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相似文献
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1.
智能差压变送器PROFIBUS-DP从站的开发   总被引:1,自引:1,他引:1  
介绍智能差压变送器嵌入PROFIBUS-DP总线接口的从站开发.给出了变送器的基本结构、从站接口的总体设计,采用PROFIBUS-DP从站状态机模型进行了从站软件的模块化设计.  相似文献   

2.
PROFIBUS-DP现场总线智能从站通信协议研究   总被引:7,自引:3,他引:7  
从PROFIBUS-DP数据通信网络的总线配置出发,介绍了PROFIBUS-DP通信网络的构建方法以及DP主站与DP从站的工作机制、主要工作任务和数据交换过程。在此基础上详细说明了PROFIBUS-DP协议的结构,包括数据传输报文、安全机制和可用的传输服务。最后以协议芯片SPC3为核心,提出了一种PROFIBUS-DP协议在从站模块中的程序实现方法,同时对其程序的工作流程作了简单介绍。  相似文献   

3.
本文简述了PROFIBUS-DP总线技术和特点,研究了PROFIBUS-DP协议的工作原理及PLC与从站(变频器)间的主-从通信原理,并介绍了西门子交通数字传动的PROFIBUS-DP通讯控制硬件配置和参数的设定方法。  相似文献   

4.
论述了一种PROFIBUS-DP从站开发方案,为自主开发具有PROFIBUS-DP通信功能产品的用户,以OEM方式提供PROFIBUS-DP从站通信接口.  相似文献   

5.
本文阐述了基于西门子公司的简单从站协议芯片LSPM2的PROFIBUS-DP从站开发。详细介绍了LSPM2的特点、外围硬件电路设计及相关的GSD文件编写。  相似文献   

6.
基于PROFIBUS的智能从站的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文介绍了应用单片机和 SPC3 芯片构建 PROFIBUS-DP 智能从站的方法,并给出了硬件和 软件的实现方法。  相似文献   

7.
介绍了基于PROFIBUS-DP总线技术的PLC作为主站如何与从站之间的通信,并阐述其在翻车机系统中的具体应用。  相似文献   

8.
S7-300/400与S7-200之间的PROFIBUS-DP通信的实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
通过实例介绍了S7-300与S7-200之间进行PROFIBUS-DP通讯的实现方式,并重点对主站侧和从站侧的软件编程进行分析。  相似文献   

9.
韩佳鑫  单冬 《机电一体化》2012,18(7):45-47,53
讨论了将PROFIBUS-DP通信技术应用于铁路车站信号计算机联锁系统中,提高计算机联锁系统的智能化、模块化。通过对PROFIBUS-DP现场总线的研究,提出了采用德国赫优讯自动化系统有限公司开发的COMX通信模块在计算机联锁系统中实现PROFIBUS-DP通信协议的方案,应用于现场设备端的DP智能从站的设计和实现,并对设计的智能从站进行了调试,基本实现了与主站的通信。  相似文献   

10.
冯磊 《中国仪器仪表》2013,(Z1):137-139
概述PROFIBUS-DP现场总线的基本用途,以矿热炉测温为例,介绍PROFIBUS-DP的工作原理、组成,从而构建主站-从站的解决方案,从PLC系统的硬件组态到数据采集监控系统,每一环节都涉及DP通讯的应用,通过运行效果中出现的问题,更好的验证解决方案的有效性和可行性。  相似文献   

11.
孔祚  杨汝清  翁新华 《机电一体化》2009,15(11):29-32,41
针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。  相似文献   

12.
设计了三指灵巧手的主从控制系统,主手运动信息通过外围电路采样送入核心控制器TMS320F2812DSP,采用PID控制算法实现对从手各个关节的位置反馈控制,使从手(灵巧手)跟随人手运动.从手的位置由主从手指尖位置的映射关系决定.操作者佩戴合适的主手装置,可实现从手的多种动作.  相似文献   

13.
CAN总线工业测控网络系统的设计与实现   总被引:28,自引:3,他引:28  
于海生 《仪器仪表学报》2001,22(1):17-20,31
本文采用控制器局部网(CAN)和分散型计算机控制技术,成功地研制了CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成,且很好地实现了CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。  相似文献   

14.
主从机器人系统新型力觉双向伺服控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新型的控制策略,其主要特征是从手由主、从手之间的力偏差和位置偏差控制,主手由二者的力偏差控制;建立了系统的动力学模型,并根据二端口网络理论,从理论上研究了新方法的透明性能。  相似文献   

15.
基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机,以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明,此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。  相似文献   

16.
This paper establishes a novel control strategy for a nonlinear bilateral macro–micro teleoperation system with time delay. Besides position and velocity signals, force signals are additionally utilized in the control scheme. This modification significantly improves the poor transparency during contact with the environment. To eliminate external force measurement, a force estimation algorithm is proposed for the master and slave robots. The closed loop stability of the nonlinear micro–micro teleoperation system with the proposed control scheme is investigated employing the Lyapunov theory. Consequently, the experimental results verify the efficiency of the new control scheme in free motion and during collision between the slave robot and the environment of slave robot with environment, and the efficiency of the force estimation algorithm.  相似文献   

17.
一种新的力觉临场感遥操作机器人系统的控制方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
邓乐  赵丁选 《机电工程》2005,22(7):26-29
在分析已有控制方法的基础上,提出了一种新型的控制方法,其主要特点是从手由主从手之间的力偏差信号控制,主手由二者的力偏差和位置偏差控制;建立了系统的动力学模型,并根据二端口网络理论,从理论上研究了新方法在理想透明性能情况下应满足的关系,结果对于力觉临场感遥操作机器人控制器的设计应用具有一定参考价值。  相似文献   

18.
The high probability of a future environment featuring human–robot coexistence is motivating studies on man–machine interface safety. Bilateral control that enables contact including haptic sensations to distant locations through master–slave actuators is an emerging technology in the fields of human tele support, care, and assistance. This paper proposes a safe operating technique for bilaterally controlled robots based on environmental properties. This technique protects the remote environment from excess force applied by the master operator. We have described the operation as the normal mode and safe mode. The system follows four-channel acceleration-based bilateral control throughout normal mode operation. The safe mode operation corresponds to virtual environmental sensation of the master operator together with force-position limitation on the slave side. In this work, a conventional virtual stiffness controller was modified to overcome the loss of environmental sensation from the remote slave side. Precise simultaneous force-position control is achieved on the slave side by focusing on the object safe force limit. The modified method is applied to the bilateral controller preserving the common mode force servoing property. The proposed method is validated using experiments.  相似文献   

19.
基于织物拉伸传感器的手势映射系统   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
张阳阳  黄英  郝超  郭小辉  刘平 《仪器仪表学报》2017,38(10):2422-2429
针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一种全柔性织物可拉伸传感器。同时将该拉伸传感器布置于人手及机械手,构成2×5的拉伸传感阵列。结合主从手拉伸传感信息,通过改进D-H算法,建立手势识别模型。利用BP神经网络对主从手拉伸传感器信息映射进行离线建模,结合在线优化算法,引入拉伸传感器信息反馈机制,实现主从手交互手势的高效、精准映射,建立具有反馈机制的手势映射系统。通过实验分析传感器的拉伸特性,并对有、无反馈机制的手势映射系统的映射精准度进行对比实验。结果表明,所设计的基于柔性织物拉伸传感器、具有反馈机制的主从手映射系统提升了手势映射的精准度,并兼具良好的穿戴性。  相似文献   

20.
在机床数控系统中应用高速接口技术   总被引:3,自引:2,他引:1  
介绍一种在工业PC微机上开发的机床数控系统,该系统应用双端口RAM技术实现主从控制方式,极大地提高了主控工业PC机与从控单片机的数据传输速度  相似文献   

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