基于圆柱坐标型码垛机械手控制系统的设计

码垛机械手在工业生产中具有重要的作用,不仅可以提高生产效率,而且降低生产成本。本文利用Solidwork软件对码垛机械手进行了实体建模,介绍了其结构组成和工作原理。通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手,设计了电气原理图,结合电气原理图绘制I/O分配表和梯形图。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

气压传动系统多功能组合式实验台架的设计

为了满足气压传动科研过程中"气电一体化"控制实验的需求,本项目研制了多功能组合式实验台架。通过计算机实现实验操作数据的设计、系统执行元件的控制、实验数据的处理和实验曲线的输出。与传统的气压传动实验台相比,能够实现气动系统控制过程的自动化、可视化、数字化,有效提高实验效率,显著提高学生学习兴趣。     

四套色印花机上下杯机构的研制

基于CAD和Pro/E软件设计一套控制印花机上下杯机构的机械手机构。机械手由传动部件、机身、臂部、手部等组成,通过对机械手的动作、功能和建模分析,建立机械手的运动学和动力学方程,进行精确求解。利用液压传动,实现机械手的自动控制过程。     

基于PLC控制的液动机械手

为了适应机械手对工作可靠性、灵敏性及自动控制等方面的要求,提出了用液压传动和PLC控制的设计方案,采用整体化的设计思想,充分考虑软、硬件各自的特点并进行互补优化。在其驱动系统中采用液压传动,控制系统中选择PLC的控制单元,来实现机械手的左右回转、上下升降及伸缩,手指的夹紧、松开等功能,完成了一种简单、易于实现、意义明确的设计方案。     

一种用于种子分选机的高速并联机械手

针对种子分选机执行机构速度快、负载低的工作特点,设计出一种高速小型的并联机械手作为种子分选机的执行机构;采用SolidWorks和MATLAB软件联合仿真技术,建立机械手完整的仿真模型,采用全域性能指标对并联机构进行优化设计;结果显示,在机械手工作范围内的雅克比矩阵的条件数较小,波动平稳,机械手的运动学性能和传动性能均好。研究结果对机械手样机的建立以及控制方法有一定的参考价值。     

G(1/8)英寸三位五通手动换向阀

随着生产机械化自动化的不断发展,气压传动在漂染机器设备中的应用愈来愈广泛。换向阀是气压传动的重要部分,它对传递多种方向的气压传动起着非常重要的作用。不久前在制造安装Z813型绳洗机中,我厂技术人员设计制造成功G 1/8英寸三位五通手动换向阀,运用在该机器的气控回路中,保证了气控轧辊上下升降运动的正常进行。     

复合驱动变掌机械手

为满足轻工业中复杂对象(形状、尺寸变化范围大)的抓持需求,课题组设计了一种复合驱动变掌机械手。课题组介绍了该新型变掌机械手的工作原理;分析了机械手抓取圆柱体与长方体时的力学模型;研究了抓取圆柱体时半径与机械手指根节转动角度对接触力大小与接触点高度的影响。结果表明该机械手在理论上可以实现对宽度为0～200 mm的物体的可靠抓取,并可实现对接触力与接触点高度的精确控制。该机械手具有一定的实用价值,可应用于实际生产提高生产效率。     

基于ANSYS的穿鞋带机械手的结构优化

针对目前制鞋生产中穿鞋带工序存在的工作繁杂、生产效率低下等问题,设计了一款4自由度的新型工业机械手,其中包括穿鞋带机械手的结构与工作方式。基于静刚度理论探讨了静刚度对机械手工作精度的影响。利用SolidWorks软件对穿鞋带机械手造型,并将其导入ANSYS软件进行分析,进而对其不合理机构进行了优化设计。优化后的机械手静刚度增加、弹性变形减小、质量减轻,提高了其工作精度,运动更加灵活,整体力学性能也得到显著改善。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作,在减轻工人劳动强度的同时,提升生产效率,降低生产成本。该文使用PLC（可编程控制器）设计气动机械手的控制系统,完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试,该系统可平稳运行,满足生产需求。     

基于PLC的气动机械手控制方法探讨

主要研究机械手的PLC控制方案,对PLC和机械手进行了简单了解。并从系统组成、机械手气缸联动控制、PLC设计、系统软件设计等方面对基于PLC的气动机械手控制方法进行了研究。     

浅析基于PLC的机械手控制系统的设计

随着工业自动化的迅猛发展,机械手的应用遍布各个行业,装配、喷漆、搬运、锻压、焊接、热处理和冲压等都能看到机械手的身影。尤其高温、高压、粉尘、辐射等劳动环境恶劣或区域狭窄的工作场所,机械手更是发挥其显著优点。机械手因其生产效率高、自动化程度高等特点受到了越来越广泛的应用。本文基于PLC的机械手控制系统设计,简单介绍了机械手控制系统的原理和设计思路。     

机床自动换刀机械手的设计与研究

在生产制造行业内,机床越来越普遍,而机床也向着自动化迈进,无论是控制还是其他系统,而在自动化机床中,机械手的应用也越来越普遍,在机床自动换刀机械手设计上,升降系统是非常重要的,除了升降系统机械手的换刀和对刀具的夹持,都是需要仔细地去设计,而对于机械手设计上要保证机床设备本身与机械手的柔性连接,保证工件的正常输送和机床的自动化加工。     

一种新型气压传动挖掘机控制系统的研究

基于传统工业上的挖掘机灵感并结合现有工业挖掘机的抽象性,设计一款新型迷你气动挖掘机装置,利用气压传动技术进行控制。介绍动力来源、控制元件及执行元件,设计控制电路图,绘制控制系统的I/O分配表及PLC控制梯形图。实验结果表明,该装置工作稳定,性能可靠,功能实现效果良好。     

涡流探伤检测台的控制分析

以FliuidSIM-p为基础分析了一种涡流探伤检测台的控制技术。在介绍探伤检测台的结构和工作原理后,设计了检测台的气动回路和LOGO!控制,最后实现检测台的有效控制和投入使用。目前该设备在汽车轮毂等转轴零件的检测中取得了良好效果,体现气压传动设计在现代机械设计中的重要地位。     

基于PLC的气动抓取式工业机械手设计研究

机械手在设计过程中,注重其自动化控制,能够实现一些较为复杂的工业操作。文章对气动抓取式工业机械手设计的研究,主要是基于PLC自动化控制下的抓取式机械手的设计分析,注重提升机械手的灵活性和智能性,以期更好地实现工业发展自动化。     

可翻转座舱模块机械手设计

随着汽车平台化、模块化的高度发展,汽车零部件集成度越来越高,各类模块化总成的尺寸及重量也越来越不可控,导致助力机械手在汽车装配中得到大量应用。座舱模块作为最典型的模块化产品,其辅助装配机械手的设计及运用将极大影响生产节拍和装配效率。文章结合总装车间现场实际工况及车辆产品特性,系统地阐述座舱模块机械手的设计思路和方法,旨在设计一款操作简单、安全可靠、兼容性好、操纵轻便、成本低的座舱模块助力机械手。     

MCPC—B型立体花色冰淇淋成型机的设计

本文从总体方案与工艺流程、传动部件与造型机械手以及微机气动控制系统等方面介绍了一种经济型的立体花色冰淇淋成型机的设计。     

采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划

针对纺织服装行业织物自主抓取环节依靠人工操作而导致的生产效率低的问题,利用机械手进行织物抓取。设计了多指机械手,通过描述手指各连杆之间的变换关系对其进行运动学分析;采用RBF（径向基函数）神经网络方法对其抓取模式进行规划,通过识别织物的几何特征并根据抓取的任务要求进行自主抓取;在抓取运动过程中,采用关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划相结合的方式,保证机械手各手指能够稳定和准确地到达抓取点;最后利用MatLab/Robotics Toolbox 对多指机械手和抓取规划进行建模仿真。结果表明,所设计的机械手各个关节参数设置合理,机械手织物抓取规划满足要求。     

CZC-1新型片状物料抓取叠片机机械手系统设计

自行研发的CZC-1型片状物料抓取叠片机可实现片状物料生产中的自动叠片工序。该叠片机采用全气动传动方式实现叠片的全自动控制,应用PLC控制的机械手系统实现片状物料的抓取过程,通过抖动控制程序解决取片时片状物料的粘连问题,通过触摸屏实现人机交互。     

农用气动链式粉碎青贮装置的结构优化设计与控制

通过设计一种农用气动链式粉碎青贮装置,整体结构由粉碎青贮装置和气动链式传动输送机构两部分组成,主要对玉米秸秆的气动链式输送、秸秆自动粉碎、螺旋输送、自动青贮等过程进行控制,结合西门子MM420变频器、三菱FX2nPLC、气压传动、HIMI等控制设备的综合应用,具有自动化程度高、节省空间等优点,结合螺旋传送机构的二次设计和控制系统的设计开发,能够有效的解决秸秆压实和结块的现象,具有良好的社会应用价值。