一种多功能循迹避障智能小车的研制

基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。     

基于AT89C51智能循迹小车设计

智能循迹小车采用光电传感器识别白色路面的黑色轨迹导引线,本文采用AT89C51作为核心控制器,利用红外发射对管实现对轨迹的检测,并将轨迹信号转换为数字信号被单片机进行处理和分析,采用PID算法进行电机的旋转控制,实现小车前进、后退、左转和右转的功能,该系统电路简单,性能稳定,可靠性高。     

基于STC89C52单片机的小球滚落计时系统设计

小球滚落实验在小学科学教育中具有重要意义,准确测量小球滚落时间在实验中是必要的。设计并实现基于STC89C52单片机的小球滚落计时系统,通过传感器技术和STC89C52单片机系统设计,来实现对小球滚落时间的准确测量。在设计过程中,选择漫反射光电开关传感器作为测量小球滚落时间的主要设备。该传感器具有快速响应的特点,能够准确检测小球通过传感器时的时间点。同时,采用STC89C52单片机作为系统的主控制器,利用其高效的反应和控制能力来实现计时功能。通过实验验证,小球滚落计时系统能够准确地测量小球滚落的时间,并且具有很高的测量精度和可靠性。这一设计为小球滚落时间的精准测量提供了一种可行的解决方案,在小学科学实验装置中具有广泛的应用前景和推广价值。     

基于STC89C52和VB的公交车定时预热控制系统设计

针对寒冷地区冬季公交车燃油易稠化凝固而导致车辆发动困难的问题,设计一套基于STC89C52和VB的公交车定时预热控制系统。以STC89C52作为下位机实现数据的采集、传输、分析、显示以及继电器的控制。基于VB.NET开发上位机程序,用于公交车预热参数设定和预热车辆实时监控。结果表明,该系统可根据公交车时刻表控制车辆预热时间和预热温度,具有高效、安全、经济等特点。     

基于AT89C52单片机的智能流量积算仪设计

提出了一种以AT89C52单片机为核心的智能流量积算仪的设计方法。具体阐述了该流量积算仪的工作原理、总体设计及硬件电路设计和软件设计。该智能流量积算仪是一种智能化、多功能、高精度、高可靠性、使用方便的流量测量仪器,它能测量并显示各种液体、气体、饱和蒸汽和过热蒸汽的瞬时流量和累计流量,并能自动补偿温度和压力的变化。     

基于STC89C52的粮仓温湿度控制系统的设计

本设计是基于单片机的粮仓温湿度检测控制系统,整个系统的控制核心芯片采用的是单片机STC89C52,利用数字化传感器SHT11现场实时采集粮仓内的温度参数和湿度参数,并可控制风扇启停,实现粮仓内的温湿度调节,实现了自动化、智能化的粮仓温湿度控制管理。     

基于超声波的盲人避障眼镜的设计

基于超声波的导盲眼镜是面向视觉障碍人员开发的一款新技术作品。对外界的扫描是采用了超声波传感器,本装置安全、方便,灵敏度高。使视觉障碍人员彻底丢掉手杖,解放双手的同时依然能够进行正常的生产生活。在导盲领域上是一种突破性的创新应用。     

新一代智能窗户

结合传统窗户的优缺点与智能家居的发展趋势,本设计是集语音识别和传感器设置于一体的新一代智能窗户,以STC89C52单片机为核心的控制系统,结合湿度传感器、红外传感器以及气体传感器等智能控制系统,自动控制开关,更好地改善室内空气状况,使居民生活更加舒适。     

基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计

智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。     

基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案

系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。     

基于AT89C52快速体温快速测量仪的设计与实现

设计一种基于AT89C52单片机的人体体温度快测量系统,能快速对人体温度进行实时测量并显示,且当体温超过正常时进行报警。系统结构简单,操作方便,性能稳定,可靠性高。     

基于AT89C51单片机的智能门锁控制系统的设计分析

AT89C51单片机在设计智能门锁控制系统时有着重要作用,故而需予以重视。在此之上,文章简要分析了AT89C51单片机的优势与特点,并通过明确智能门锁控制系统结构、科学设计控制系统软硬程序、合理布置单片机电路端口、引入热释电红外传感装置等策略,以此为智能门锁控制系统稳定运行提供保障。     

基于AT89C52的家庭煤气报警器设计

介绍了一种以MQ-7为探头,MDLS-16265B为显示单元,由AT89C52作为控制核心适合家庭用的煤气报警器,电路结构简明,成本低廉,工作可靠。     

基于STC89单片机的粉状物料定量称重控制器设计

针对粉状物料定量下料的特点,设计一种基于STC89单片机的定量称重控制器,是一个机电一体化的计算机控制系统。采用STC89单片机配以必要的控制接口和控制软件,实现定量下料的实时动态检测和定量控制。设计的控制器具有可控性强、定量计量精度高、性能稳定、操作简便等特点。     

基于AT89C52单片机的车载智能测距系统的设计

利用AT89C52单片机,结合超声波传感器,设计了一个可以发出声光信号或者是防止事故发生的执行机构的测距系统.该系统硬件结构简单,工作性能可靠,误差小且经济耐用.     

基于单片机微控制器的无人驾驶小车设计与实现

针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车。设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能。最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值。     

基于STC89C52单片机的智能温度控制器设计

本论文设计了基于STC89C52单片机的温度控制器,可人工设定温度值,采用温度传感器AD590采集温度数据,通过控制继电器对水泥电阻进行加热,最终使温度稳定于设定值。控制器能方便实现温度的检测与控制,操作简便、扩展方便且具有良好的人机互动功能。     

超声波智能避障小车系统设计

本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。     

基于嵌入式食品保存器的研究

该设计是以单片机STC89C52RC为控制核心,从DS18B20温度检测的数据采集、设定值调整、LED数码管显示电路、报警及输出控制电加热器及制冷等几个方面出发,详细研究和设计了基于单片机的温度控制的各个部分内容,设计了单片机及其外围电路,并结合了一套经典的程序算法。