柱形棒铣刀铣削锥形螺杆的切削形面产生机理

为了采用柱形棒铣刀实现几何形状较复杂部件螺杆挤出副的高精度铣削加工,根据刀具与工件的空间几何关系,利用柱形刀具截面与工件的实际切削点建立数学模型.经过理论分析推导出在开槽和精加工时由柱形棒铣刀所铣削的实际螺旋形面,说明了其为近似倒锥形而非圆柱形,进而提出了由反求计算校正铣刀摆角的方法,并通过实际试切实验验证了理论分析的正确性.该方法可用于实际切削加工前的计算,以正确确定刀具摆角,有效提高锥形螺杆曲面的加工精度和效率.     

基于创新理论的轨道车辆车体多维基准测量

针对轨道车辆装配基准点快速、精准定位的问题,设计了一种多维基准点定位方法.该方案通过IFR分析、P&B产品设计等方法,将硬件与软件结合,仪器搭载多个测距模块和通信模块,将测得的车体数据传输至平台进行分析计算,之后根据计算结果得到准确的基准点并进行定位.在实际工作中,将新方案与传统人工测量方法进行实验比较可知,新方案相较...     

相邻基础的相互影响

本文按弹性理论推导了计算矩形和条形基础外任意点沉降的公式,从而可以较方便地计算出基础间的相互影响,特别是计算条形基础房屋基础间的相互影晌。根据理论计算结果,本文第二部分分析了基础范围以外沉降随距离的变化性质;不同平面形状的条形基础房屋各点沉降的不均匀性以及条形基础房屋相互间的影响问题,同时从若干实例的突测沉降引证了理论分析结果。本文第三部分系根据理论计算结果对天然地基规范(НИТУ127—55)第51条控制相邻基础距离的公式的合理性和适用范围进行了分析和讨论。最后对相邻基础相互影晌的若干问题提出了初步意见。     

弯曲进气道内横截面流场计算的二级近似方法

根据作者过去提出的用摄动法求具有任意截面的弯曲进气道内流场的方法,可以将进气道内的速度场分为轴向速度和横向速度两部分。轴向速度分量就简单地等于按一元流算出的值,再加上由弯曲轴线的离心力效应所对应的修正部分。横向速度分量又可进一步分为由截面积大小变化引起的部分和由截面积形状变化引起的部分,其中前一部分的速度分量可按过去发表的文献中的简单公式给出,而后一部分的速度分量则归结为求解平面的具有Neumann型边界条件的Laplace方程的解。如果进气道的横截面形状近似为圆形,本文提出了一种求由于截面形状变化所引起的横截面速度场的二级近似方法。用一个小参数表示实际边界形状和圆的接近程度,然后将实际边界上的边界条件近似地转移到圆上,并保留到小参数的二阶项为止,这样使可将由横截面形状变化引起的横截面速度场部分用简单的解析式表示。文中以由半个圆和半个椭圆构成的截面为例进行了计算,结果表明即使当椭圆的长半轴为其短半轴的两倍时,本方法仍具有很好的精确度。当然,本方法也适用于能将截面保角变换为近似圆的情况。     

基于机器视觉的连接器PIN针歪斜检测系统设计

传统PIN针歪斜检测主要依靠人工观察或利用插排等工件测试,存在检测效率低、精度无法满足工业要求的问题。为解决这类问题,通过Halcon视觉开发软件和C#语言联合编程,设计基于机器视觉的连接器PIN针歪斜检测系统。通过对连接器端子内部的视觉特征进行分析,并采用行列等比例缩放模板匹配确定基准点和定位PIN针区域,解决了传统形状模板匹配在目标尺寸发生变化后定位不准确的问题。对定位的插针进行Sobel边缘检测和形状转换确定其中心点,再计算基准点与中心点的欧式距离,得出插针偏移量。实际应用结果表明,本文歪斜检测系统精度为0.1 mm,通过率为98.61%,误判率为0,检测时间在1 s以内,满足工业生产需求。     

拱稳定分析的一种数值方法

本文将高精度埃尔米物差分格式推广应用于计算圆拱的稳定问题，这一方法的特点是：所构造的差分格式中不仅含有未知函数在网格点上的值，而且包含未知函数的导数在这些点上的值，它在不增加网点的情况下能提高差分格式的精度。     

保角变换分析TEM模传输线场和Q值

本文据以保角变换理论,提出可由已知 TEM 场反演复杂形状 TEM传输线未知场的方法,并给出较为简洁的公式,进而可全面分析传输线系统性能.我们以内圆外矩同轴线为例,通过对内部场结构的分析,对谐振器的重要参数 Q 值进行了分析计算,给出最佳 Q 值取得的条件。最后,用场的方法求解该种同轴线的特性阻抗,并与文献结果比较。     

基于广义点摄影测量的圆和圆角矩形三维重建

为了解决目前工业制造中圆和圆角矩形高精度误差检测方面所面临的难题,采用广义点摄影测量理论进行高精度三维重建与误差检测.论述了广义点摄影测量的数学模型,建立二维影像与待测目标参数间的函数关系,根据切线的斜率确定所需使用的数学关系式,并基于已知的像片内外方位元素,采用最小二乘模板匹配和物方直接解方法相结合进行圆和圆角矩形的三维重建和误差检测.实际图像数据的实验结果表明,由于采用了大量冗余观测值和相应约束条件按照最小二乘法求取整体最优解,可以获得0.03mm左右的三维重建和误差检测精度.     

拱稳定分析的一种数值方法

本文将高精度埃尔米特（Ｈｅｒｍｉｔｅ）差分格式推广应用于计算圆拱的稳定问题．这一方法的特点是：所构造的差分格式中不仅含有未知函数在网格点上的值，而且包含未知函数的导数在这些点上的值，它在不增加网点的情况下能提高差分格式的精度．     

Mohr圆基准点的应用研究

对应力分析图解法的基准点唯一性进行了分析,进一步研究了Mohr圆基准点的应用.     

球面冲头翻边力的计算

用球面冲头翻边是一个合理的且有发展前途的冲压方法,计算翻边力也是压力加工理论中的一个重要问题。本文首先对球面冲头的翻边过程进行了分析,还根据变形区内取出微体的平衡条件舆塑性条件,解得可计算径向应力的通式,并在分析结果后得出计算最大翻边力的公式。本文还对计算最大翻边力的理论公式进行了实验验证,并用实验方法确定了冲模的几何形状对翻边力的影响。     

安全两方圆计算协议

圆与圆的关系判断问题和直线与圆的关系判断问题是计算几何中的一个重要问题。在进行这些判定时,若输入的圆或直线等信息由不同的用户提供,且这些信息对其它用户保密,这就是安全计算问题,传统的判定算法不能满足要求。在半诚实模型下提出安全两数和平方计算协议,安全两数关系判断协议,安全两点距离计算协议,安全点线距离计算协议,进而实现保护私有信息的圆-圆、圆-直线关系判断;对于以上协议都进行了正确性、安全性和复杂性的分析。     

利用激光多普勒测速仪(LDV)测量柯安达流的附壁点位置

本文提出利用激光多普勒测速仪(LDV)测量小位差、小张角情况下柯安达流附壁点位置的方法和结果,并与理论计算值进行了对比分析。进而以此为依据,对实际元件的设计分析应优先考虑的问题提出了新见解。     

基于顶点变形梯度的点云曲面形状插值

为了重用现有模型,减少动画设计的工作量,需在点云曲面关键帧之间进行形状插值.给出了点云曲面顶点变形梯度的计算方法,顶点变形梯度由其k邻近点决定,并从二次能量优化的角度给出了一个闭合解.基于该变形梯度以及移动最小二乘方法建立了源点云与目标点云之间的对应关系;将变形梯度进行矩阵极分解,对分解后的各分量分别进行插值,再通过一个全局的二次能量优化实现点云曲面的形状插值.该方法直接在点云上进行,无需类似网格的拓扑结构,也不要求源点云与目标点云具有相同的采样点数和一致的对应关系.实验表明,该方法能有效地实现源点云与目标点云之间的形状插值.     

基于机器视觉圆环零件尺寸提取方法研究

针对流水线生产作业中圆环零件尺寸难以高精度快速提取的问题,提出了一种基于机器视觉的非接触式测量方法.通过机器人末端夹持线激光扫描仪扫描零件并将扫描数据转换到基座标下得到原始点云图像,对点云图像进行去噪处理和分离内、外圆特征点,提出了改进的随机采样一致性算法,分别拟合圆环内、外圆并计算圆环同心度.结果表明：该方法提取的圆环尺寸与真值比较误差在0.1 mm以内,满足自动化高精度测量需求.     

丰满大坝变形激光观测系统基准点变位的理论分析

大坝观测系统设置的基准点,在库水位变化等外界因素影响下将产生变形。不同位置的基准点,变形的数值是不同的,它对观测精度将产生不同程度影响。基准点位置不同又涉及到基准点设置本身的技术和经济问题。本文结合丰满大坝激光观测系统基准点布置,通过理论分析计算,对大坝两端坝头、地基连同部分坝体的变位情况获得清晰的概念。评价了现有激光观测系统布置对观测精度的影响,并为倒垂基准点的选择提供了理论依据。     

改进Hough变换在虹膜定位中的应用研究

目的提出了一种基于改进Hough变换(HT)的虹膜定位算法,解决标准HT定位虹膜计算量较大,且定位不准确的问题.方法根据虹膜的形状和圆近似的性质,用改进的圆HT定位虹膜,定位时采用点对和梯度信息确定潜在的虹膜中心和对应的圆半径.为了使输出结果仅为虹膜的外边界,定义了一个阈值.结果采用点对和梯度信息并定义相应的阈值定位虹膜,在较大程度上减少了计算量,并且保证输出结果为虹膜的外边界.结论采用改进HT能以较小的计算代价准确地定位虹膜.     

基于机器视觉的链轮尺寸测量方法

由于链轮形状的限制及现场测量对效率的要求,现有的外参标定方法很难应用于链轮轮毂端面的外参标定。因此,本文提出了一种基于二次曲线不变性的外参标定方法,该方法将加工有同心圆环的圆柱体放置在链轮中心孔内,利用圆环上大、小圆及链轮轮毂孔的半径计算出3个圆所对应的方程系数,并以此为基础获得链轮轮毂端面的外参。根据链轮齿廓的形状特征,提出齿顶与齿根圆区域上最高点及最低点筛选模型,并利用最高点数组及最低点数组通过椭圆拟合获得直径。在实验中,将4个不同尺寸的链轮作为被测对象,并将采用本文测量方法获得的结果与三坐标测量仪获得的结果进行对比,结果表明,本文提出的链轮齿根圆与齿顶圆的直径测量误差小于40μm。     

圆弧的分割随机改造及应用

本文介绍了一种对圆弧进行分割随机改造模拟自然图形的方法，求出了有向三点圆弧段的参数方程，提出了随机改造的计算方法和数据结构，并展示了一个应用例。     

用积分方程法计算带极靴的磁透镜

本文采用积分方程法计算带极靴的任意形状的磁透镜。推导了磁标位计算式;提出了处理不连续点的办法,给出了两个计算实例,计算结果与实验测量结果十分一致。此方法与其它方法相比,边界处理方便,所化机时少,精度高。