发射药皮带自动称量技术

本文采用皮带输送粗加与盘式振动器精加相结合的方式,实现了快速、大剂量、低噪音、高精度的发射药称量。设备主要由补药提升机、药斗、皮带输送机构、电子秤、机架、称量机构、操作盒、气动震盘及控制系统等组成,其中采用可变调速大剂量快速加药技术、双通道预存药精加技术、随意设置称量物料的标准重量称量技术,通过控制系统控制策略和组合,解决了发射药称量范围大、节拍快、精度高的难题,实现了发射药的皮带自动称量。     

基于电子颗粒计数机的发射药自动称装技术

为使发射药自动称装设备满足高精度、快进且经济的要求,引入在制药行业内应用时期较早、技术成熟的电子颗粒计数机作为发射药精加药,配合效率较高的皮带秤作为粗称药的方式,组合成一种高效、高精度、高兼容性的发射药称装技术.结果表明,该技术能提升称装药机的效率和精度,以及自动化生产线的柔性化生产能力.     

西门子FTA 称重模块在定量加药系统中的应用

为满足高精度高速度称量的要求,在定量加药系统中使用西门子FTA称重模块和称重传感器构成称量装置,并采用先粗加药后精加药的加药方式。通过介绍定量加药系统的具体构成及工作流程,详细描述FTA称重模块的应用过程。目前,该定量加药系统已投入使用,运行效果良好,具有一定的推广应用价值。     

一种粒状发射药的自动包装控制技术

针对国内现有粒状发射药手动包装现场人员众多、安全隐患大、包装产品质量无法追溯控制的问题,研究一种粒状发射药自动包装的控制技术。项目利用箱体 ID 可靠识别技术、防溢料装药技术、分页机重页检测技术、包装质量综合信息管理和质量追溯回控技术等实现了粒状发射药的自动称量包装。该技术目前已用于国内某发射药自动包装生产线上。应用结果表明：该技术实现了危险区域的人机隔离和安全生产,能对包装质量形成追溯与回控。     

小口径弹发射药自动装药技术与发展趋势

为了满足小口径弹发射药装药的高精度和高效率,介绍目前小口径弹发射药装药的容积法和称量法,并分析其优势和缺陷。通过分析对比,提出了容积法双层计量方式和高速智能称量方式为小口径弹发射药自动装药技术与发展的趋势。     

动态称量技术在发射药称重过程中的应用

为了提高弹药发射药装药生产过程中发射药称量的精度和速度,设计一种改进型的动态称重系统,采用粗-中-细3级给料方式,建立发射药动态称重系统数学模型,通过称重信号处理和称重给料控制算法克服现有模式存在的效率低、精度不高等缺陷;200次的发射药称量试验,都稳定在7.0±0.1g范围内,表明改进后的称重系统满足弹药生产过程中发射药快速精确称量的需求.     

基于Rocky/Ansys Workbench 的发射药自动称量包装过程仿真

为提高发射药称量精度和生产效率,针对26、16和5 mm 3种不同直径的发射药,采用三级加料方式结合Rocky离散元软件对连续加料称量过程进行动态仿真,确定称量料斗放料板的工作载荷.基于Ansys Workbench有限元软件对称量料斗的受力变形进行仿真分析,判断是否漏料且获得卸料时间.动态仿真结果表明:称量装置结构设计满足承载80 kg装药量使用要求,不会发生漏料;实现了称量过程的可视化,能较准确地反映实际称量包装工况,对称量包装过程的精确控制具有指导意义.     

一种发射药高精度计量称装药技术

针对目前国内大口径枪弹生产厂家在枪弹发射药装配过程中采用计量板（容积式）直线拉动装填发射药时,存在装药重复精度差,且不能确保每一发药量的准确性,严重影响了产品的质量等问题,提出了一种新的快速准确称装药技术。该技术采用凸轮原理推动计量板装药,同时通过高精度荷重传感器对装填的发射药进行精确在线称量,既提高了装药精度,又使装药药量得到了保障,提高了最终产品的质量。     

一种粒状发射药的远程自动包装控制技术研究

针对国内现有粒状发射药手动包装现场人员众多,安全隐患大,包装产品质量无法追溯控制的问题,本项目开展了粒状发射药自动包装的远程控制技术研究,重点针对对箱号编码、自动装药、自动装填装箱单、自动搬运、码垛技术等自动包装工艺的远程I/O技术和包装质量的综合信息管理技术进行了研究。该技术目前已用于国内某发射药自动包装生产线上,实现危险区域的人机隔离,安全生产,并能对包装质量形成追溯与回控。     

火工品自动称装药技术控制系统设计与实现

针对国内火工品以手动人工生产为主、自动化程度低、人员众多、产品一致性差的问题,笔者研究了一种自动称装药的控制技术.项目利用PLC自由口通信技术、逻辑控制技术、故障诊断技术、数据记录查询、称装药并行工作技术等实现了点火管的自动称量和装配.该技术目前已用于国内某厂点火管自动装配生产线上.应用结果表明:该技术实现了精确称量以及危险区域的人机隔离和安全生产,保证了产品的一致性,节约了人力资源.     

粒状发射药自动定量称重系统

针对粒状发射药包装过程中定量称重的自动化需求,研制了一套粒状发射药自动定量称重系统。介绍系统的设备组成,详细说明控制系统的设计和实现,通过研究真空输送和电子定量称重2个系统关键技术,实现自动上料和自动定量称重。该系统已用于实际生产中,应用结果表明：该系统包装效率达到80箱/h,实现了上料、定量称重和装药的自动化,提高了包装质量和安全性。     

称重传感器精确标定研究

一种发射药自动称量机为使发射药称重输出值能精确地反映称重值,对称重传感器精确标定进行研究。采用函数链神经网络法对称重系统称重检测值与实际重量值之间的函数关系进行精确标定,通过标定的称重系统精度≤1%,满足实际生产需要。     

发射药自动混同设备及工艺技术

为解决在发射药加工过程中,发射药产品性能不相同的问题,对发射药自动混同设备及工艺技术进行研 究。分别介绍了圆斗式、回转型、重力式、第三联动等混同设备的组成和工作原理,对其实用范围和优缺点进行分 析,并对不足之处提出了改进和优化思路,对发射药的自动化混同进行论述。该研究可为发射药混同生产提供理论 参考,便于更好地控制混同过程,提升产品的一致性。     

炸药动态流散性自动测试系统的研制

在分析炸药动态流散性技术要求的基础上,针对炸药分步压装工艺过程中动态流散性难以测量的问题,提出了基于三维重构和动态称重技术的自动测试系统的总体设计方案。文中采用了一个炸药分步压装模拟单元,模拟分步压装机的工艺过程,设计了包括动态称重、图像采集与处理和控制在内的测控系统,实现了炸药压装工艺过程中动态流散性的测试。测试结果表明该系统设计合理、性能稳定,可用于粉末状物品的动态流散性研究领域。     

GAT0 推进剂智能化检选系统

为解决人工检选GAT0 推进剂药管尺寸与外观质量存在的问题,对GAT0 推进剂智能化检选系统进行设 计。提出图像检测技术的自动化智能检选方案,采用基于图像检测方式检测药管尺寸和外观缺陷,利用专用仿真和 分析工具对系统进行分析,对智能检选系统的数据采集进行统计分析,结合推进剂机器视觉检选技术,得出智能检 选系统的实施效果。应用结果表明：该设计可提高产品质量和保障产品安全高效生产,有一定的实用参考价值。