自动送料机构的计算机仿真设计

计算机仿真设计是一种先进的设计方法，应用于机构的设计中，可以使机构的结构尺寸、运动特性和动力特性达到最佳，还可以缩短设计周期，降低设计、生产成本。     

基于速度要求的曲柄滑块机构设计及Excel仿真

根据滑块特定位置的速度要求对曲柄滑块机构进行设计,并得出机构几何尺寸计算公式,然后举一实例并利用Excel软件对设计结果进行仿真验证,对曲柄滑块机构的设计具有指导意义.     

含移动副四杆机构运动仿真设计的数学模型

综述了计算机仿真连杆机构运动的技术特点,建立了曲柄滑块机构和导杆机构二种含移动副四杆机构运动仿真设计的数学模型。     

曲柄滑块机构用于送料装置时曲柄长度的快速确定

本文分析了曲柄滑块机构的特点，介绍了在调整送料装置用曲柄滑块机构时曲柄长度的快速确定方法。     

基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究

介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线.该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值.     

基于MSGC的曲柄滑块机构快速仿真研究

曲柄滑块机构是一种工程上广泛应用的传动机构,但其运动学性能分析比较困难.笔者借助MSGC软件对机构进行动态仿真,分析各种参数的影响.结果表明,随偏距或曲柄长度的增加,机构的急回特性加大,滑块的负加速度及连杆的正角加速度明显增加.而连杆长度对机构运动特性的影响相反.MSGC软件大大降低分析的难度,提高分析效率及准确性.     

基于Pro/E的发动机曲柄滑块机构的运动仿真分析

阐述了单活塞发动机的工作原理,研究了在Pro/E软件环境中建立曲柄滑块机构模型,并可动态地进行曲柄滑块机构的运动仿真分析.以实例验证了参数化设计的曲柄滑块机构在计算机中虚拟装配完成之后的运动学仿真结果,可以快速完成机构设计的同时还能对所设计结果进行初步检验,节省了传统样机试验所需的时间、人力和财力.     

曲柄滑块机构用于送料装置时曲柄长度的快速确定

本文分析了曲柄滑块机构的特点,介绍了在调整送料装置用曲柄滑块机构时曲柄长度的快速确定方法。     

综合考虑运动仿真结果的曲柄滑块机构的优化设计

利用MSGC软件对曲柄滑块机构进行解析设计,可以获得几个解析解。通过对这几个解析解运动仿真,分析了曲柄的位置、速度和加速度以及连杆的转角、角速度和角加速度。结果表明,增大偏距和连杆长度可以减小滑块的加速度和连杆的角加速度。根据仿真结果,从中选择最佳设计方案。MSGC软件大大降低了设计、仿真的难度,提高了设计效率及准确性。     

含移动副四杆机构运动仿真设计的数学模型

综述了计算机仿真连杆机构运动的技术特点，建立了曲柄滑块机构和导杆机构二种含移动副四杆机构运动仿真设计的数学模型。     

单片机在光盘自动换盘机构中的应用

采用８０３１单片机控制光盘自动换盘机构位置系统，设计了数字脉宽调制器，数字调节器采用开关控制和ＰＩＤ控制，使系统具有较好的动态性能。     

全自动铆接/卷绕联体机导针上料机构齿轮的优化设计

导针上料机构中的齿轮是影响铝电解电容器生产质量的关键零件。以齿轮的模数、齿数、齿宽等基本参数为设计变量,根据齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度、模数、中心矩等约束条件,按照齿轮体积最小和齿轮重合度最大为优化目标,利用多目标优化设计数学模型对其优化设计。齿轮优化后,机构工作平稳性得到提高,加工出的铝电解电容质量得到明显改善。     

Reliability analysis of kinematic accuracy for the elastic slider-crank mechanism

This paper deals with the static and dynamic output kinematic accuracy of a group of elastic slider-crank mechanisms with the same design parameters by taking the bar length, the joint-gaps, the mass density, and the sectional and the physical parameters as random variables. According to the principle of linear pile-up of small displacement, the static and dynamic output kinematic errors are synthesized, and the reliability model of the kinematic accuracy of the mechanism is built. Through an example, a study of the influencing factors on the reliability of the output kinematic accuracy of the mechanism is made. The results obtained reveal the following facts: with the increase of the crank’s rotating speed, the dynamic elastic deformation of the mechanism becomes the principal factor that greatly affects the reliability of the output kinematic accuracy of the mechanism. Translated from Machine Design and Research, 2006, 22(1): 26–28 [译自: 机械设计与研究]     

封焊机自动上料机械手设计

针对石英晶体手工封焊劳动强度大,生产线效率低的问题,根据厂家的需要我们为其研制了一台自动上料机械手.该机械手具有体积小、灵活、成本低、效率高的特点.手指和手臂的巧妙设计,成功的实现了牢固、准确夹取晶振,运送稳定的目标.     

基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究

为了提高偏置曲柄滑块机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、Smmchanics为平台,建立了偏置曲柄滑块机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。     

偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析

综合利用函数法和矢量法,在S imu link环境下对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先,通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析,根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后,在S imu link软件环境下建立该方程的仿真模型,进行运动分析,得到了偏置式曲柄滑块机构的运动曲线。将函数法与矢量法相结合有助于更深入地了解机构的运动特性。     

新一代天气雷达计算机故障应急机制浅析

针对雷达站计算机应用现状和业务实际的需要,探讨制定计算机故障应急方案的一些基本原则和具体采取何种步骤来建立一套完善的计算机故障应急处理预案,根据湛江雷达站的实际情况归纳总结了计算机故障类型及其相应的应急处理流程,并通过案例来检验该机制的有效性和普适性。     

基于足关节轨迹的步行机器人行走机构型式综合

给出了两种足关节运动轨迹。探讨了步行机器人行走机构应具有的特性。提出了三种可以作为行走机构的平面闭链机构,通过建立机构的数学模型,完成了机构的运动分析井给出了分析结果,利用计算机仿真技术模拟机构运动。结果表明这三种行走机构具有良好的运动和动力特性。     

自动机械中槽轮机构的参数化设计与仿真

以自动机械中常用的外槽轮设计为倒，建立了槽轮机构参数化设计的数学模型，利用VB对AutoCAD的二次开发技术，成功实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真。该系统在选定槽轮机构的运动工况及受力条件的情况下，能够对设计结果进行自动校验，并可以实现槽轮机构工程图的自动输出，进行尺寸参数及技术条件的标注，提高了槽轮机构的设计效率。为槽轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。     

哈特曼探测器的高精度调节机构

设计了基于高精度直线驱动器和曲柄滑块机构的高精度二维角度调节机构,以实现2m口径望远镜中哈特曼探测器与自适应光学系统间的高精度对准与自动化调节。依据光学设计分析得出调节机构分别需满足±1°的调节范围和6"的调节精度。根据哈特曼探测器的外形结构和调节机构的整体布局,选择了调节机构中的主要参数,对整体调节机构进行了初始设计并分析了它的精度和动态特性。利用自准直仪设计了调节机构的检测系统,对设计的调节机构的调节范围、精度和动态性能进行了实际测量。结果表明:哈特曼探测器调节机构在俯仰和扭摆方向上的角度调节量均约为±1.2°,调节精度分别为0.43″和2.1″,均满足设计要求,为哈特曼探测器的高精度探测奠定了基础。