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医用机器人与数字化医疗仪器设备的研究和发展 总被引:4,自引:0,他引:4
医用机器人与数字化医疗仪器设备在提高诊断和治疗的质量方面起着越来越重要的作用,具有广阔的应用前景。本文对医用机器人和数字化医疗仪器设备的研究现状进行了分析和综述,探讨了其中的关键技术,并对其今后的发展趋势进行了展望。 相似文献
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针对医务人员咽拭子采样时有较高被传染风险,提出咽拭子采样机器人。采样需检测、识别和定位扁桃体的位置信息,由于扁桃体在原图中尺寸较小、特征提取困难,设计基于卷积神经网络的两步检测模型。第一步,使用口腔检测模块将口腔图像从自制的人体面部数据集中检测并切割出来;第二步,在口腔图像基础上,识别位扁桃体的位置信息。结合深度图像计算扁桃体在机器人世界坐标系的坐标,控制机械臂运动到指定位置,实现咽拭子采样。实验证明,系统使用基于卷积神经网络的扁桃体两步检测模型具有较高的准确性和检测效率,检测结果的AP50和检测平均时间均优于对比算法且能够准确地完成咽拭子采样。 相似文献
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论述在疫情背景下医用机器人的发展与现状,并以消毒机器人为例探究了自行走及导航定位控制系统设计.深入探讨控制系统基于无线(WiFi)定位的算法,研究其结合摄像头、超声波雷达,并通过轨迹跟踪实现消毒机器人实现行走智能化的过程.对医用机器人控制系统进行选择优化设计,在系统结构合理的前提下,实现迅速反应、全向避障,达到自行走及... 相似文献
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除性能、安全、舒适和成本外,低的能源消耗和废气排放正成为汽车工业不断进步的主要目标。随着燃油消耗与排放等试验规范的日益严格,为保证试验精确高效地完成就需要采用先进的技术设备。为避免人类的不确定性,减轻试验驾驶员的不舒适且单调的工作条件,例如,在高温度条件下长时间试验,就需要开发专用的机器人。本文首先阐述了驾驶机器人的设计原则及对其的基本性能要求,并以东南大学研制的具有自主知识产权的DNC—II型汽车驾驶机器人为例,介绍了驾驶机器人系统构成及驾驶机器人的工作过程。然后阐述了驾驶机器人开发的关键技术。最后介绍了国内外驾驶机器人的研究现状与发展方向。 相似文献
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许多无菌的或精密的产品都不能受到任何的污染,而且不能在传统的环境下生产,必须在净室环境中生产.净室环境是一种条件可控的密闭环境,在这种环境里,空气中微粒的数量、大小及不希望有的微小颗粒、温度、湿度、压力、过滤气的供给等都要按要求严加控制.由于传统的机器人会产生大量的微粒而不能在这种环境中使用,为此,需要设计符合净室环境要求的专用机器人,即净室(CR)机器人.特点现代的CR机器人具有如下特点:采用聚氨酯涂料;对未上涂料的部件防氧化;紧密的连接和加罩;肘节镀镍;控制粉粒传播;电动与气动线路都集成在臂内. 相似文献
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服务机器人 总被引:4,自引:0,他引:4
施拉夫特 《机器人技术与应用》1997,(1):3-5
在工业机器人问世30年后的今天,它已被世人看作是一种生产工具。在制造、装配领域以及最近在服务行业,机器人的应用取得了明显的进展,从而使科幻小说中的下述古老梦想比过去任何时候都更有可能加以实现,那就是: 让自主机器人作为“人的助手”,用以提高人们的生活质量。图1示出了工业机器人与服务机器人可能发展趋势的比较。 相似文献
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机器人足球与足球机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人足球与足球机器人是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,是密切理论联系实际的极富生命力的成长点,所以引起了社会的广泛关注和极大兴趣. 相似文献