究是非常必要的,对于故障做出必要的分析,可以找到合适的解决方法。     

堆取料机俯仰液压系统油温过高原因及解决措施

文章分析了堆取料机俯仰液压系统油温升高的原因,提出了一些可行的解决措施,保证堆取料机能够正常、高效工作。     

PLC伺服电机和触摸屏在控制系统中的应用

本文主要论述可编程控制器(PLC),人机界面(触摸屏),伺服电机,角度编码器在大果粒直线式灌装封口自动包装机控制系统上的应用。     

斗轮堆取料机尾车改造

斗轮堆取料机是一种连续、高效、安全的散装货物装卸、运输的一种大型的机械设备。斗轮机是我公司输煤系统重要的组成部分,煤料的堆、取和分流都要通过斗轮机来完成。文章根据斗轮堆取料机在运行中存在的问题进行了分析,并采取相应措施进行了改进,提高了斗轮机的工作效率。     

S_7-200PLC高速计数功能在拉丝计米中的应用

滚轮式计米检测装置在拉丝计米时,由于计量滚轮磨损及其惯性转动,设备停止、启动过程中钢丝无张力等造成钢丝定长不准,给钢丝组配生产带来困难,造成材料浪费。根据拉丝机成品卷筒与驱动电机同步的原理,设计出稳定可靠的计米系统,计算出检测长度与检测量之间的关系。该计米系统由S7-200PLC,TD200文本显示器、欧姆龙增量型编码器组成,将与电机同步的编码器脉冲信号输入S7-200PLC的高速数字量输入端,利用S7-200PLC的高速计数功能实现精确计米,并给出计米检测的接线图、PLC高速计数功能的设计过程及对应的计数程序。     

斗轮堆取料机斗轮驱动系统的传动方式改造

针对湛江电力有限公司斗轮堆取料机斗轮驱动系统存在的问题,对斗轮驱动系统常出现的故障进行了分析研究,提出了斗轮驱动系统传动方式的改造方案,实施后解决了因斗轮驱动系统常出现故障而影响煤场堆取料作业生产的问题,满足了煤场安全生产的需要。     

旋转编码器在位置控制中的应用设计——锟压成型机的改造

以提高锟压成型机切料长度的精度为改造目标。文章首先简介旋转编码器的工作原理和特点,然后阐述以PLC、旋转编码器和变频器构成的位置控制系统,并详细描述设计过程的位置计算、遇到的问题及改造的成效。     

现场总线在港口斗轮堆取料机中的应用

斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备,在港口作业中获得了广泛应用。作为一种由多种复杂机构组成的运行设备,对斗轮堆取料机进行有效控制才能适应现代港口作业需要。在论述港口斗轮取料机堆取料自动作业原理的基础上,给出了斗轮堆取料机的控制要求,简要分析了如何将现场总线应用于斗轮堆取料机的控制方法。     

浅谈人字形刮板取料机工作行走速度的计算

随着世界经济的发展,因竞争而产生的以优质的进口原料代替当地劣质原料的趋势也日益普遍。基础建设规模不断扩大,对以水泥、电力等能源类产品的需求地不断增大,作为一种散料装卸设备,刮板取料机已经广泛应用到水泥建材、煤炭、电力、冶金、交通运输、造纸、化工等工业行业,主要用于石灰石、煤或其他原材料。具有料场储量大、占地面积小、取料能力大等特点。适用于跨度大、有跨堆作业要求的料场。取料机的行走速度主要分为调车时行走速度和取料时行走速度。文章简要介绍人字形刮板取料机的取料大车行走速度的计算。     

基于Profibus总线的金属切削带锯床数控锯切系统研究

由于金属切削带锯床锯切的过程中锯架受力不平衡,致使锯切精度与锯切效率较低,导致了待切削金属锯料的浪费,文章设计基于Profibus总线的金属切削带锯床数控锯切系统,硬件部分设计了自动夹件模块定位夹取金属锯料,选取斜向分齿的标准齿双金属锯条作为切削工具,软件部分通过双立柱代替单立柱的形式促使锯架受力平衡,基于Profibus总线设计了PLC数控逻辑实现系统精准控制锯切。采取圆形截面的碳钢锯料进行锯切实验,系统的锯切速度随时间变化曲线波动较小,验证了系统的稳定性。与传统系统相比,提高了锯切精度与锯切效率。     

PLC在玻璃切割机中的应用

介绍了使用PLC控制玻璃切割机的方法:通过BCD数字开关输入设定的时间值、速度值及角度值,经过PLC的计算,把带有速度、角度信息的脉冲列传送到步进电机驱动器,再驱动步进电机按设定的速度和角度对玻璃进行加工。     

刮板输送系统臂架组焊工艺与导料槽间的连接定位

堆取料机刮板输送系统中刮板臂架之间的连接需要保证同心度,导料槽的连接也要连接对正,因此需要用合理的焊接工艺过程来保证各部分连接,使堆取料机设备运行稳定顺畅。     

浆纱机智能调浆系统研发

介绍一种适用于浆纱机的智能调浆系统,该系统由4个相互关联的子系统组成：检测系统、控制系统、配料系统和调制系统。其中,检测系统主要用于检测浆纱机浆槽的实时液位、浆液含固率以及调浆桶内浆液温度与液位;控制系统采用下位机PLC与上位机工业PC串行控制,主要由检测单元、主控单元、配料单元和调制单元构成,形成检测-控制-执行-检测的闭环控制系统,以实现智能调浆系统的安全稳定运行;配料系统由放料单元和接料单元构成,放料单元采用螺旋给料机构,接料单元采用丝杠螺母传动机构;调制系统主要由调浆桶、电控球阀、输浆泵等构成,保证浆液的温度、粘度、含固率等达到工艺值指标。整个调浆系统以工业PC和PLC为控制中枢,进行闭环控制,系统自动化程度高,运行安全、稳定、可靠。     

狮泉河水电站坝体防渗体系调整设计

由于料源变化,狮泉河水电站工程大坝防渗料只能采用距坝址约50km的塔那波料场粘土料,塔那波料场粘土料属于分散性粘土,不能直接用作防渗料,故需对原防渗体系进行调整。经过论证和经济比较,决定采用塔那波料场粘土与砂石料按质量比50%:50%的比例掺合,掺合料做为心墙料使用。