一种实用的自校正Fuzzy控制器

本文针对自组织 Fuzzy 控制器在控制规则校正中关系矩阵运算的困难,提出了一种用校正控制的输出量与基本 Fuzzy 控制规则的输出量直接相加作为调整后的控制器输出的方法,Fuzzy 控制规则的运算和调整因此而得到简化.该方法不仅设计原理简明,而且在微机上实施容易.通过仿真和在实验装置上的闭环运行表明:该 Fuzzy 控制器的主要性能优于一般 Fuzzy 控制器,具有工程实用可能.     

时变时滞随机系统的参数辨识及自校正控制

基于最小二乘一类辨识算法的自校正控制，一般只适用于时滞已知且时不变的被控过程。本文提出了一种基于可估计时变时滞参数辨识方法的自校正控制修正算法。仿真结果说明了新方法的有效性。     

扩展自校正Dahlin控制器设计

非最小相位零点会引起严重的瞬态响应，如负向超调和振荡，利用参考输入前向通道附加零点配置技术，设计出了扩展自校正Ｄａｈｌｉｎ控制器。该控制不仅可以控制最小相位对象，而且可以控制一类具有位于右半平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象。数字领导具表明，扩展自校正Ｄａｈｌｉｎ控制器比原Ｄａｈｌｉｎ控制器具有更好的控制性能。     

时变时滞随机系统的参数辨识及自校正控制

基于最小二乘一类辨识算法的自校正控制，一般只适用于时滞已知且时不变的被控过程．本文提出了一种基于可估计时变时滞参数辨识方法的自校正控制修正算法．仿真结果说明了新方法的有效性．     

一种广义预测极点位置前馈自校正控制算法

提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法，该算法可以抑制可测干扰的影响，具有较强的鲁椿性，并且可以应用到多变量系统中实现自适应解耦。理论分析和仿真实例说明了其有效性。     

水轮机调节系统模糊推理自校正PID控制

基于模糊数学理论设计了一种自校正PID调节器，可达到过程的自适应调节，实现调节器参数的实时优化，算法实现简单，实时性强，在水轮机调节系统仿真实验中，取得了满意的效果。     

非线性系统的一种加权自校正控制

给出了仅含一个非线性环 节的一类线性控制系统的加权自校正控制算法,具有很强的通用性,仿真结果表明该算法能确服系统非线性的影响,改进系统的控制性能。     

大时变纯滞后的PIP控制器的实现

介绍旨在消除大纯滞后影响的ＰＩＩＰ控制器的基本原理，针对大时变纯滞后的ＰＩＰ控制器的问题，提出了一种根据变纯滞后的大小而动态改变脂样周期来模拟纯滞后时间的方法，并给出了递推公式，领导具结果表明，这种方法对大时变纯滞后的对象具有优良的控制性能，并且简单、实用、易于在微机上实现。     

一类非线性时变时滞互联系统模糊分散输出反馈控制

针对一类状态不可测的连续模糊时滞互联系统,提出了一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法,给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计,应用Lyapunov函数法及线性矩阵不等式（LMIs）方法给出了保证模糊分散控制系统稳定的新条件。仿真结果进一步验证了所提出模糊分散控制方法的有效性。     

T-S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制

针对区间时滞是时变和未知的一类不确定T-S模糊时滞系统状态反馈保成本控制问题进行了研究。结合形式上更为一般的二次成本函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了一类T-S模糊时滞系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法。所得到的保成本控制器确保闭环系统的渐近稳定性,同时提供了一个成本函数的上界。最后以一个数值例子验证了文中所提出的控制方法的有效性。     

不确定时滞性性系统的鲁棒容错控制

容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面,它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构,而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生故障的不可避免性,使得研究具有参数不确定的时滞系统的鲁棒容错控制问题具有更重要的现实意义。针对传感器故障情况,采用带有滞后的状态反馈控制,首先考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了线性时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,进而考虑了具有参数扰动的线性时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤,并用设计实例和仿真结果证实了这种方法的有效性。     

非线性系统的直接自适应模糊Backstepping控制

研究了一类单输入单输出非线性系统的自适应跟踪问题,提出了一种直接自适应模糊Backstepping控制策略,与传统的Backstepping自适应控制方法相比,控制器的设计更为简单。通过理论分析,证明闭环系统是半全局一致终结有界的;跟踪误差收敛到一个小的残差集内.仿真结果表明了该方法的有效性。     

带有时滞的未知非仿射非线性系统自适应模糊跟踪控制

应用自适应模糊逼近方法研究了一类带有时滞的未知非仿射非线性系统的跟踪控制问题.系统的实际控制器是按照Backstepping设计过程经逐步反推而得到, 在每一步设计中需要用自适应模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数.为了降低控制设计对先验知识的依赖性, 取消须事先已知模糊基函数的限制, 采用非线性参数化的模糊逻辑系统作为逼近器.由于逼近器中的未知参数彼此之间呈非线性关系, 无法直接得到在线估计这些参数的自适应律.为了实现对相关参数的在线调节, 先应用Taylor展开式将呈非线性关系的参数分离, 使其相互之间具有线性关系, 然后再基于Lyapunov第2方法给出相应参数的自适应调节律.最后, 通过一个仿真实例来验证所给方法的有效性.结果表明:所得自适应模糊控制器能有效补偿时滞的影响, 保证闭环系统中所有信号均有界, 而且输出跟踪误差能收敛到原点的任意小邻域内.     

基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制

针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统,在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候,由于系统的参数具有不确定的特征,分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函,设计了相应的容错控制器,并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例仿真对理论的有效性进行验证。     

一类纯滞后系统的变结构模糊控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

不确定时变时滞线性系统的鲁棒采样控制

讨论了带有不确定参数的时变时滞线性系统的鲁棒采样控制问题,针对快时变时滞情形,以线性矩阵不等式的形式,给出了不确定线性时滞系统鲁棒镇定采样控制律的时滞相关设计方法。并通过仿真实例说明了所提方法的有效性。     

进给伺服系统模糊自整定控制建模与仿真

分析了模糊自整定PID控制器的特点,建立了二输入三输出的单变量二维速度环自整定模糊控制器,并将建立好的模糊PID控制器与数控机床进给伺服系统结合起来,构成了数控机床进给伺服系统模糊PID控制系统仿真模型,仿真结果表明,模糊自整定控制系统具有比普通PID控制系统更好的控制性能。     

自调整温度模糊控制器设计

针对工业过程中的一类具有滞后、时变、非线性等特征的温度控制过程,设计了由高性能单片机实现的自调整温度模糊控制器,采用模糊自调整算法,实现现场控制．系统实验表明其具有良好的运行特性．