基于CAN总线的Bootloader设计与实现

使用BDM工具下载或升级应用程序,不仅麻烦而且稳定性也不高。采用在线更新的方法,设计并实现了一种基于CAN总线的Bootloader。介绍车载网络通信与诊断服务的实现、Bootloader的设计以及其在车载控制单元的实现,并在此基础上,提出最小Bootloader的概念,可以有效提高程序的灵活性。实验结果证明,Bootloader能正确引导加载程序的运行,准确方便地实现应用程序的下载和更新,在软件开发和测试过程中能够极大地提高工作效率,而且Bootloader的稳定性也很高。还能将网络层和UDS诊断服务部分方便地移植到其他芯片上,为后序的软件开发与测试提供了方便。     

基于CAN总线的仿人机器人传感器系统的设计与实现

传统的机器人传感器系统一般都与主控制器并在一起,并且全身各个传感器都直接与主控制器相连,这使得机器人内部连线数量大大增加,增加了故障发生率。针对此类问题,文中提出了基于CAN总线的仿人机器人传感器系统,该系统独立于主控制器,可对传感器的信息进行采集分析,并将数据通过CAN总线发送到主控制器。不仅获得了机器人常用的传感信息,更重要的是采用CAN总线作为通讯方式,大大减少了仿人机器人内部的连线数,因而提高了整个系统的可靠性。     

一种基于Arduino的CAN总线设计方法

文中提出了一种基于Arduino的CAN总线实验平台设计。该平台能够通过Arduino系统对CAN总线进行数据通讯。由于Arduino系统通过封装底层硬件控制命令来提供友好的控制接口,所以这一平台可以更有效地进行CAN总线通讯实验。     

基于CAN总线的演播厅布光控制系统设计

目前市场上的演播厅布光控制系统大多采用PLC控制,成本较高,线路繁多而分散,安装布局受限不灵活;为了简化布线,提高数据传输的可靠性,提出了一种CAN总线分布式控制的演播厅布光控制系统,详细介绍了系统组成和软硬件设计;控制台采用ATmega128为核心控制器,通过CAN总线对灯具和吊杆进行控制,实现灯具在空间方位的调节和吊杆的升降;测试结果表明,该系统运行稳定可靠,实时性好,安装方便,从而节约了系统成本,达到了良好的布光效果.     

基于CAN总线的可重构SHM系统设计

针对结构健康监测(SHM)系统现场节点功能固化,不便于机动配置及后期维护等问题,提出一种基于CAN总线的可重构SHM系统架构,设计节点功能重构、网络结构重构以及资源分配重构等技术。以功能适配接口及嵌入式操作系统的软硬件协同实现节点功能重构,以自组织特征映射网实现网络结构重构的优先级聚类,以基于组件对象模型的上位监控软件实现资源的按需分配。利用该方法设计的系统具有灵活、高效和一定自主性等特点。     

基于CAN总线的车载智能语音报警系统

提出了一种基于CAN总线的车载智能语音报警系统的设计方法。该系统能够实时分析CAN总线数据,系统使得驾驶员能够在不转移视线的情况下获取危险警告,有效降低事故的发生率。     

基于CAN总线的发动机测控系统接口通信卡的设计

本文阐述了基于CAN总线的发动机测控系统接口通信卡的开发，研制了CAN转RS-232接口卡．给出了详细的数据通讯接口转化卡电路图。实现PC机与电涡流测功器测控设备的数据通讯，转移了数据处理和在线分析的功能．有效提高了系统的控制精度。     

基于CAN总线的锅炉测控系统研究

测控系统是工业锅炉实现安全、稳定、高效率生产的一项非常重要的保障.本文设计并实现了基于CAN总线的工业锅炉测控系统.系统采用最新发布的ARM Cortex-M3 32位芯片.研究结果表明,系统成本低、结构简单、运行可靠、易于调整.     

基于CAN总线的热网首站监控系统设计和应用

本文在介绍CAN总线的基础上着重讨论了CAN总现在热网首站监控系统中的应用，实践证明该系统具有结构简单、性能可靠、传输距离远、价格低廉等特点。     

基于CAN总线的电子标签拣选系统

与传统物流拣选相比,电子标签拣选系统是一种提高物流作业质量和效率的有效方式,可以实现无纸化作业,大大减少用户的作业时间,降低成本。该文研究了国内基于RS-485总线的电子标签拣选系统,针对这些电子标签的不足,提出并设计了基于CAN总线的新型电子标签拣选系统,对原理作了简单描述,归纳了硬件总体结构并对单元模块进行了分析。该电子标签拣选系统已经在上海大众五个分厂以及一汽成都厂推广使用。     

CAN总线在工业控制系统中的应用设计

以SJA1000控制器为例介绍了CAN总线在工业控制系统中的应用设计。     

CAN总线节点电路的设计与实现

CAN总线作为一种现场总线,应用极为普及。本文给出了一种基于AT89C51和SJA1000的CAN总线节点设计方法,并对软硬件进行了相应的说明。     

CAN总线冗余的船舶监控系统设计

针对我国造船业的发展现状和现有系统中存在的一些问题,提出一种基于冗余CAN总线设计的船舶监控系统。通过对CAN收发器的冗余,实现CAN总线物理层上的冗余,并在CAN总线上增加保护电路,最大可能地保证通信的可靠性。针对模拟通道的抗干扰设计方法,提出隔离式模拟量测量模块的设计方法。     

基于CAN总线的数据采集模块设计

本文提出了一种以CAN总线为基础的数据采集模块设计方案,介绍了该数据采集模块的功能、软件、硬件设计方法。实验证明基于CAN总线的数据采集模块具有结构简单、转换速度快、高精度、高可靠性、高性能价格比等特点。     

基于CAN总线的多传感器实时监控系统的设计

CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,提出了一种基于CAN总线的多传感器实时监控系统的设计方案,并详细介绍了Atmel公司片内集成CAN控制器的微控制器T89C51CC01的结构与功能,阐述了该系统的硬件电路结构和系统软件的设计,同时结合实际使用给出了硬件抗干扰措施,实际应用表明,该系统具有可靠性高、实时性强、扩展容易等应用优势.     

基于CAN总线分布式温室监控系统的设计与实现

说明了利用CAN总线设计分布式温室监控系统的优点，阐述了系统的结构和CAN节点的软硬件设计方法与实现，给出了系统在一小型温室的运行效果。     

基于SJA1000的CAN总线智能节点实现

一种采用独立总线控制器SJA1000和8位单片机89C51组成的CAN总线智能节点的实现方法,详细介绍了智能节点的硬件电路组成及抗干扰设计,给出的初始化程序以及接收和发送程序流程适用于89C51和其他8位或16位计算机。     

CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

轻轨列车改造项目中基于MSP430与SJA1000的CAN总线通信节点设计

轻轨列车工作环境的高压辐射、高速运行以及强烈震动等特点,使其对现场通信总线的要求比较高。目前较流行的工业现场总线中,CAN总线比较适合在上述复杂电磁环境下稳定工作。针对轻轨列车改造项目中遇到的原有设备在复杂电磁环境工作不稳定的问题,本文提出一种基于MSP430单片机,并以SJA1000为CAN控制器的通信节点设计方案。此方案分别解决了MSP430和SJA1000的逻辑电平不兼容、SJA1000按照外部存储器方式进行操作而MSP430并没有对外开放存储器总线的问题,并针对轻轨列车运行中的复杂电磁环境易对电子元件的运行和通信稳定产生不同程度的影响提出了相应的解决方案。