新型水上救援机器人设计研究

介绍了水上救援机器人的设计背景、机械结构、工作原理和适用范围，通过使用先进的传感器，实现了自动控制和手动控制相结合的控制方法。在安全方面，为海边、游泳馆等人们娱乐健身的场所提供了有利保障。     

无线遥控水上救援机器人的设计与试验研究

水上救援是一项具有重要意义的公益事业,设计的新型无线遥控水下救援机器人能实现对落水人员的快速施救。该救援机器人主要由翼型本体、处理器、遥控器、动力装置、拖拽装置、图传设备及GPS定位等组成。阐述了水上救援机器人的主要组成部件与双推进器工作原理。开发了基于Pixraptor飞控中心的水上救援机器人控制系统,能实现机器人的自由航行、实时图传、遥控拖挂救生圈以及自动返航等功能。建立了无线遥控小型救援机器人的操控流程和标定方法。试验结果表明,设计的各项救援功能正常,能提高水上救援工作效率,验证了工作稳定性与可靠性。     

水上应急救援关键装备技术现状与发展

为推进国家应急管理体系和能力现代化,结合我国水上应急救援能力建设现状,深度剖析近年来一些典型水上应急救援案例暴露出的关键问题,指出"体系建设"是我国应急救援装备技术建设亟待加强的核心问题.从"陆海空天"一体化建设的角度出发,瞄准人命救助、环境救助、财产救助和应急抢险打捞四大使命任务,系统性地将水上应急救援关键装备技术按...     

一种便携式多功能救援装置的设计

该设计是可以作为常用型工具推广的简易救援装置,可以在各种车祸现场开展简单有效的救援,为人们的生活提供便利。通过对反向双螺纹转轴进行创新性运用,实现了一种原理多种功能,以扩张器为主要功能件,也可作为千斤顶,老虎钳使用,设置有功能扩展槽,可安装剪切刀片等进行功能扩展。     

水上救援机器人的设计

随着城市化进展速度加快,景区公园中湖泊、河道等水域存在的行人落水问题需要得到解决。介绍一种能够在水中自动巡航以及遥控的救援机器人,采用嵌入式主控板作为系统核心,保证较高的动态性能,电源控制模块为系统各部分供电,通过汽油发动机驱动救援机器人前后移动,舵机控制转动方向。系统无线通信与测距模块完成无线定位功能及信号反馈功能,从而让机器人实现自动或者手动控制救援工作。该机器人在系统测试和实际试验后具有一定的可行性,满足应急性安全救援要求,为城市景区公园增添一分安全保障。     

一种新型救援逃生装置的研制

针对高楼火灾多发、高层建筑火灾的有效救援和应急逃生设备严重不足的现状,研发出一种应急逃生救援装置,该装置在发生火灾的关键时刻,既能向下缓降逃生,又能向上攀爬救援,既能攀爬圆绳、扁绳等各种绳带,又能在直径不同的各种杆件上上、下穿梭,且上升和下降过程中速度可随意控制,当遇障碍物时可随意缓停.     

一种高层建筑消防救援的方法及其装置设计

在简要叙述了现阶段高层建筑消防的主要存在问题及其消防装置缺点的基础上,提出一种新的高层建筑消防救援方法及其装置设计方案,即利用基于电磁发射技术的抛射装置,将消防救援装备以较低的速度由高层建筑的窗口发射到其内部供给消防队员和被困人员开展灭火救生行动。详细叙述了抛射器的结构原理和缓降救生装置的结构方案。     

一种仿生螳螂救援机器人设计

针对地震等灾害发生时,废墟里被困人员需要救援物资维持生命体征的问题,设计了一种仿生螳螂救援机器人。基于六足机器人姿态控制理论,通过SolidWork三维软件对机器人整体进行了结构设计。使用Arduino Uno主控板控制总线舵机与电机模块来控制机器人步态,头部图将画面传输给使用者。制作了模型实物,试验测试结果表明：此机器人平地爬行1 m所需平均时间需要5.64 s,能越过高度5 cm的障碍,最大爬坡角度约为26°。机器人具备了较强的越障能力,能在较为复杂的路面行走,以及运输救援物资,为足型救援机器人的研究和结构设计提供参考。     

一种多功能救援担架的设计与研究

设计了一种能适应多种灾难环境下,集多功能于一体的救援设备.通过对杆件长度可变四杆机构、齿轮齿条机构、棘轮机构、自锁机构及导轮换向机构的整体联动,可将其转化成普通救援担架、防风雨担架、单人背式担架、快速反应轮椅、运输手推车、轻便救生船、攀爬越障梯等多种在灾难现场实行救援、逃生的装置.     

废墟狭缝搜救机器人自动送进系统研究

为开发一种能够在废墟狭缝中运动与探测的搜救机器人,使之成为一种面向地震等自然灾害应用的高效救援手段,研究了机器人柔性本体自动送进系统。针对柔性本体在废墟狭缝中的送进难题,提出了"前拉后推"的双驱动方式,采用了两套驱动装置,即安装在本体头部的拉进装置和安装在本体尾部的推进装置,研制了一种可实现柔性本体在狭小空间中自动送进的机械机构和控制系统。经样机试验表明,该系统可较好地实现柔性本体在废墟中的自动送进,并实现预定搜救功能。     

充气式减振器的制造及使用

减振器作为防振、隔振的主要器件之一,应用十分广泛。介绍了一种新型充气式减振器的制造及其使用场合,并对其结构组成及工作原理进行了简要说明,同时与传统的橡胶减振器作了对比,充分显示出该减振器的使用特性。     

多士炉7段定时控制系统的设计

本文介绍了多士炉供电控制系统的设计原理和调试方法。论 ＣＤ４０６０－１４位二进制串行计数器／分频器在７段定时控制系统中的功能原理及定时选择电位器的标定方法。     

X射线管用140kV高压直流电源系统的设计

本文介绍了一种140KV输出的x射线管用高压直流电源.主电路采用直流24V供电,经过半桥逆变、高频变压器、正负双向倍压整流.达到产生直流高压的目的.灯丝电源采用的是基于TOPSwitchFX单端反激式开关电源.由单片机控制可远程启动.系统设计了延时电路.在灯丝电源启动8s后启动高压直流电源.     

注水井防喷装置设计

注水中封隔器在井下长期工作,常使封隔器胶筒失效后不解封,由于井下高压的作用,在水井作业时出现管喷现象,极易造成安全事故,不能进行正常作业维护。为此,设计了一套注水井防管喷装置,笔者介绍了该装置的结构组成、工作原理及设计要点。现场试验表明,该装置可在上顶力为120kN时可靠工作。     

智能遥控开锁装置的设计

设计一种基于无线发射和接收,可以在现有的弹子锁上改装低价智能遥控开锁装置,文中分析了电路结构及其工作原理。该开锁装置可实现15m内的遥控开、上锁,具有经济成本低、可靠性高、使用方便等特点。     

一种新型的对接装配装置的设计

介绍了一种新型的零部件对接装配方法及其装置的结构和工作原理,经实践证明,此方法安全,可靠。     

电动冲水摆动装置的设计

从水利疏浚施工的实际出发，叙述设计了一个用于疏浚吹泥船舶上的电动冲水摆动装置。该装置的投入使用，改变了吹泥船施工作业的现状，大大提高了生产的实效。     

星载雷达结构设计的特点

针对星载雷达结构设计进行了分析,讨论了工作环境对结构设计的影响、承受的载荷分析、抗空间辐射的加固技术、抗振、隔冲设计、热设计、天馈结构设计、空间展开机构结构设计、星载充气天线结构设计和复合材料应用等问题.针对国内外的发展情况,并结合在研制工作中遇到的主要关键问题提出了解决的途径.