基于LM628芯片的三轴伺服控制器

介绍了一种基于LM628芯片的伺服控制器，分析了LM628芯片结构和工作原理，设计出了控制器的驱动程序，并结合松下Minas伺服驱动器构建了一个数控系统实例．实验证明，该控制器设计合理、控制精确，由于提供了动态联接库，使得操作简单，具有很高的开放性．     

点焊单片机控制器的研究

介绍了点焊微控制器的组成和原理,分析了其工作可靠性的影响因素．该控制器以ＭＣＳ－５１单片机为核心,从软硬件两方面分析了防止干扰、提高器件和电路可靠性的的措施以及晶闸管的单管导通和变压器的单向磁化等可靠性问题,指出整机的老化试验是控制器可靠性的重要保证．     

图形液晶显示模块NS12864与AVR单片机接口设计

介绍了以S17920为控制器的NS12864-12液晶显示模块的内部结构及控制器操作方式，完成了以AVR单片机ATMEL Mega16L为中央控制器的液晶显示模块驱动电路的硬件和软件设计，并进行了测试，测试结果表明：该LCD驱动模块能够稳定地显示汉字、数字等字符．     

神经网络在鲁棒镇定控制器设计中的应用

采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器，解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题，保证了系统具有良好的动、静态性能．从一个保证系统稳定的引理出发，通过二次规划确定鲁棒镇定控制器的形式，采用神经网络计算控制器参数，该网络具有全局收敛性，不用训练数据，易于用电子线路实现，且满足实时控制的需要．并进行了仿真验证．     

基于DSP的电阻点焊控制器设计

基于SEED-DEC2407的控制模板设计和开发了一个电阻点焊控制器。先对DSP控制模板的各功能模块和软件集成开发环境进行了简要介绍,然后根据电阻点焊过程的功能要求,设计了电阻点焊控制器的总程序框图,并分别对UART模块、定时器模块、D/A模块、I/O模块进行了软件编程与调试,最后对点焊控制器的总程序进行调试与应用。实践结果表明,本文设计的电阻点焊控制器是可行的。     

一种弧长恒定控制器的研制

介绍了该种弧长恒定控制器的原理和结构．整个电路均由集成电路组成，工作稳定可靠，精度高．不仅适用于非熔极，也适于熔化极的弧长恒定控制．     

数字化小样细纱机的开发

基于可编程逻辑控制器、伺服驱动和变频调速等技术，开发5个电机独立传动各运动机构的数字化小样细纱机，可纺棉型、麻型纱线，还可纺竹节纱．本文重点介绍细纱机的锭子、罗拉和钢领板的机械传动方案．分析了控制系统中的钢领板升降参数、竹节纱参数、牵伸、卷绕成形和纺纱张力问题．     

电阻点焊单片微机控制器研制

研制了用８０３１单片微机组成的电阻点焊控制器，改善了焊接电流和时间控制精度，可实现带有预热和后热的三阶段加热焊接循环，并为扩展功能和产品更新提供了基础。     

IGBT逆变点焊电源时序控制器的研究

介绍一种应用于IGBT逆变点焊电源的时序控制器.重点论述时序控制器电路的工作原理,该时序控制器电路能实际应用于IGBT逆变点焊电源.实验证明该时序控制器调节方便、工作可靠.     

基于嵌入式技术的数字装备通用控制器

提出一种基于嵌入式技术的数字装备通用控制器，其主控模块选用嵌入式PC104主板，基于DSP和FPGA技术开发了可控制伺服电机或步进电机的运动控制单元和内置PLC模块．对数字装备通用控制器的硬件系统和软件系统的结构框架进行了总体阐述，并对系统主要功能模块的技术细节进行了分析．     

血库微电脑控制器的研制

本文介绍了某血库的微电脑控制器，该控制器由功能相同的主、副两个控制器组成。当主控制器工作异常时，能自动地切换到副控制器工作；每个控制器具有两路温度信号和一路电压信号输入，能自动地检测交流电的过零点。该控制定的最大特点是高可靠性和高精度。     

变形蔡氏电路混沌控制与同步

分析了变形蔡氏电路的特性，采用追踪控制的方法，实现了变形蔡氏电路的混沌控制，并且可以实现任意的目标控制．从理论上证明了控制方案是按指数收敛的，不仅实现了2种拓扑相似异结构混沌同步，而且对于不同的系统，所设计的控制器表达式一样，数值仿真结果证明该方法是有效的．     

PMSM伺服系统PI控制器增益自动校正方法

以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象，系统地介绍了对比例．积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法．这两种方法不仅大大的提高了传统Pl控制器的性能。而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色．这种控制器自动校正方法除了简单容易外，还具有实用性、稳定性和有效性等特点．     

实验模态技术在机器人动态特性分析中的应用

目的 为了优化机器人的结构设计和控制器设计。方法 用实验模态分析方法对点焊机器人的动态特性进行了分析研究。结果 得出了机器人在典型位姿下的低阶固有频率和不同位姿下的模态参数变化规律,找出了该机器人的相对薄弱环节。结论 指出机器人的结构设计要讲究各构件质量和刚度的合理分布,最后提出了机器人结构设计的改进方案。     

德国Lenze公司47系列直流调速控制器的研究

本文对德国Ｌｅｎｚｅ公司４７系列直流调速控制器进行了系统的分析研究，其触发电路较具特色，值得学习与借鉴。     

粘弹性地基上矩形板的准静态弯曲

现有的研究粘弹性地基上板弯曲问题的文献．其研究对象或为无限大板，或所取的粘弹性模型不是土工计算中最常用的模型．本文利用拉普拉斯变换和对应原理，解答了麦钦特型粘弹性地基上矩形板的准静态弯曲问题，可以方便的求出板的挠度、内力和基底压力．伏吉特和马克斯威尔型粘弹性地基上矩形板则是其特例．并以四边简支矩形板为例，进行了数值计算．     

超高强度钢板冲压件的激光点焊性能

选取高强度硼合金钢板EN-10292-TL4225,采用先进的激光点焊连接技术,利用优化的焊接参数,实现了这种钢板的热成形超高强度冲压件之间的优质连接。对激光点焊接头做了金相试验和搭接试样拉伸试验,并利用扫描电镜对拉伸断口进行了研究和分析。结果表明,采用激光点焊工艺得到的点焊接头具有良好的力学性能,能满足实际生产的需求。     

基于神经网络的工业洗衣机模糊控制器的研究

讨论了一种基于模糊控制曲面的神经网络控制器的实现．将它与原先开发的模糊控制器进行了对比研究，可以取代原来的模糊控制器．通过改变样本点可以改善原来的模糊控制控制器，为提高工业洗衣器控制器的控制性能提供了一种方法．     

Cu基形状记忆合金的电阻点焊连接工艺研究

采用金相观察、拉伸、扫描电镜等方法，研究了CuZnAl形状记忆合金交流点焊焊接接头的机械性能、形状恢复率等，并研究了热处理和焊接工艺参数对焊接接头机械性能和形状恢复率的影响，给出了获得较高形状恢复率接头的焊接参数．焊后热处理能够细化CuZnAl形状记忆合金的晶粒组织，在一定程度上提高了合金的综合机械性能，一定冷热循环次数后，焊接接头形状恢复率达到较高水平并趋于稳定．     

采用MC34063芯片的DC—DC电源变换控制器电源电路

报道了一种采用MC34063芯片的DC—DC电源变换控制器的电源电路设汁。它提供的直流输出不仅与供电电源共地，而且有两组与供电电源隔离。实验室长期试运行表明．各项指标均可满足数字与模拟混合电路对电源的要求，没有跳码现象，检测精度不低于0．1％。