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基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制.系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成.系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构成全数字矢量控制系统.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化、参数设定、过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能. 相似文献
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为了提高电机的可靠性,基于对无刷直流电动机(BLDCM)调速原理的分析,通过对传统有刷直流电机调速系统通常采用的脉宽调制(PWM)电路的改进,设计了一种新的PWM调速电路,该电路利用单电源供电,克服了双电源不对称时对调速脉宽的影响,通过对该电路的系统试验,结果表明,所设计的电路应用器件少,可控性好,精度高,电源电压稳定性要求低且输出稳定,可广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等多种领域。 相似文献
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利用TMS320VC5402 DSP中定时器和中断可产生正弦波和双音多频DTMF信号.其DTMF信号的8个频率,每对音频信号表示1个数字或符号.DSP用软件产生的2个正弦波叠加在一起后发送,解码时则采用改进Goertzerl算法,从频域搜索两个正弦波的存在.该DTMF编码器基于2个二阶数字正弦波振荡器产生行频和列频,向DSP装入相应的系数和初始条件.按叠代算法得到正弦序列输出,将2个输出叠加即可得到双音频的输出. 相似文献
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采用DSP处理器实现永磁同步电机变频调速系统.该系统由主电路、控制和辅助电路构成.主电路中逆变器采用IGBT功率模块.控制电路以TMS320F240芯片为核心,将系统控制、通讯、显示与保护,系统参数、故障等信息保存在芯片存贮器中.辅助电路由辅助开关电源、驱动及电流电压检测电路组成.系统初始化后进入由键盘、显示、SCI、故障处理等模块组成的后台程序.而前台程序主要进行内外两环的数值计算. 相似文献
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以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC.变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统.逆变器的主开关器件,选用智能功率模块(IPM).DSP控制器以TMS320F240为核心的SEED-F240 DEMO版为基础开发,包括信号的A/D转换和接口等.负载使用5K38UN270Q三项感应伺服电机所带磁粉离合器,对称空间矢量脉宽调制波由TMS320F240的通用定时器1与3个全比较单元配合产生,采用M/T法测量转速.只要遵循该实验平台的接口协议,设计所需控制软件,即可实现其运动控制,并已成功地用于异步电机无速度传感器的矢量控制、直接转矩控制、V/F恒定调速控制等项目. 相似文献
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直接转矩矢量细分控制在永磁同步电机上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用直接转矩控制硬件矢量细分法,通过增加两相导通产生14个空间电压矢量,能减少电压矢量步进角,改善转矩脉动.将PWM波和IGBT开关电平信号同时加在与门输入端,可斩波控制逆变器的输出电压.适当增加输入PWM波占空比,使12个电压矢量幅值相等.并用Matlab的SimuLink对永磁同步电机建模仿真以验证. 相似文献
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介绍了鱼雷推进电机斩波调速装置的设计原理和电路构成,重点分析了主电路功率模块IGBT的并联与驱动,以及缓冲电路和散热装置的设计。给出了DSP编程的主流程和中断服务程序,并且对传统PI调节进行了改进,引入了带积分修正项的PI调节。实验表明,采用该方案,电机损耗和发热减小,噪声降低,系统的低速性能和动态响应性能得到了改善。 相似文献
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基于SG1525的全桥变换器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
脉宽调制芯片SG1525具有欠压锁定、故障关闭和软起动等功能,因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。SG1525是电压型控制芯片,利用电压反馈的方法控制PWM信号的占空比,整个电路成为双极点系统的控制问题,简化了补偿网络的设计。使用SG1525组成了全桥变换器并对其进行了试验。当满载运行时,效率为81%;当轻载运行时,效率为66%。交流输人电压上下浮动10%,输出电压浮动0.8V,其负载调整率和电压调整率都很小。通过实践证明,电路性能稳定,工作可靠。 相似文献
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为解决传统电警棍电源参数无法调节的问题,采用PWM 调制器SG3525A 和单片机AT89C51 进行45 kV
高压脉冲电源电路设计。根据电源电路整体结构及工作原理,利用SG3525A 输出PWM 信号控制MOSFET 管的导
通和截止,经过高频变压器隔离升压和整流滤波后得到45 kV 高压脉冲,通过AT89C51 控制SG3525A 的开启和关
断。应用结果表明:该电源电路能够实现电压频率和占空比可调,可提供16 种放电时长模式。 相似文献
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为解决传统方法对三电平逆变器控制存在的输出电压总谐波畸变率高、中点电位不平衡等问题,设计一
种调制波的动态调整方法。以二极管箝位型三电平逆变器的控制方法为研究对象,对其在运行中出现的中点电位低
频波动现象进行分析,通过中点电位平衡运算实时计算出偏移量,并把偏移量叠加到中间相调制波分解成的上、下
调制波上,并选用数字信号处理作为主控制器,搭建三电平逆变器电路进行实验验证。实验结果表明:该方法控制
效果理想,所输出的交流电能质量能得到提高。 相似文献
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永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所需的触发信号则由DSP提供,输出占空比可调的PWM信号通过调整的宽度控制功率管的开关时间,实现对无刷电机的控制.其数学模型的建立条件为电动机的气隙磁场沿气隙方波分布、绕组通电时磁通忽略不计、功率管压降为恒值、各相绕组对称.伺服系统采用内环为电流环,外为速度环,最外为位置环的三环串级控制结构.运行结果表明,采用这种控制方案可使系统取得良好的控制效果. 相似文献