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龙祖强 《自动化与信息工程》2005,26(2):10-12
在动态性能指标和稳态性能指标方面,潜遗传变论域模糊控制器相对于一般模糊控制器均获得了较大的提高。这主要体现在稳态精度的提高和超调量的降低。但是,这些性能的提高与其伸缩因子的选取有很大的关系。针对不同的控制对象中,详细讨论了伸缩因子的参数对控制器动态性能的影响,总结了参数在不同的数值区间取值时影响动态性能的规律,解决了在实际应用变论域模糊控制器时对参数取值的困难。 相似文献
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针对多变量、非线性的倒立摆系统,采用欧拉法建立了其动力学方程,得到了状态空间模型,并用它建立了一种双闭环模糊控制系统的仿真框图。用Mamdani模糊控制器和潜遗传变论域模糊控制器分别对倒立摆进行了仿真,并通过对伸缩因子参数t的调整,得到了它影响控制性能的规律。 相似文献
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通过分析对模糊控制器优化的原理,提出一种新的优化设计方法,通过引入等比因子,实现用三个参数调整输入、输出语言变量的隶属函数,再通过遗传算法寻优包括量化和比例因子在内的这些参数,使得性能指标最大,从而使设计出的模糊控制器性能更优。仿真结果表明,本文方法简单,有效。 相似文献
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针对空调系统的复杂情况,介绍了一种在线调整常规模糊控制器的量化因子和比例因子的设计方法,实时对常规模糊控制器进行优化。仿真表明,其动态性能和稳态性能都优于常规模糊控制器,具有良好的控制性能。 相似文献
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该文先设计一个基于T—S模型的模糊PID控制器,为提高模糊控制的适应性,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,又制定了基于T—S模型的在线调整量化因子和比例因子的模糊调整规则,实现了模糊PID控制器在线自校正。其算法简单,系统实时性、鲁棒性好。对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能。 相似文献
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变论域模糊控制器的控制函数被"复制"到后代中,往往存在着"失真"现象,这种现象的后果是造成算法本身的误差.针对这一问题,本文提出了一种基于Q学习算法的变论域模糊控制优化设计方法.本算法在变论域模糊控制算法基础上提出了一种利用伸缩因子、等比因子相互协调来调整论域的构想,且通过用Q学习算法来寻优参数使控制器性能指标最小,使其在控制过程中能够降低"失真率",从而进一步提高控制器性能.最后,把算法运用于一个二阶系统与非最小相位系统,实验表明,该算法不但具有很好的鲁棒性及动态性能,且与变论域模糊控制器比较起来,其控制性能也更加提高. 相似文献
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参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制器可以明显改善系统的性能。 相似文献
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本文从分析比例因子Ku对控制系统动态响应特性的影响出发,提出了以比例因子Ku及加权因子α为寻优参数的FUZZY─PI复合控制器的设计方法。数字仿真结果表明了此方法的有效性。 相似文献
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本文采用一种不需要选取隶属函数的带自调整因子的模糊控制算法对水轮机调节系统进行控制.针对单一模糊控制存在稳态误差的问题,设计出一种Fuzzy-PID复合控制方案,通过仿真结果说明这种结构确实可以消除稳态误差,并且在减小调节时间、改善动态品质方面也是非常有效的. 相似文献
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Acceleration Factor Harmonious Particle Swarm Optimizer 总被引:4,自引:0,他引:4
Jie Chen Feng Pan Tao Cai 《国际自动化与计算杂志》2006,3(1):41-46
A Particle Swarm Optimizer (PSO) exhibits good performance for optimization problems, although it cannot guarantee convergence to a global, or even local minimum. However, there are some adjustable parameters, and restrictive conditions, which can affect the performance of the algorithm. In this paper, the sufficient conditions for the asymptotic stability of an acceleration factor and inertia weight are deduced, the value of the inertia weight ω is enhanced to (-1,1). Furthermore a new adaptive PSO algorithm - Acceleration Factor Harmonious PSO (AFHPSO) is proposed, and is proved to be a global search algorithm. AFHPSO is used for the parameter design of a fuzzy controller for a linear motor driving servo system. The performance of the nonlinear model for the servo system demonstrates the effectiveness of the optimized fuzzy controller and AFHPSO. 相似文献
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Gain-phase margin analysis of dynamic fuzzy control systems 总被引:1,自引:0,他引:1
Jau-Woei Perng Bing-Fei Wu Hung-I Chin Tsu-Tian Lee 《IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics》2004,34(5):2133-2139
In this paper, we apply some effective methods, including the gain-phase margin tester, describing function and parameter plane, to predict the limit cycles of dynamic fuzzy control systems with adjustable parameters. Both continuous-time and sampled-data fuzzy control systems are considered. In general, fuzzy control systems are nonlinear. By use of the classical method of describing functions, the dynamic fuzzy controller may be linearized first. According to the stability equations and parameter plane methods, the stability of the equivalent linearized system with adjustable parameters is then analyzed. In addition, a simple approach is also proposed to determine the gain margin and phase margin which limit cycles can occur for robustness. Two examples of continuous-time fuzzy control systems with and without nonlinearity are presented to demonstrate the design procedure. Finally, this approach is also extended to a sampled-data fuzzy control system. 相似文献
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In this paper, a fuzzy adaptive variable-structure controller is investigated for a class of uncertain multi-input multi-output (MIMO) chaotic systems with both sector nonlinearities and dead-zones. A suitable adaptive fuzzy system is used to reasonably approximate the uncertain functions. A Lyapunov approach is employed to derive the parameter adaptation laws and prove the boundedness of all signals of the closed-loop system as well as the exponential convergence of the closed-loop errors to an adjustable region. The proposed controller can be applied to the systems with or without sector nonlinearities and/or dead-zones in the input. The effectiveness of the proposed fuzzy adaptive controller is illustrated throughout simulation results. 相似文献
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一种新的自适应模糊规则的算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于模糊目标的隶属函数调整修正因子的方法.提出一种新的基于模糊目标的隶属函数自调整算法来在线调整模糊规则的修正因子.从而得出一种新的自调整模糊控制器的设计方法.应用该方法对一个典型的二阶系统进行仿真研究,结果表明其设计方案具有一定的忧越性. 相似文献
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针对直流无刷电机(BLDC)的数学模型具有较强非线性的特点,文章基于三调节因子模糊控制算法建立了其伺服控制器.与传统伺服控制器相比,为增加控制的平滑性,在模糊伺服控制器的设计中引入了第三个调节因子.将位置误差及其变化量分别作为位置控制器的输入,当位置误差处于不同的等级时采用不同的调节因子.为了验证所设计伺服控制器的有效性,分别对BLDC系统的位置跟踪、转速以及a相电流特性进行了仿真研究.此外,通过与位置环采用普通PI控制器时的位置跟踪特性进行比较,表明所设计的模糊伺服控制器性能较好,从而为无刷电机伺服控制系统的设计、开发与调试提供了一种新途径. 相似文献
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在线自调整模糊-PID控制器的设计 总被引:6,自引:0,他引:6
提出一种带修正因子的在线自调整模糊-PID控制器的设计,即将模糊控制器与PID控制器考虑一个系统中,通过在线调整协调因子改变上述两个控制器输出的权重,同时在模糊控制器环节采用修正因子对其输出在线调整。仿真证明,该方法具有算法简单、控制器质较好等优点。 相似文献