不锈钢机器人弧焊工艺试验研究与分析

机器人焊接技术被广泛应用于现代加工制造领域,但是,大多数的弧焊工业机器人还未具备良好的环境适应能力,一旦焊接过程存在大量干扰影响,会导致焊接质量突变,产生焊缝缺陷。因此,实时、在线监测弧焊机器人焊接过程质量尤为关键。本文针对不锈钢板堆焊,利用工业机器人进行弧焊试验,通过传感器实时采集机器人焊接过程电压、电流波形特征,研究不锈钢机器人弧焊工艺试验过程中电压、电流信号与焊接质量的关联。试验对焊接产品的质量提升和控制具有重要研究意义。     

金属材料焊接中超声无损检测技术的有效应用探析

金属材料的焊接技术应用于大到航空航天事业、石油生产工业、机械制造业、核工业,小到现实生活中的钢材结构,严格要求焊接技术的质量,对产品的使用性和安全性具有十分重要的现实意义。金属材料焊接中超声无损检测技术主要是对在焊接中可能存在的问题进行的检查和分析。超声无损检测技术主要是针对焊接材料的内部焊接缺陷、外部焊接缺陷、大到宏观焊接和小到微观焊接缺点。随着我国焊接材料技术的不断发展,超声无损检测技术也在金属材料焊接中发挥着越来越重要的作用。     

管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合

针对管-管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管-管相贯线的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯线焊缝的成形质量的研究奠定基础。     

焊接机器人设计时需要注意的问题

文章就焊接机器人的设计要点，控制系统，以及对机器人焊接设计时需要注意问题进行的阐述。焊接机器人广泛应用于流水线作业，例如汽车加工中的焊接操作等，焊接机器人具有焊接稳定，成品率高的特点，越来越为人们所接受。     

基于视觉的工业机器人自动焊接引导分析

随着社会的快速发展,焊接技术在加工制作行业中的应用越来越广泛,但是由于焊接技术的长时间作业会对人体造成一定程度的损伤,所以在现代加工制造业的发展过程中,工业机器人的使用成为我国焊接自动化的一个重要研究方向。文章通过对图像坐标系的构建,重点研究了增强图像的办法,并以此为基础为视觉图像进行边缘检测以及特征提取与匹配,从而输出相关有效数据,为基于视觉的自动焊接技术提供了技术研究方向和方法论支持。     

先进焊接技术发展现状与趋势

目前先进的焊接技术包括无人工厂用的编程型焊接机器人、电子束焊接、激光焊、搅抖摩擦焊等,这些先进的焊接技术在核工业、航空航天工业、船舶工业、汽车工业等领域正在发挥着越来越重要的作用。     

焊接技术技巧的探讨

在高速工业化快速发展的当代建设中,焊接技术被广泛应用于材料连接加工,是加工制造行业中被视为重中之重的技术,追溯到远古时期原始兵器、生产生活工具等都能寻找到焊接技术的身影,由此可见焊接技术及技巧在当今社会发展中的重要性。焊接技术水平的升华不紧体现了当代焊接技术水平的发展技术,还标志了焊接技术在一个国家机械制造和加工的重要性。在未来发展建设竞争中,焊接技术人员水平的高与低成为了竞争与生存的关键。焊接技术的发展水平和应用能力也直接关系到产品的质量和性能。     

焊接夹具在焊接机器人当中的应用

介绍了焊接夹具以及焊接机器人的相关技术,通过两者说明焊接夹具的重要性,同时说明焊接机器人与焊接夹具相结合,这将是未来焊接生产和柔性生产的重要工具,它代表了技术的发展趋势,是未来的主要焊接方式。     

基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

汽车焊接机器人是汽车生产线中常用的一种焊接设备,其控制系统的好坏至关重要。文章以西门子S7-200为核心控制器的焊接生产线和焊接机器人为例,对汽车焊装生产线的自动焊接控制进行了具体的分析和研究,为汽车生产线中焊接机器人的使用和推广提供了有效的借鉴。     

基于数字孪生的机器人焊接工作站仿真系统设计与实现

本文主要针对机器人焊接工作站,提出一种结合三维可视化、虚拟现实、轨迹优化算法和专家系统的数字孪生系统。系统依靠Unity引擎进行焊接过程实时三维可视化,通过添加虚拟显示头显和手柄,实现虚拟现实仿真焊接过程,并依靠焊接工艺专家库推理焊接工艺参数,建立数字孪生的知识模型库;使用OPC UA进行网络通信,传输实时运动数据。最后利用焊接运动仿真测试验证焊接工作站数字孪生系统的有效性,为机器人焊接工作站的智能化发展提供新思路。     

焊接机器人在纺机产品焊接制造中的应用

介绍ROMAT76 -AW配C型框架倒置焊接机器人系统的组合及特点。该机器人通过PHG示教器配ROTROL控制器及传感器、编程、存储互换信息 ,示教再现的方式可完成在筒体结合件、箱体结合件及风机叶轮系列风机焊接的多个焊缝的连续焊和分段焊接。阐述机器人焊接时常见缺陷及防止措施 ,及机器人示教编程时的经验方法。     

基于桁架式的自动焊接装置结构设计的研究

随着生产力的发展和市场需求的扩大,对批量零件焊接的自动化、生产效率、质量和安全性要求越来越高。介绍桁架式自动焊接装置,装置综合应用现代先进机械、电气控制和焊接技术于一体,能实现批量复杂焊缝零件的自动焊接、自动上下料等功能,大大提高焊接自动化、效率、质量和安全性,使自动焊接技术和设备得到新的发展。     

我国工业焊接技术的现状及发展前景分析

在当今社会,焊接技术已经被广泛的应用到了国家建设的各行各业。小至家用产品、大至航空航天设备,焊接技术无疑承担起了社会发展的支柱。因此焊接技术水平的高低是评价一个国家先进制造业和科学发展水准的一个重要标志,焊接技术的发展直接关系到国家的竞争力。文章主要介绍了我国焊接技术的发展现状,通过对现状的分析指出了我国焊接技术的发展前景,希望能够为我国的焊接技术的研究与发展提供一定的思路。     

基于激光视觉焊缝跟踪技术的机器人焊接智能产线设计

由于人工焊接工作环境恶劣、效率低,且在焊接过程中容易发生焊接热变形所带来的焊缝位置不可控问题,焊接的加工质量无法得到保证。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。以半挂车车架机器人焊接智能生产线设计为主要研究方向,详细介绍机器人焊缝跟踪技术,焊缝识别与跟踪技术作为实现焊接自动化的关键,在焊缝的视觉识别过程中,需要借助视觉传感器对焊缝的图像进行采集、分析与处理,完成焊缝信息的提取,根据提取的焊缝信息,引导机器人完成自动焊接任务。     

白车身机器人弧焊的工艺难点及解决方案

本文主要从工装、设备、零件精度三方面对机器人弧焊在重卡白车身生产过程中存在的工艺难点,如假焊、飞溅、咬边等焊接缺陷进行分析并提出有效的解决方案。     

浅析电建焊接质量控制

在电建施工中,设备的安装质量很大程度依赖于其焊接质量。焊接作为一项重要的安装工艺,直接关系到工程质量、建设速度以及投产后的运行安全。文章主要阐述了在焊接施工中常见焊接缺陷,对其产生的原因进行深入分析,并提出了避免焊接缺陷以及提高焊接质量的新方法,对指导焊接施工和促进电建焊接技术的发展有一定的参考价值。     

基于云智能焊接管控的大数据分析系统设计

随着我国信息化技术的不断发展,各行各业的生产模式都发生了翻天覆地的变化,在焊接领域中也不例外。特别是大数据相关技术投入应用以后,云智能焊接管控系统则开始发挥较好的作用,能够结合实际工况灵活控制电流、速度、气压等各类参数信息,促进了我国焊接体系迈向智能化。文章先阐述了云智能焊接管控大数据分析系统设计的必要性,接着从多个层面探讨了云智能焊接管控大数据分析系统设计内容,分析了整个系统设计的各项细节内容,有助于云智能焊接管控大数据分析系统在我国各个企业中的广泛应用。     

实际施焊过程中焊接裂纹及防止措施探讨

焊接作为一门重要的金属加工工艺,是生产过程中的一个重要环节。但随着焊接技术的发展,也随时出现了许多不安全因素。所以焊接作业人员必须了解生产过程中的特点以及焊接设备、焊接工艺和操作规程,提高焊接质量的同时又减少事故与职业危害。本文首先简单介绍实际施焊过程中焊接裂纹出现的原因及主要防止措施,主要结合实际案例分析焊接裂纹的对治方法,可供相关人士参考。     

饲料粉碎机锤片的碳化钨堆焊工艺

通过对饲料粉碎机锤片的4种硬化处理工艺的比较,从碳化钨合金材料的性质、母材和焊接方式的选择、焊前预热以及机器人焊接技术的应用等方面对锤片的碳化钨堆焊工艺进行了分析研究,针对此工艺中可能出现的问题提出了有效的解决方案。     

浅谈激光焊接技术在汽车零部件生产中的应用

目前,将激光技术服务业应用于汽车零部件的焊接中已有20个春秋,激光焊接成了汽车制造工艺中最先进的技术之一。迄今为止,国外已将激光焊接广泛应用于汽车零部件的生产制造中,其中,主要应用于歧管、排气管、消声器、变速箱齿轮、离合器齿轮、汽车空调皮带轮、减振器储油缸筒体、滤清器、车门铰链等的生产中。本文首先简要分析了激光焊接技术的特点和相关内容,继而就激光焊接技术在汽车零部件生产中的具体部位的应用展开了探讨,希望能为汽车零部件的生产提供一定的参考。