镁合金材料在机器人轻量化上的应用浅析

正随着现代工业的发展,机器人的种类和应用领域不断拓展。按照现代机器人的用途分类,可将机器人分为专业服务机器人和家用服务机器人2大类[1]。一、机器人的发展及应用现状随着机器人发展的不断成熟,机器人的应用已从最早的工业领域不断扩大到医疗卫生、生活服务、空间及海洋探索、军事和娱乐等。机器人技术将不仅推动制造业进入一个新的阶段,同时也将迎来非制造业自动化技术的快速发展[2]。当前,美、日、欧洲、韩国等工业强     

在技工院校中培养工业机器人应用的高技能人才

笔者依据多年技工教育的教学经验,结合技工院校高技能人才培训教育的现状和社会发展状况,对技工院校高技能人才中工业机器人的应用培训进行了探讨。首先概述了工业机器人的组成和应用,然后从正确的课程定位、工业机器人理论知识的分解和取合、项目化课程设计和教学方案及成绩评价四个方面提出了籽工业机器人在技工院校高技能人才培训中所实施的具体措施。     

基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统

针对由Co De Sys Soft Motion控制的六自由度工业机器人,设计了一种基于OPC标准协议和Web技术的工业机器人3D(三维)虚拟动态监控系统。基于.NET平台的Windows窗体应用程序框架和My SQL数据库,采用C#语言设计了工业机器人监控客户端程序;通过Co De Sys OPC服务器配置工业机器人各关节角和运动状态为数据项,采用Web GL技术和three.js框架建立了六自由度工业机器人Web3D模型,基于机器人运动学设计了工业机器人3D动态网页。实现了工业机器人关节角和状态数据传输和存储,以及基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控功能。     

可动态跟随抓取多功能机器人实训站设计

该文根据机器人技术的发展对目前工科类院校职业技能所提出的要求,结合机器人、自动化等专业在教学、考核、技能培训以及竞赛等方面的需求特点,设计一种可动态跟随抓取的多功能机器人实训站,利用多种快换装置抓手实现机器人的动态跟随分拣、搬运、码垛、轨迹模拟涂胶、视觉装配、变位焊接以及抛光打磨等所有行业典型的应用功能。为广大师生学习工业机器人技术提供知识丰富平台,很好地解决培训考核内容集成于一站的问题。     

国际机器人展在沪举行：工业型走俏服务型引关注

中国国际机器人展览会（CIROS2013）于7月2日－5日在上海新国际博览中心举办。为期三天的展会吸引参展商120余家，展品范围涵盖工业机器人本体、零部件和应用集成方案以及服务机器人技术与产品。     

工业机器人及其控制系统

随着机械、电子、控制理论与技术的发展，机器人的发展日新月异，在工业机器人领域也融人了许多新技术和新方法。本文简要介绍了机器人的分类标准，通过对工业机器人的定义、特点、构成和主要技术参数的论述和对工业机器人控制系统的特点的分析为工业机器人的发展提供一点参考。     

工业机器人伺服系统测试技术发展与趋势

工业机器人伺服系统是工业机器人的核心部件,对其性能和可靠性进行有效、客观检测,有助于优化伺服系统性能及应用。该文首先介绍工业机器人伺服系统组成和技术发展,总结工业机器人伺服系统的测试内容,从单参数/性能测试、多参数/性能测试、智能测试3种测试模式对伺服系统测试技术进展进行系统分析,最后总结工业机器人伺服系统智能测试发展趋势。     

我国颁布国产工业机器人标准

<正>据悉,日前我国颁布国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业的核心竞争能力。本次由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》、《定重式灌装机器人通用技术条件》、《工业机器人专用电缆》。其中,《定重式灌装机器人通用技术条件》已由国家标准委审核通过,将作为国家标准发布。     

Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用

该文通过对国产机器人的发展现状进行分析,详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术,对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析,同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的具体流程。国产工业机器人在高标准、高精度的加工制造领域技术仍然欠缺,所以,通过研究工业机器人校准及检测技术,弥补国产工业机器人的精度低的弊端,推动我国在工业机器人校准及检测方面科技的发展是目前研究的重点。     

PLC控制在工业机器人组装系统中的应用

在工业发展过程中,为了提高生产效率,减少成本投入,在生产中逐渐引入自动化技术,工业机器人得到广泛应用。PLC控制技术具有良好的适应性、可靠性,在工业机器人组装系统中得到广泛应用。该文主要阐述了PLC技术的概念、优点以及如何利用PLC控制工业机器人等,分析工业机器人的控制方式,并探究PLC控制在工业机器人组装系统中的应用。     

工业机器人标准现状分析

通过调研工业机器人国内、外标准状况,介绍了标准与行业发展的关系,为工业机器人技术发展和标准完善提供参考,汇总国内工业机器人状态、发布时间和检测内容等,明晰国内工业机器人发展现状;分析了国外主要国家工业机器人标准状况,通过总结国内、外标准现状,获得工业机器人国内标准优势和劣势,最后针对存在的缺点给出相应的解决办法。     

机器人轻量化材料应用的研究进展

自1959年世界第一台工业机器人由Unimation公司生产出以来,机器人技术得到迅速发展,并广泛应用于工业生产、生活服务等各个领域,发挥着其重要的作用。麦肯锡全球研究所在2013年发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告中指出[1],先进机器人技术是颠覆未来的12项技术之一。机器人技术的发展有望促进新一次工业革命,直接影响世界制造业战略格局。因此机器人产业化发展和技术的革新决定了一个国家高端技术发展的水平和发展方向,已被重点列为国家科技发展的战略需要[2]。     

工业机器人产业计量测试需求分析

正一、引言在近日国务院发布的《中国制造2025》强国战略中,已明确提出将机器人产业列为突破发展的十大重点领域之一。加快工业机器人工业发展离不开计量测试的技术支持。工业机器人制造离不开长度、力学、电磁等多项计量领域的常规量检定、校准、测试计量服务。工业机器人制造难度越大、准确度     

工业码垛机器人存在问题与解决对策

该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点,阐述了工业码垛机器人系统的组成部分,详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛,机器人抓取定位,结构设计,负载能力和码垛效率的问题。针对问题点详细分析了关键的解决技术,即多功能机器人抓手的设计、视觉检测引导技术、垛型设计及机器人运动规划。最后提出了云端控制化及多传感器信息融合的未来发展趋势。     

浅谈工业机器人机加工上下料的应用

该文首先介绍了工业机器人机加工上下料应用的组成、应用的意义及特点,详细分析了工业机器人机加工上下料应用中工业机器人存在的刚度及精度、碰撞、故障后快速恢复问题,针对这些问题详细分析了关键的解决技术。即末端负载自动辨识技术和动力学力矩前馈技术、碰撞检测技术、零点恢复技术,最后提出了人机协作及信息融合的未来发展趋势。     

工业机器人的转角误差对其位置精度的影响

本文以工业机器人ABB IRB4600-60/2.05为研究对象,建立工业机器人的转角误差与机器人绝对位置精度的影响权重关系,并通过转角误差预测机器人工业机器人的绝对位置精度.实验验证过程利用Leica激光跟踪仪AT-960D对工业机器人进行测试与校准,并通过D-H模型逆解出工业机器人各旋转轴的转角误差,最后完成对工业...     

浅谈工业机器人在现代生产中的应用

进入21世纪后,我国工业机器人已经进入了快速发展的时期中,工业机器人在现代生产中被广泛的应用。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是面向工业领域的多关节机械手、多自由度的机器人,是能够靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。并且,根据人工智能技术制定的原则纲领,现代工业机器人按照预先编排的程序,在人的指挥下,可以进行运行。本文通过分析工业机器人发展趋势,主要探讨了工业机器人在现代生产中的应用。     

基于PLC的工业机器人监控系统设计

随着现代工业技术的发展,工业机器人在应用领域的前景也愈加广泛.基于基于PLC的工业机器人监控系统设计,以其集合自动报警、远程监控、智能处理等多功能为一体的优势,完成了工业化技术的要求.本文概述了PLC控制工业机器人监控系统特点,进一步分析了基于PLC的工业机器人监控系统设计,以为满足现代工业需求提供可行性借鉴.     

工业机器人协同加工工序标准工时测定方法研究

以工业机器人为研究对象,提出工业机器人完成一道工序的标准工时模型。针对工业机器人工作特点,得出工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;分别讨论单台工业机器人、多台工业机器人串联、多台工业机器人并联组成一道工序的工作特征,基于可靠性等相关理论,推导这3种情况下该工序的正常工时(t)、平均故障修复时间(MTTR)、平均预防性维修时间(MPMT)的数学模型;其中从工序能力出发,将并联工业机器人转化成串联形式进行模型推导。以某条智能生产线上各工业机器人为例,与正常工时相比,基于新的标准工时得出的标准产能与实际产能的误差由4.29%下降到1.72%。     

校企联动培育“江西创造”

在江铃、江铜、南昌海立电器等企业生产车间，机器人正忙碌地运转，娴熟而精细地完成某项生产步骤。事实上，随着人力成本上升，工业、服务类机器人正在快速走进车间、家庭。专业机构预测，我国工业、服务机器人市场达数千亿元，成为引领企业转型、产业升级新兴产业。为掘金机器人的巨大市场蛋糕，江西高校与企业在积极投入人力、财力培育“江西创造”的机器人。政府部门在谋划，建设机器人产业园。