无换向器电机换流方法研究

在无换向器电机数学模型的基础上，分析了电机在不同的换流控制方式下的电机性能，提出了一种新的换流控制方式，并同其它控制方法进行了比较，计算机仿真和实验结果证明该方法具有换流可靠、过载能力强等优点。     

交流无换向器电机电源侧参数对换流的影响

根据交－交电流型无换向器电机的运行原理，指出交－交系统与交－直－交系统在换流中的本质区别，分析交－交系统电源侧参数（电源触发移相角α、主变压器漏感和平波电抗器漏感等）对电机侧换流的影响，并提了评价电机换流能力的新方法，为设计主电路参数和分析系统性能提供一些理论参考。     

交—交电流型无换向器电机换流能力分析

交－交电流型无换向器电机的换流特点是利用电机反自然换流，换流控制电路简单，但换流能力有限。     

无换向器电机微机控制系统

本文介绍了一种模块化的无换向器电机数字-模拟混合控制系统。系统中除了速度环、电流环的PI调节为模似电路外,其余均为以8039单片机为核心的数字电路。系统的显著特点是结构简单,动态响应快,工作稳定可靠,重复性好。通过采用电气式位置检测器,换流剩余角和励磁电流同时控制,使电机的功率因数和过载能力得到提高。该控制系统样机在3kW,6.7A,50Hz,1500r/min无换向器电机上已做过全面性能试验,结果表明,系统已满足了调速范围1:20、过载能力150％、稳速精度0.05％的技术要求,实现了四象限平稳运行和正反转快速切换。样机现已在我所汽蚀试验台280kW,383A,50Hz,1000r/min无换向器电机上投入工业运行。     

交流无换向器电机控制器的设计

从交流无换向器电机的工作原理入手提出了该系统控制器要完成的主要任务,把硬件和软件的任务合理分配后给出了以８０Ｃ１９６ＫＣ单片机为核心的数模混合式控制器的设计思想,并给出了具体的硬件电路和软件框图。该控制器已经成功地应用于工业运行中。     

关于我国大型无换向器电机的国产化能力

简述了国内外大功率无换向器电机的现状。     

大型无换向器电机技术

大型同步电机经过变频器与电网连续，采用转子磁极位置反馈信号进行闭环控制的无换向器电机技术，可使大型同步电机实现具有直流电机无级平滑调速，目前最大单机容量已发展到100MW，极限容量为250MW，在电力及传动行业具有广阔的应用前景。     

无位置检测器无换向器电机

位置检测器是无换向器电机工作的关键部件，是逆变桥晶闸管触发同步信号的依据，本文对无位置检测器的无换向器电机进行了研究，不仅消除了机械位置检测器，且不需安装同轴测速机构，便于普通同步机无换向器电机的实现。在此基础上实现的变角变磁控制策略更使该系统性能优越，易于工业应用。     

大容量无换向器电机研究动向

无换向器电机在 2 0世纪 70～ 80年代研究非常活跃 ,并在 90年代后期陷入低潮 ,本文首先分析其原因 ,然后从转子位置检测、主回路结构、负载模拟器等几个方面探讨了无换向器电机的研究现状 ,并给出结论 ,指出大容量无换向器电机的研究方向     

交流无换向器电机的稳态转矩仿真

采用直接分析法得到交换无换器电机在两种工作模式下的等效电路和数学模型，用所得的数学模型对电机转矩进行稳态仿真。     

一种新颖的无换向器电机微机控制系统

本文介绍了一种换流超前角随负载自动调节并在高速时利用端电压转子位置检测器(VPS)的新颖的无换向器电机(CLM)微机控制系统。这种控制方案在保证可靠换流及过载能力的前提下,大大提高了电机功率因数。利用 N 倍频电路解决了在无同轴脉冲发生器情况下的数字测速问题,降低了系统成本。文中同时介绍了系统的硬软件实现及实验结果。     

无换向器电机全程式转子电气位置检测方法的分析与实现

无换向器电机的转子位置检测器是一个关键部件,也是一个薄弱环节.为了摆脱对机械位置检测器的依赖,研制从静止状态到额定转速的全程转子电气位置检测器非常必要.由于电机端电压和频率变化范围非常大、波形畸变严重,这一问题始终没有解决.经过对电压波形的细致分析,本文首先将电机运行过程分为五个阶段,然后设计了限幅采样电路、多种滤波算法和位置检测策略,最后采用内置高速A/D功能的微控制器芯片设计并实现了全程转子电气位置检测器,并在一台1kV、380kW的无换向器电机上进行了验证.     

基于四元数组的球形永磁步进电机控制研究

提出了一种控制球形电机的简便方法,利用四元数作为描述电机转动的数学工具,分析了电机定子线圈换向与转动的规律,求解出当前位置下符合旋转条件的永磁体对/线圈对,记录在表中,查找能产生与给定转轴相近的旋转的永磁体对/线圈对。多次旋转的误差为累积误差,当误差超出某角度阈值,进行一次位置修正。MATLAB仿真表明,利用四元数的数学工具简化了球形电机的计算与控制过程,可以使电机按预定轨迹转动,是一种行之有效的方法。     

高压无换向器电机控制系统的若干抗干扰技术

高压无换向器电机涉及到高压大电流控制和微弱信号检测,是一套复杂的机电一体化装置。本文从接地与隔离、屏蔽、电源三个方面分析抗干扰技术。在某钢厂的空压车间试运行表明上述措施是有效的。     

直流电机换向性能的综合评述

运用成熟的换向参数计算公式和限值,结合实际中遇到的各种换向出现火花情况,通过分析和研究,提出了只有对换向性能进行综合评价,才能设计出换向性能好的电机,从而取得较好的成效.     

Z800型直流电机的设计简介

介绍我国Z系列中型直流电机的延伸-Z800型直流电机的设计。     

无换向器电机全程时域仿真模型

无换向器电机是一套复杂的机电一体化装置,为了确定主回路、控制回路的结构和参数设计,需要建立接近于实际系统的仿真模型。结合Matlab仿真软件提供的电力系统工具箱与编程功能,利用双闭环调节器构成调速系统,并用有限状态机方法设计控制软件算法,建立了无换向器电机的全程时域仿真模型。利用该模型分析了无换向器电机的起动过程、调速性能以及平波电抗器选型。仿真与实际波形分析验证了仿真模型的正确性。     

电动车用永磁无刷电机转矩脉动的控制技术

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,针对永磁无刷电动机转矩脉动大、低速运行时噪声明显等主要问题,提出的自适应模糊控制器,可以克服未建模参数的影响,保证鲁棒性。该方法结合了换相电流预测控制和直流母线负电流消除特性,有效抑制了换相转矩脉动。通过仿真和实验验证了所述方法的正确性。     

单相串励电动机的换向及其改善方法

在分析单相串励电动机换向元件中电动势的基础上,就逆转向偏移电刷一个适当的角度β,来改善换向性能的方法进行了阐述。介绍了如何准确确定换向器几何中性线的位置,推导出电刷偏移角β的计算式,并说明了电刷偏移对电动机其它性能的影响和偏移角的限制。