基于自适应遗传算法的电液弯辊模糊控制系统

为了提高板形内环的执行效率,改善带钢板形质量,针对某300 mm四辊可逆单机架轧机,设计了基于自适应遗传算法优化的电液弯辊模糊控制系统．电液弯辊系统是典型的非线性系统,在考虑非线性因素后建立数学模型,采用最优保存的自适应遗传算法全面优化模糊控制器的量化因子、比例因子、积分因子、隶属函数的参数和控制规则．仿真和实验结果表明优化后的模糊控制明显较优化后的常规PID控制具有更强的鲁棒性、更好的动态品质和稳态精度,为进一步提高板形质量奠定了基础．     

基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波

针对常规联合卡尔曼滤波存在的缺陷,提出基于遗传优化的模糊卡尔曼滤波方法,并运用于全球定位系统(GPS)/轨迹推算系统(DR)汽车组合导航的数据融合中.采用模糊逻辑自适应控制器对联合卡尔曼滤波器的噪声方差和信息分配系数进行在线自适应调整,避免了子滤波器的发散,保持了全局估计的高精度.同时,利用改进的遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数,避免了以往完全凭经验获取隶属函数参数的缺陷.通过对GPS/DR组合导航系统的仿真和实验,验证了上述算法的可用性和有效性.     

基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统

在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且便捷的融合人的控制策略和经验,基于模糊控制理论的自适应恒张力控制系统,利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性,取得了较好的张力控制效果。     

基于遗传算法的模糊控制器设计与仿真

模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键，它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果。针对传统的获取隶属度函数方法的不足，提出了在一个待优化模糊控制器的基础上，采用改进的遗传算法优化其隶属度函数，从而使经过优化所获得的枣属度函数更加合理。最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究，结果表明隶属度函数经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高。     

模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真

模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统,并且鲁棒性较强,但它的稳定控制精度较差。常规的PID控制结构简单,具有一定的鲁棒性,稳定无静差。采用模糊控制器与PID控制器相结合,充分发挥各自的优点,使响应速度更快,稳定精度更高,鲁棒性更强。     

基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波在车辆导航中的运用

针对常规联合卡尔曼滤波存在的缺陷,提出基于遗传优化的模糊卡尔曼滤波方法,并运用于全球定位系统(GPS)/轨迹推算系统(DR)汽车组合导航的数据融合中。采用模糊逻辑自适应控制器对联合卡尔曼滤波器的噪声方差和信息分配系数进行在线自适应调整,避免了子滤波器的发散,保持了全局估计的高精度。同时,利用改进的遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数,避免了以往完全凭经验获取隶属函数参数的缺陷。通过对GPS/DR组合导航系统的仿真和实验,验证了上述算法的可用性和有效性。     

基于改进遗传算法的模糊张力控制

针对张力系统实时性的特点,提出了基于改进遗传算法的模糊控制器。该文对遗传优化的模糊控制器进行了改进：1）采用多调整因子的模糊控制器;2）引入超代遗传（HGGA）方法;3）对染色体个体编索引号,尽量避免其近亲繁殖。最后在张力平台上验证了上述算法,结果表明,上述控制方法有效地实现了张力的实时控制。     

基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制

张力控制在智能机器人的绞线收放线系统中十分重要,本文建立了智能绞盘的张力控制数学模型,设计了模糊自适应张力调节器来控制绞盘收线的恒张力,并利用MATLAB软件对其进行了仿真,最后进行现场试验,结果证明该方法性能稳定,控制精度高,有较广的应用价值。     

基于模糊PID的恒张力控制系统设计

在带材加工和卷曲过程中,对带材的张力控制关系到带材的品质和质量.本文设计了一种电液比例恒张力控制系统,以可编程控制器(PLC)作为主控器,在分析常规PID控制器的基础上,采用了模糊PID控制算法对系统控制,实现PID控制参数的在线自整定.经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果.     

基于RBF神经网络的非线性系统智能控制

针对工业控制领域中复杂非线性时变系统，采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果，提出了基于神经网络的PID自适应控制方案。采用神经网络辨识器在线辨识系统模型，自动调整PID控制器参数，从而实现系统的智能控制。仿真结果表明该方法对于复杂非线性系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性。     

浅谈冷轧机电气控制中的张力控制

阐述了张力的概念、张力在轧制过程中的作用、张力控制原理以及影响张力波动的因素。     

模糊PI轧机位置闭环控制实验研究

基于模糊控制对模型要求不高的特点,提出一种利用模糊逻辑在线调整PI参数的模糊PI控制算法,并将该方法应用于冷带轧机液压缸位置控制实验中。实验结果表明,该方法能有效抑制超调,使系统响应速度较快,且系统的动态和静态特性得到明显改善。该方法还可应用于难建模并需快速响应的复杂系统。     

基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制在液压伺服系统中的应用研究

针对电液伺服系统普遍存在非线性、时变性和不确定性的情况,提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。该方法采用模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制,并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合,克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊RBF神经网络控制器参数存在的缺陷。仿真结果表明,该方法具有很强的自适应性和鲁棒性。     

冷轧带钢卷取机卷筒设计

介绍冷轧带钢卷取机卷筒选型原理,工作原理及主要参数计算过程。     

含有测量时延摄动的冷轧机厚控系统控制器设计

针对冷带轧机液压厚控(Hydraulic automatic gauge control, HAGC)系统中带材厚度输出存在测量时延摄动以及系统存在不确定性的情况,提出一种新的控制器设计策略,以提高实际工作中冷带轧机板带材的板厚精度。基于轧机液压厚控系统各环节的方程式,给出具有测量时延摄动和不确定项的数学模型,并将该测量时延转化为时变输入时延考虑,建立最终的HAGC系统模型。针对该模型设计一种新的控制器,并利用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行严格的理论证明,得出系统的指数稳定性。针对1700单机架轧机进行Matlab仿真,将所提出的控制器与传统比例积分微分(Proportional integral derivative, PID)控制器的仿真结果进行对比,说明了该控制方法能够克服时延及不确定性的影响,比传统的PID控制器具有更加良好的效果,进一步验证了控制器的有效性和优越性。     

邯钢冷轧厂精整线计算机过程监控系统的设计与实现

本文主要介绍了邯钢冷轧厂精整线自动控制系统的组成、配置,同时阐述了本系统的设计开发思路及在邯钢的应用.     

RBF模糊自适应控制在电液速度伺服系统中的应用

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,文中引入RBF（径向基函数）模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习,修改和完善模糊规则,改善其动态性能.仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果.     

冷轧薄板生产线卷取机控制要点

介绍冷轧薄板生产线上卷取机张力设定原则及计算方法,着重说明如何利用摩擦补偿、惯量补偿等动态补偿功能,使卷取机在轧制过程中保持稳定的恒张力工作状态     

冷连轧过程控制系统中张力模型的建立方法

在冷轧生产中,施加张力是调整板形、保证轧制过程顺利进行的重要手段。利用张力不仅可以改善板形、调节轧机负荷,同时还可以通过调整轧机前后张力来改变带材的前滑量,进而控制带材表面质量。由于张力在轧制中的上述作用,决定了张力制度是冷连轧轧制制度中一项很重要的工艺制度。为了准确的进行张力设定,在冷连轧二级系统中通常采用模型回归法或表格法作为张力模型的建立方法。