基于神经网络PID的船用电压型逆变电源研究

针对传统PID控制存在着参数整定难、动态性能差等问题,无法满足现代船用三相逆变电源的新要求,从常用的电压型逆变电源入手,选定了三相半桥拓扑。通过坐标变换,将其转换到两相旋转坐标轴下分析问题,利用SVPWM算法对其进行了控制。提出了一种神经网络与PID控制相结合的方法,利用BP神经网络控制灵活、适合时变的或非线性的控制对象等特点,配合简单精确的PID控制,使得两者很好地发挥了各自的优势。同时,对改进型PSO算法对BP神经网络的初始权值进行了优化,并最终通过实验来进行验证。研究结果表明:应用PSO优化BP神经网络PID控制的三相逆变电源有很好的效果,电压总谐波控制在一定指标之内,并且在突加突卸实验时表现出更优异的动态特性,超调更小,响应更快。     

液压型风力发电机组低速性能仿真研究

为了实现风力发电机组在较低风速时对风能的利用,提出了一种大功率低速大扭矩径向柱塞泵以代替传统定量泵进行低速性能研究。介绍了液压型风力发电机组工作原理,建立了定桨距型风力机和定量泵-并联变量马达主传动系统数学模型,利用AMEsim软件进行了液压型风力发电机组仿真分析,结果表明在低风速下该机组效率可达85%,输出功率范围较大,接近传统机组。同时采用间接流量反馈加上直接转速闭环控制方式可实现变量马达恒转速输出发电。     

干气密封发展概况及其特性分析

干气密封可分为动压型干气密封和静压型干气密封两大类.动压型干气密封受密封件主轴转速的影响,主要应用于高速机械,而静压型干气密封受密封件主轴转速的影响不大,可应用于低速场合.文章综合评述了千气密封的发展概况,分析其存在的问题,重,点介绍了动压型干气密封和静压型干气密封的工作原理、密封结构图及其应用场合,最后指出动、静压型干气密封进一步的研究方向.     

新型转子磁链观测器的设计与仿真

针对传统的电流型转子磁链观测器、电压型转子磁链观测器以及改进电压型转子磁链观测器各自的优缺点和适用范围,设计了一种由电流型和改进电压型转子磁链观测器组合而成的一种新型转子磁链观测器,并在模型切换过程中采用改进的滞环切换器.对建立的新型观测器的Simulink模型进行仿真,结果表明,新型观测器能够得到较精确的转子磁链观测值.     

并联机床的研究现状与展望

详细介绍了并联机床的工作原理,将并联机床的优点与传统机床的优点作了对比.概述了国内外并联机床的研究现状,结合国内外并联机床发展的现状提出了并联机床发展中存在的问题,针对并联机床的正解问题提出了Matlab语言解法和并联机床数字化快速开发平台的研究以及其研究的内容.最后对并联机床的发展趋势进行了展望.     

串联逆变感应加热电源的短路保护方案

研究了串联逆变电源的短路保护问题，提出了间歇电流源保护方案，对其工作过程进行了计算机仿真，并给出了相应的工程计算方法。     

基于转子磁场定向交叉补偿的磁链估计器的设计与实现

针对如何更准确的估计矢量控制中的磁链,本文提出了一种交叉补偿的电压型转子磁链观测器。首先,采用软件建立了异步电机矢量控制系统仿真模型,分析了传统的电流型转子磁链观测器、电压型磁链观测器的优缺点及使用范围。然后,建立了矢量控制系统模型,并将低通滤波器模型、交叉补偿的模型分别放入到矢量控制系统中。仿真实验结果表明,基于交叉补偿的电压型转子磁链观测器可以有效的补偿由低通滤波器环节产生的幅值和相位误差,且算法简单,可以更好的应用。     

三自由度平面并联机构位姿分析

并联机器人由于优点众多而广泛应用于各个领域.以3-PRR平面并联机构为研究对象,用Pro/E软件进行了三维实体建模,绘出了并联机构的简图,解决了机构的正解问题.运用蒙特卡罗法求出了不同角度的工作空间.这种研究方法同样可以用来求解其他类型的并联机构的工作空间.     

并联机床的发展现状与展望

论述并联机床的发展现状及与传统机床的区别。在对国内外典型并联机床样机的工作原理分析的基础上,指出目前并联机床研究中所面临的主要问题,并对并联机床的研究发展方向进行了展望。     

并联机构复合球副优化设计

分析了复合球副的结构及其工作空间,研究了复合球副结构夹角对6-RSS并联机构工作空间的影响.针对复合球副极限转角条件下无法满足并联机构工作空间指标要求这一问题,进行了复合球副的安装角度的优化设计,使得6-RSS并联机构工作空间不受复合球副工作空间的限制,并联机器人的工作空间算法限制因素减少、运动控制算法简单,提高了并联机器人的机构性能.     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。