基于半实物仿真和虚拟维修的维修训练系统设计

为了解决电子装备维修模拟训练的问题,提出基于分布式系统将半实物仿真技术和虚拟维修技术相结合的地空导弹电子装备维修模拟训练系统实现方法,并完成了系统设计。该系统用半实物仿真的方式实现装备操作训练,用虚拟维修的方式实现装备维修训练,维修效果在半实物仿真平台上体现。系统以较低的训练成本提高了维修模拟训练的沉浸感,为维修教学提供了一种有效的手段。     

基于半实物仿真的电液系统模拟维修训练平台设计

针对实装训练原理难以再现、频繁设置故障开展训练容易损坏装备等问题,对某型推土机维修保障实际需求进行分析,综合运用单片机控制技术、虚拟现实技术、系统集成技术等,设计了基于半实物仿真的某型推土机电液系统模拟维修训练平台。该平台为开展某型推土机电液系统维修操作训练提供了半实物操控模式下推土机电气系统、液压系统原理三维动态展现,故障同步虚实呈现、诊断与排除的逼真训练环境,创新了某型推土机的训练手段和方式,提升了部队实战化训练水平,具有重要的军事价值。     

激光测距机故障机理及维修训练平台研究

维修训练是装备教学保障的一项重要内容,武器装备的现代化对维修训练工作提出了新的要求.根据激光测距机的工作环境特点和故障发生机理,将故障设置技术与单片机技术进行融合,采用测距机实物结合单片机模拟控制的方法设计、制作了激光测距机的维修训练平台.通过维修训练平台可以实现激光测距机常见故障的设置,并在故障码的指引下引导受训人员...     

基于组件技术的装备虚拟维修训练系统

某型工程装备功能多、结构与工作原理复杂,在使用和维护过程出现故障时难于检测和定位故障部位与类型,维修难度大、周期长,维修效果差。基于此,应用虚拟仪器技术、半实物仿真技术和虚拟现实技术,探索研制集教学模型、实装部件、仿真软件和辅助设备于一体的装备半实物仿真训练系统,完成对该装备结构原理学习、故障维修的仿真训练,为部队维修保障训练提供手段,促使该类装备尽快形成保障能力。该研究成果对提高装备维修保障人员的技术水平有重要的实用意义和显著的军事经济价值。     

基于无位置传感器的永磁同步电机硬件在环仿真研究

针对DSP控制器对未安装位置传感器的永磁同步电机的控制效果问题、三相逆变器的功率管发生故障时电机的运行状况变化问题,对永磁同步电机的数学模型、电机的速度和位置估算方法(即模型参考自适应方法 MRAS)进行研究。在没有实体永磁同步电机和逆变器的情况下,提出搭建硬件在环半实物仿真平台的方法。借助MATLAB/Simulink以及实时仿真软件RT-LAB搭建永磁同步电机数学模型、逆变器模型和硬件接口模型,此模型作为硬件在环系统的被控对象;电机控制器是TMS320F28027系列DSP,在控制器上运行MRAS速度位置估算算法和FOC磁场定向控制算法;在硬件在环仿真平台上完成无传感器控制算法验证、模拟逆变器发生不同类型故障时电机的工作状况。研究结果表明:硬件在环半实物仿真平台能够用于无位置传感器控制技术的控制功能验证、模拟逆变器故障状态,为优化控制器算法奠定基础。     

水声探测系统的目标噪声场建模与半实物仿真研究

通过对舰船声场信号的时频特征分析,结合水声探测系统的战术指标要求,建立了舰船辐射噪声的通过特性和频谱特性模型,进行了计算机仿真.仿真结果与实测数据对比表明,该模型可以模拟在不同航向和方位角情况下各类目标舰船通过水声探测域时的辐射噪声场,仿真模型具有较高的精度和工程实用性.利用所建模型,结合声对接技术,搭建了半实物仿真试验平台,介绍了其结构组成及工作原理,实验结果证明该平台能够在陆上条件下实现对水声探测系统的性能检测,在装备研制、验收、调试、训练及教学方面具有广阔的应用前景.     

某型飞机照相专业仿真训练系统的设计与实现

为了解决部队和院校在无实装条件下的业务培训与专业学习的需要,研制了某型飞机照相专业仿真训练系统,实际是以计算机仿真技术为核心的半实物仿真训练平台,给出了以PCI-I64IOT型I/O卡为核心的硬件接口电路和软件设计思想。实践表明,利用该系统能完全实现照相专业的全部训练科目,满足部队和院校训练的需要。     

CRH3型动车组充电机半实物仿真系统

为实现对CRH3型动车组充电机电路结构、控制器及充电机控制逻辑的研究,基于Matlab软件仿真系统,设计一种"实际控制器+虚拟被控对象"的半实物模拟仿真实验平台,该平台采用Matlab软件的Simulink工具箱搭建充电机的主电路,通过Matlab软件的实时开发环境RTW模块、数据采集卡、信号以及接口调理电路实现仿真数据与充电机控制器之间的实时信息交互。仿真实验证明,该平台完全能满足设计需求,具有较高的性价比,为动车组充电机的研发和使用提供了宝贵的科学研究依据。     

基于电气系统的液压系统故障模拟平台的设计

根据电气系统和液压系统的相似性,设计了某装备液压系统故障模拟平台。以电压和电流模拟压力和流量等状态参数,采用实物模型和以单片机为核心的微电脑控制单元,实现了故障的输入、模拟再现和诊断。进行了相关模拟实验, 达到了故障模拟及培训的效果。     

基于PLC技术的某型火箭布雷车维修训练平台设计与开发

设计了基于PLC技术的某型火箭布雷车维修训练平台。比较了不同控制方案的优缺点,采用主控PLC对实装PLC的输入输出信号进行管理的方式,实现了故障的模拟设置,解决了实装维修训练易造成装备损坏,难以直观显示工作原理的突出问题。