CAN总线控制器SJA1000及其应用

SJA1000是PHILIP公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器,在工业环境应用中不仅可以减少导线设置,并且具有较强的抗干扰能力和检错、纠错能力。本文介绍了它的性能特点、硬件组成和典型应用。     

独立CAN总线控制器SJA1000

在对CAM总线进行简要介绍的基础上介绍了Philips公司新推出的独立CAN总线控制器SJA1000的特点、内部功能和引脚定义,并对其内部寄存器进行了说明,同时列出了SJA1000的新增功能,最后给出它的典型应用电路。     

CAN总线控制器SJA1OOO及其应用

SJA1000是PHILIP公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器,在工业环境应用中不仅可以减少导线设置,并且具有较强的抗干扰能力和检错、纠错能力.本文介绍了它的性能特点、硬件组成和典型应用.     

基于FPGA的冗余CAN总线通信节点设计

针对航天领域对通信系统可靠性要求高的特点,提出了基于FPGA、SJA1000和PCA82C250的冗余CAN总线通信节点设计。介绍了CAN总线冗余方式的选择原则,详细给出了采用控制器级冗余方式的通信节点硬件设计和FPGA控制程序设计,重点对SJA1000初始化流程、收发报文处理过程、SJA1000错误处理过程和链路热备份条件下的数据选择策略进行了说明。通过FPGA程序仿真,验证了收发报文时SJA1000的控制时序,进行了高低温条件下的节点传输性能测试和冗余数据处理功能测试。测试结果证明,节点工作稳定性高、实时性强,适用于航天和航空等高可靠性要求的领域。     

基于单片机控制的CAN总线通信设计

CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文主要介绍了一种独立CAN控制器SJA1000的通信设计,由单片机来控制SJA1000的发送、接收,通过双绞线来实现节点间的通信。     

基于SJA1000的CAN总线控制系统的设计与实现

介绍了一种新型现场总线控制器SJA1000的基本原理、结构及功能特点,给出了CAN控制器SJA1000的总线接口电路、初始化程序、接收及发送数据程序框图。同时对CAN总线接口硬件电路作了详细描述。该电路抗干扰能力强、通信速率较高、电路简单实用。是开发其它CAN总线产品的基础。     

基于SJA1000的CAN总线抗干扰技术研究

分析某车载武器系统CAN总线干扰产生的原因,给出基于SJA1000控制器构成的CAN总线节点的软、硬件抗干扰措施,有效解决了CAN节点的通信干扰问题.     

CAN总线技术及设计应用

概述CAN总线的概念,重点介绍CAN控制器SJA1000的功能特点,并以此为基础介绍一种基于DSP的CAN总线的开发设计方法.     

基于CAN现场总线的织机监测系统

介绍一种应用CAN现场总线技术的织机监测系统。重点介绍CAN现场总线的特点及CAN网络节点功能的实现。     

基于USB总线的CAN总线通信适配器的设计

针对控制系统小尺寸、低功耗的要求，本文首先简述了采用USB总线控制器PDIUSBD12与CAN总线控制器SJA1000设计了基于USB总线的CAN总线通信适配器，并利用WinDriver开发其Windows设备驱动程序。该系统在工业现场可以灵活、高速、高效地完成大量数据交换，并可应用于多种控制系统中。该系统具有极大的应用价值。     

基于FPGA的CAN总线控制器设计

使用Verilog HDL硬件描述语言完成了对CAN总线控制器的设计,能够实现符合CAN2.0A协议的所有功能.本总线控制器的外部接口采用Altera公司开发的Avalon总线接口,增强了控制器的应用灵活性.本设计使用Modelsim软件完成了功能仿真和时序仿真.     

基于CAN总线的智能小区通信控制器的设计

智能小区的宗旨就是将结构、系统、服务与运营结合并优化组合,现场总线技术是智能小区的重要应用技术之一,而CAN（控制器区域网）总线与一般总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,并且受干扰的概率低。文中针对智能小区的管理中心与小区各系统要实现自动化的监控与管理,设计了一种基于CAN总线的通信控制器。介绍了该设计的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。应用结果表明该设计方案具有硬件简单、适应性和可扩展性强的特点,并且现场调试简单,缩短了开发周期。     

基于FPGA的控制器局部网(CAN)总线控制器设计

提出一种基于FPGA的CAN总线控制器的实现方案,给出其结构框图,并对内部各模块进行较为详细的介绍.最后给出控制器在Altera公司的系列FPGA上实现时的资源利用情况及其性能,并参照CAN协议规范对其进行仿真验证.     

基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器设计

DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片和ALTERA公司的FPGA芯片的功能和特点分析,结合CAN总线与上位机通信,设计了一种基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。重点介绍了该控制器的硬件资源选择,工作原理,基本功能模块构成及算法实现。该控制器能够满足高速跟踪的伺服系统在实时性、精确度和稳定性上的高要求,具有良好的功能扩展能力。     

基于CAN总线的高分辨率工业显示屏控制器

为了优化工业显示屏,提出一种利用CAN总线的优势来优化工业显示屏控制器的方法。该控制器创新点在于以CAN总线作为传输,控制键和数字输入键的命令集经CAN总线传输到STM32单片机,STM32单片机运算、转换数据后经内部FSMC接口发送给FPGA,FPGA控制数据发送到SDRAM,显示屏由FPGA控制取读SDRAM内部的数据并显示,最大通信距离可达10km,通信速率可达1 Mbit/s。经实验验证,能提高传输速率并且能支持多个设备和高分辨率显示。     

基于CAN总线的多天线控制器设计及PID实现

为了实现对侦察雷达多部天线的计算机控制,天线控制系统采用了基于CAN总线的系统结构。基于对天线方位信号数字化原理的分析,设计了位置随动旋转编码器接口电路,给出了天线控制系统的PID控制算法,通过调整PID参数,较好地控制了天线的转动,简化了天线控制系统的结构,实现了一个控制台对多部天线的控制。     

基于CAN总线的火灾监控网络的设计与实现

现场总线的应用研究日益广泛,其中ＣＡＮ总线因易于开发等优点而受到普遍重视。本文介绍一种以ＣＡＮ总线为基础的火灾监控网络的实现方案,包括总体方案、网络硬件与软件设计。该监控网络集成了多种传感器,在信息传输的安全性、准确性、实时性方面达到了较高要求,能满足大部分的监控需要。     

基于CAN总线冗余设计的多功能传感器

设计了一种基于CAN总线的多功能传感器,可以同时监测温湿度及压力,对传感器的硬件设计作了简要说明,重点讲解了对CAN节点进行了的总线冗余设计：当一条总线上出现故障而不能正常通讯时,系统可自动切换到另外一条总线上,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外,也对传感器的单片机程序可靠性设计的方面做了说明。经过实验检测,该系统动作可靠,通用性强,成本低廉,便于扩展。     

基于CAN总线的通信节点设计

介绍了基于CAN总线的通信节点设计方法.在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了设计CAN通信节点选用的器件及其硬件特性和通信节点的硬件设计框图.描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,可用于多种工业现场控制.     

基于CAN总线的生产监控系统研究

针对现代企业生产信息化水平的不足,提出基于CAN总线技术的企业网络生产监控系统的设计与实现,根据CAN总线的技术特点,设计出整体的网络结构和通信链路,选用MC9S12DP256微控制器设计系统的网关硬件,最后利用编程软件实现上位机程序的编写与调试,成功地构建了企业的厂级水平的网络生产监控系统。