仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。     

一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。     

基于单片机的服务机器人控制系统设计

本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。     

一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。     

基于Arduino的循迹避障小车设计与实现

针对机器人循轨运输问题,提出一种基于Android单片机的循迹避障小车系统。系统以ATmeaga328P-AU为控制核心,通过3路红外对管和比较器LM339实现小车循迹功能,应用LN293驱动芯片完成电机驱动,采用超声波传感器和DS18B20数字温度传感器完成小车避障功能。系统软件以Arduino IDE为平台,通过C语言完成系统整体编程。构建测试线路,实验结果表明小车系统自驾效果良好、稳定性强,可以应用于机器人循迹运输等领域,具有较高的实际应用价值。     

一种多功能循迹避障智能小车的研制

基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。     

论变电站巡检机器人关键技术及发展趋势

本文通过对变电站巡检机器人的功能、系统架构、导航及检测手段的介绍和对比,阐述了变电站巡检机器人的发展现状及存在的问题,并结合国内变电站巡检机器人集中推广的局面,对变电站巡检机器人未来的发展趋势展开讨论。     

基于变电站智能巡检机器人的遥控模块功能设计与应用

目前常见的变电站巡检机器人遥控模块主要分为两类,一类是通过无线遥控器与机器人的主控计算机直接通信,主控机再将遥控信号下发至下位控制板,从而控制各电机并实现机器人遥控运动,此结构在主控机与下位控制板间存在通信故障时,遥控模块失去作用;另一类是将遥控模块接收端与电机连接,通过PWM信号控制电机运动以实现机器人运动,这种结构难以实现复杂的控制功能。针对上述问题,文章设计了一种可编程的遥控结构,通过遥控模块直接与机器人下位控制板通信,经试验验证,该方案在可靠性更高的前提下,也能够实现各种复杂的机器人控制操作。     

基于无线充电的车间智能巡检机器人设计

为了加快发展粤北地区先进制造业,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,本项目立足于韶关无人值守自动化工厂,设计基于无线充电的声音巡检机器人控制系统。该系统通过声音检测车间机械设备是否出现故障,在设备无异常情况下,巡检机器人按预设电磁轨道巡检,当电量低于设定值后会在最近的充电线圈上进行充电,冲满后继续沿轨道巡检,一旦监测到机器运作声音异常的情况,进行拍摄并上传到云端控制台,并通知安全人员进行进一步排查与检修。巡检机器人上还装有环境检测传感器,用于检测无人自动化工厂的环境状态。该设计系统最终成功实现按铺设的电磁轨道行驶巡检,实现对机器运作异常时的精确巡检,实现对工厂温湿度采集和巡检信息联网上传,表现出精准而稳定的巡检功能。     

高压线路智能巡检机器人控制系统设计

定期对架空线路进行故障的检测与修复,是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容,设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶,通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境进行调试,基本实现了预期要求。     

基于单片机的照明线缆检测电路设计

本设计以STC89C52单片机为控制核心,利用电感线圈的电磁感应和光电传感器TCR5000循迹模块对照明线缆的类型和位置进行检测。系统将检测信号通过整流滤波电路、放大电路、电压调节电路等环节处理后送入单片机,经过编程实现线缆类型、位置的检测并显示。此设计电路简单、准确度较高,对于隐形电路故障的无损检测具有很好的参考价值。     

红外恒温控制器的设计

本设计主要应用红外遥控技术,可在手动和自动两种模式下,通过风扇和加热片两种外部器件对温度进行控制。该控制器主要是以负责判断信息和向各执行模块发送具体指令的单片机STC89C52为核心;此外,本设计主要有三大执行模块来分别负责检测、显示、控制实时温度,以TL1838为主的红外遥控模块则负责接收红外信号;若温度不在系统设定界限内,则蜂鸣器报警模块开始响起,其余的两大模块分别为按键模块和电源模块。首先温度传感器感知到实时温度,然后将之直接传输给液晶显示屏显示和单片机以判断是否需要进行温度控制。如果温度在系统设置界限内,则一切正常;反之,单片机传输相应指令给温度控制模块和报警模块,蜂鸣器响起,加热片或者风扇开始工作。结果表明该控制器与同类温度控制器相比,不仅精度高、实时性好,抗干扰能力也强。     

基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明：锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。     

自主电力线巡检机器人的发展概况及关键技术

电力线巡检首先在直升机巡检领域得到自动化,近年来又在飞行机器人和爬行机器人领域得到飞速发展。不同类型的机器人在设计需求、巡检质量、自主性和通用性等方面各有利弊,在应用领域呈互补关系。文章阐述自动直升机巡检、飞行机器人巡检、爬行机器人巡检技术的发展概况,目的是展示电力线巡检机器人领域的重要成就,并对存在的问题进行总结,对电力线巡检机器人的发展前景做出展望。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

基于MPC模型的风电场巡检机器人轨迹规划

针对双轮风电场巡检机器人设计一种基于预测模型的轨迹跟踪控制算法。建立双轮巡检机器人的运动学模型和状态空间方程。设计目标函数与相关控制约束,利用预测模型控制算法对其进行求解,并通过滚动优化和反馈校正装置来实现巡检机器人对轨迹的精确跟踪。为了验证该算法,利用MATLAB进行仿真搭建,分别得到圆形轨迹跟踪和复杂函数图像的轨迹跟踪,结果表明设计的算法适用该约束条件下的巡检机器人的轨迹跟踪。     

基于STM32的智能除草机器人设计

针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件,实现自主循迹,识别与定距夹取杂草以及实时显示温湿度等功能。该机器人解决了以往除草智能化程度不够和人工成本高的问题,具有广阔的应用前景。     

地下管道巡检机器人设计及分析

管道巡检是维护地下管道正常运行的重要途径,文章针对当前地下管道运维过程中出现的效率低、工作环境差、设备适应性等问题,结合现有管道的巡检方式,设计了一种地下管道巡检机器人;通过对巡检机器人整体系统设计、整机结构设计及三维模型绘制完成了地下管道巡检装置设计;此外,开展了该机器人关键零部件电机固定架的有限元仿真分析,结果表明其最大应变量可忽略、最大应力值小于材料许用值;同时,其低阶固有频率远远小于其工作激振频率,有效防止了设备共振,表明该地下巡检机器人关键结构设计合理、具有安全性和可靠性.     

基于Zigbee的电力设备红外测温系统

针对目前电力设备温度检测中普遍依赖人工采用红外成像仪、红外测温仪等仪器进行巡检存在的问题,结合红外测温探头和Zigbee无线网络通讯技术,研制了种基于Zigbee的电力设备红外测温系统,该系统主要由测温装置和应用网关构成。详细介绍了系统的结构和原理,测温装置及应用网关的硬件和系统软件的实现。     

基于Arduino的网页端红外温控系统设计

红外温控是工业领域的关键技术之一。如今"智能化"的课题备受人们关注,将传感器、芯片等硬件和软件结合已成为当下的研究热点。文章进行了红外温控技术的研究,进一步探索红外温度控制技术在工业生产和智能家居领域的应用与创新,为各种设备、物体与环境的温度控制提供可参考的软硬件基础数据。文章设计了一套软件和硬件相结合的红外温控系统并完成该系统的物理实现。在充分调查了红外温控系统在生活中的应用价值和潜在需求后,对Arduino平台和红外温控技术进行了深入的了解和研究。难点在于整体架构的设计,设计的硬件平台主要有:Arduino开发板、红外测温模块、OLED显示器、报警模块、温控模块、Wi-Fi模块等。在完成了对硬件平台的选择和分析后,设计电路完成各个模块之间的连接,编写了相应的程序以实现温度的测量、数据显示、高温报警、自动温控、远程查看数据等功能。文章通过Arduino软硬件平台,设计和实现了一套相对完整的红外温控系统,做出了相应的实物并完成测试。结果表明,该系统能很好地完成对温度的测量和实现对温度的控制,具有无接触、响应快和可远程监测的优点。