灭火机器人

最近，由美国的 ＪＣＢ公司研制成功一种名为ＪＣＢ１６５的灭火机器人，它可深入到８００摄氏度的火灾中心地带坚持工作１０多分钟，而操作人员则可在１００米之外，通过机器人头部两台摄像机传回的画面，进行遥控指挥。 这种机器人其实是一台用钢材制成的牵引车，它使用２．２升的柴油机，有４个实心的橡胶轮胎（这种轮胎比充气轮胎的耐力和阻燃性强得多），重量约２．５吨，前进或后退的时速为１８公里，其最大特点是装有一副类似起重机上的机械臂的铰接臂，臂上可以装上叉子、钳子、铁锹以及一种通过液压系统制作、能够攫握物体的夹子，…     

英美:机器人灭火勇无比

一种名为JCB 165的灭火机器人,最近由英国的JCB公司研制成功,它可以深入到800摄氏度的火灾中心地带,坚持工作10多分钟,而操作人员则可在100米之外,通过机器人头部两台摄像机传回的画面,进行遥控指挥。     

外形奇特的消防机器人

挪威SINTEF研究基金会日前研制成功了一种形似蟒蛇的消防机器人。这款蛇形机器人长度为3m，质量约70kg。它可以与标准的消防水带相接并牵着它们进入那些消防队员无法到达的区域进行灭火。该产品的行动非常灵活，可以代替消防员进入那些高温和充满有毒气体的危险火灾现场。该机器人能够直接从消防水龙带中获取前进的动力，全身共装有20个靠水驱动的液压传动装置，由于每一个传动装置的开关都由计算机进行精确控制，使得机器人能够像蛇一样灵活的移动。在使用过程中，消防人员可对机器人实施远距离遥控，并能通过设置在机器人前端的摄像机及时了解火情。     

瞭望窗

法国《科学与生活》月刊报道:应西约克郡迪斯伯里的消防队员的要求,英国的JCB公司设计并生产了JCB165灭火机器人。它可以深入到火灾的中心地带,而其驾驶者则可在100米之外遥控。     

挪威研制成功蛇形消防机器人

最近,挪威SINTEF研究基金会的科学家们研制成功了一种形似蟒蛇的消防机器人。这种消防机器人的功率非常强大,不但可沿楼梯爬行,而且还能抬起一辆小汽车。此外,由于外壳非常坚固,它还能砸穿不是非常厚实的墙壁。该机器人能够在隧洞事故中发挥重要作用,它既可以用于灭火,也可向被困人员运送呼吸面罩等救援物品(见图1)。据介绍,这种被称为“安娜.康达”的蛇形机器人长为3m,重量约70kg。它可以与标准的消防水带相连接,并牵着它们进入那些消防员无法到达的区域进行灭火。该机器人的行动非常灵活,可以迅速地穿过倒塌的墙壁,代替消防员进入那些…     

遥控履带式消防灭火机器人

<正>1概述由山东国泰科技有限公司和山东科技大学共同研发的"遥控履带式消防灭火机器人"(又称智能消防灭火机器人,见图1)获得"第七届中国消防协会科学技术创新奖一等奖"。该灭火机器人是一种可实现远距离遥控灭火的新型消防灭火设备。该灭火机器人采用耐火阻燃橡胶履带式行走机构,消防人员根据机器人上的视频,用遥控器进行遥控     

室内智能消防机器人设计与路径规划研究

设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成。机器人具备遥操作、建图、自主导航、巡检、灭火等功能,通过感知周围环境完成自动导航避障。消防机器人基于火情报警信息,采用改进A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法（Dynamic Window Approach,DWA）修正局部路径。在移动到火警位置后,机器人使用机械臂调整灭火装置喷嘴,对准火源喷射灭火剂实现灭火。实测结果表明,所设计机器人具备机动灵活、性能稳定等优点,能够有效完成设定灭火任务。     

一种装有除锈机械臂的管道机器人结构设计与优化

设计一种新型装有视觉检查装置和除锈机械臂的管道机器人来对管道内壁的焊渍和金属锈进行磨削。基于机器人和除锈机械臂的工作要求,进行装有视觉检查装置和除锈机械臂的管道机器人机构总体设计,并对装有除锈机械臂的管道机器人各机构的尺寸参数进行设计,通过Solidworks完成对装有除锈机械臂的管道机器人的三维建模,使用有限元软件对除锈机械臂的关键零部件进行仿真,并以质量最小、工作时变形最小为约束条件对除锈机械臂的结构进行优化。     

万象·科技

遥控机器人替消防员上火场最近,美国缅因州一家技术公司向公众展示了一款遥控机器人。它的行动依靠履带,外形类似微型坦克,名为"Thermite RS1-T2"。该机器人使用了美国陆军的技术,体积虽小,但却功能强大,可代替消防人员在危险区域实施侦察和进行灭火,以保障消防人员安全。"Thermite RS1-T2"机器人还能广泛应用在其他极端危险领域,如炼油厂、化工     

广东中学生设计出自动灭火机器人

据报道，今年年初，广东省清远市第一中学两名高二学生设计出一种“全自动山林灭火机器人”。这种机器人能根据不同的路况变换轮胎和履带前行，可以自动追踪火源，然后在火周围用车头的木锯铲出一条防火隔离带，最后通过喷水达到灭火目的。     

新科技

正Kirobo Mini-丰田推出陪伴机器人日本丰田公司最新研制出一种婴儿机器人,这种机器人不但可以做路途向导,还具有儿童智力,可以进行情感安慰。机器人名为Kirobo Mini,只有10厘米长,可以放置在人们的手中。内部装有摄影镜头、麦克风和蓝牙系统,同时可以连接智能手机。丰田公司的研发部门表示,它能够辨识人的情绪,并能够做出反应。例如;当拥有者跟Kirobo Mini一起坐到车上,在过程中一旦车辆紧急刹车,机器人能够自动喊出"噢"并开始谈话,     

JLG伸缩臂叉装车新增CONTINENTAL轮胎选项

正JLG与Continental Tires就为伸缩臂叉装车提供TeleMaster轮胎达成合作协议,这款轮胎是专为伸缩臂叉装车设计的实心防爆轮胎,可满足多种工地环境。Tele Master轮胎为3层结构,采用高科技特种合成橡胶,能够提供优异的牵引性能和更耐久的使用寿命,但总的维护成本却不高。这种轮胎的内层,将减振特性与降低滚动     

清洗槽车3工人中毒晕倒罐内吉林消防成功救出

最近，挪威科学家研制开发出一种形似蟒蛇的消防机器人。这种被称为“安娜&#183;康达”的蛇形消防机器人长度为3m，重量约70kg。它可以与标准的消防水带相连接，并牵着水带进入那些消防队员无法到达的区域进行灭火。“安娜&#183;康达”的行动非常灵活，可以非常迅速地穿过倒塌的墙壁，代替消防队员进入那些高温和充满有毒气体的危险火灾现场，实施灭火救援行动。     

工地测量计算只需头盔一顶

英国一家公司研制成功一种专用头盔,专门用于施工工地的各种测量和计算。在这种头盔中装有激光测量装置,测量的结果可在如同战斗机飞行员使用的那种平视显示器上显示出来。借助数据记录仪、笔形计算机和遥控数据显示装置等电子设备,可以记录测量数     

英国研制成功新型灭火机器人

前不久，英国消防科技部门研制成功能扑灭特种火灾的机器人。这种外壳用特种不锈钢制成的机器人貌似叉车，可进入８００摄氏度高温处灭火救灾。它能用水、泡沫和干粉扑灭各种火灾，并可把贮有易燃易爆物品的容器移到安全区域，也可将汽车残骸等笨重物移出路口，为消防人员和消防车进出提供方便。灭火机器人叉车上部有一根桅杆，杆的顶部有两架摄像机，在灭火救灾等紧急情况下，摄像机可随时根据灾难现场状况，遥控机器人灭火救灾。该机器人重约２４吨，可自备水罐，也可从现场取水灭火。灭火行走时速约１７公里，能用高压水枪迅速灭火，并…     

国外动态

Deers590D型挖掘机上装有综合液压功能的自动负荷传感系统，它能使挖掘机可以同时行走抬臂恫黄小谋发动机转速和泵流量来调节性能。司机室前面装有”弯折的”前窗，可以清晰地看到沟内情俊；0E型偏置动臂和Quadtronics电子系统。该系列共有5种型号。（聂崇训JCB公司轮式装载机26型为92kw、436型为IO66kW，可用作具有Z型装载连杆的ZX装夹机具，或具有4点装载几何关系的HT型装夹机具，并能快速夹持。426ZX型提供119kN铲斗挖掘力45“翻斗角和29Om的卸载高度；36ZX型提供162kN铲斗挖掘力45“翻斗角和2．97m的卸载高度。这两种机型69斗…     

英国研制成功新型灭火机器人

前不久,英国消防科技部门研制成功能扑灭特种火灾的机器人。这种外壳用特种不锈钢制成的机器人貌似叉车,可进入８００摄氏度高温处灭火救灾。它能用水、泡沫和干粉扑灭各种火灾,并可把贮有易燃易爆物品的容器移到安全区域,也可将汽车残骸等笨重物移出路口,为消防人员和消防车进出提供方便。灭火机器人叉车上部有一根桅杆,杆的顶部有两架摄像机,在火火救灾等紧急情况下,摄像机可随时根据灾难现场状况,遥控机器人火火救灾。该机器人重约２．４吨,对自备水罐,也可从现场取水灭火。灭火行走时速约１７公里,能用高压水枪迅速灭火,并…     

消防软管通信系统

日本纤维株式会社，生产了一种消防软管通信系统，这种新产品，是在消防软管内装上通信电缆．使持管的消防人员互相通话，同时，还能进行多功能操作，大大提高了灭火效率。在火灾现场，携带式无线通信器，常常受到限制，使用时有诸多不便之处，消防软管通信系统，解决了这些难题，同时，在因辐射热而无法接近成套设备火灾现场时，通过无人操纵水枪自动灭火，对喷水仰俯角能进行遥控、消防员可将控制器控在软管的任何地方，通过它遥控放水的水压和水枪等各种操作。消防软管通信系统     

移动机器人遥控控制系统的设计与实现

本文介绍了一种移动机器人遥控控制系统。该系统能够实现用手持Android移动终端遥控机器人的功能。介绍了系统整体硬件设计方案。系统采用了两套Arduino控制板分别控制机械臂和移动平台,采用Android系统作为接收端系统。通讯方案采用蓝牙转串口方案。经测试表明,本方案能够实现无遥控功能。     

日本研制出保安消防机器人

日本特牟扎克公司去年研制出一台保安消防机器人。机器人能够自己按动电梯开关,到大楼各层巡视,发现火苗时能够使用灭火器灭火,该公司打算尽快把这种机器人推向市场。