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以高超声速飞行器协同攻击需求为研究背景,开展了下滑段-末段导引段“双阶段”协同制导方法研究。在下滑段,提出了以倾侧角符号切换控制位置偏差、以倾侧角幅值调节控制时间、以攻角调节控制能量的时间协同下滑制导方法,兼顾了高度/速度/位置/时间协同需求,为末段导引段实现高精度协同制导提供支撑。在末段导引段,通过引入末段初速度依赖偏置比例导引项,给出了改进的协同时间/角度末段导引律设计方法,兼顾了落角/时间协同需求。通过仿真,验证了双阶段协同俯冲制导律应用于高超声速飞行器协同制导问题的有效性。 相似文献
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研究了串联式复合制导有关区域相关的一些问题,重点探讨了转接条件.通过对导弹飞行动力学、过载、偏置量及命中精度等问题的分析,讨论了当中段采用以转接点速度最大为指标的最优导引律,而末段分别采用超前偏置和线性最优导引律时,转接过程中的平滑过渡条件.理论分析和仿真实验证明了这种设计思想是可行的、先进的. 相似文献
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图像寻的制导系统导引规律改进研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文针对一类图像寻的制导导弹,通过其脱靶量计算、导引弹道运动学分析及寻的制导启控条件分析,提出了几种易于工程实现的修正比例导引律. 相似文献
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文中将比例导引运用到了天基动能拦截器的末制导中,并利用轨控发动机对拦截器的质心运动进行调节,建立了末制导段拦截器和目标的相对运动模型,简单介绍了轨控发动机模型.用真比例导引TPN和实际真比例导引RTPN对目标不机动和机动两种情况进行了数字仿真,并给出了仿真结果及分析. 相似文献
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一种基于神经网络的最优中制导律 总被引:5,自引:0,他引:5
对于中远程导弹中制导段,提出了一种基于神经网络的最优中制导律,这种制导规律通过离线学习,能够在线实时工作.研究和仿真分析表明这种基于神经网络的最优中制导律与其他末制导律配合,可有效提高导弹拦截机动目标的性能. 相似文献
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一种垂直命中导引律制导参量的获取方法 总被引:6,自引:1,他引:5
目标机动是对抗鱼雷攻击的有效手段,而将目标的机动特性引入导引律中进行反对抗,效果也是明显的。本文介绍一种以几何关系和卡尔曼滤波获得制导参量的方法,该方法运算量小,效果良好。 相似文献
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在详细分析平行接近法(理想约束方程ε=q=0)的基础上推导出一种新颖的平行接近法理想约束方程;该方法避开了在应用平行接近法时需要精确量测目标速度V_m和目标运动方位角η_(?)的难题,使得平行接近法的应用成为可能.以某型号导弹为例,利用这种新颖的平行接近法理想约束方程,进行了航向自导回路的数字仿真,得到令人满意的结果。 相似文献
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SQP方法在最优中制导律中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对传统动态优化算法计算效率低的缺点,引入了序列二次规划(SQP)优化算法.介绍了SQP算法的理论基础,把动态优化问题转换成SQP可以应用的静态参数优化问题,针对飞行器中段制导这一具体实例进行了数字仿真.仿真过程表明,SQP可以高效地求解最优中制导律问题,与其它优化算法相比具有灵活性,工程上具有一定的应用价值. 相似文献
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本文以红外成像制导飞行器作为研究对象,对成像制导中跟踪算法作了介绍。叙述了数值交叉相关、快速傅氏变换、相位相关、时序相似性检测算法、减相关和边缘跟踪相关。 相似文献