首钢矿业机械厂与南昌凯马公司合作开发第一台250D钻机成功下线

首钢矿业公司机械厂与南昌凯马公司（原江西采矿机械厂）合作牛产的第一台250D牙轮钻机，日前顺利下线并一次试车成功。该钻机集机械、电气、液压、自动控制于一体，制作难度大，生产工艺复杂，整机自重105t，由21个部件，6个系统，1414小项组成。     

英格索兰矿用钻机

介绍美国英格索兰公司生产的DM系列牙轮钻机、CM 695D型全液压履带式爆破钻机的工作原理、性能及应用情况     

国外牙轮钻机的趋向

从国外各种钻机的驱动方式、钻架、钻孔直径、排渣空压机和自动控制等方面进行了研究分析,提出了国外牙轮钻机的发展主流,并根据“世界采矿设备”杂志编辑部对杂志订购者发出的调查统计,提出世界上最受欢迎的厂家是英格索兰和阿特拉斯等公司,应用最多的是柴油机驱动牙轮潜孔两用钻机。     

国外牙轮钻机的最新发展

作者分五个方面全面地介绍了目前国外牙轮钻机的技术进展：1）钻机自动化的发展，包括用微机监控取代普通仪表，用模式识别技术分析钻进参数，钻进自动化；2）加压提升系统采用无链齿条齿轮加压的直流电动机传动，静态直流传动系统的新发展；3）按照人机工程学要求改善司机作业环境；4）美国几家生产牙轮钻机公司的最新产品，5）俄罗斯牙轮钻机发展新动向．     

YZ系列牙轮钻机理论加压曲线初探

述叙了牙轮钻机理论加压曲线的定义和作用;阐述了如何在设计中使用理论加压曲线,以获得满意的设计方案。     

牙轮钻机整机结构的动态分析

把牙轮钻机的钻架和平台作为一总体,从而建立了整机的力学模型。同时应用先进的7T17S信号处理机,对轴压和扭矩进行信号处理,从而编制出扭矩和轴压的两种计算载荷谱。在此基础上完成了牙轮钻机整机的动特性和动态响应的计算。     

改进设计提高牙轮钻机性能

加大功率,提高速度和加强安全可提高牙轮钻机的穿孔性能。     

KY系列牙轮钻机回转机构的优化设计

对KY系列牙轮钻机回转机构的特点,提出了回转减速器优化设计的方法和计算机程序。以减速器重量最轻,中心距最小为优化目标,齿轮和轴的强度要求和结构要求为约束条件,采用复合形法进行优化。齿轮的强度计算公式以ISO/DP6336—1980为基础。     

KYD-200型多功能牙轮钻机的研制

为了适应新的采矿方法对配套穿孔设备的需要,必须追踪国外新的科学技术,研制出既具有先进性又适合国情的多功能牙轮钻机,KYZ—200型牙轮钻机因此应运而生。该机具有钻孔和扩孔功能,更换主机的个别零件即可满足钻凿多种规格孔径的要求。主机上的圆柱框架机构、双调节杆机构、撑锚机构在设计上独具一格。液压系统集回转、推进和快速推进三种功能融为一体,布置合理,结构紧凑,适应性好。本文阐述了该机的设计特点、工作原理、使用效果及来自有关方面的评价。     

牙轮钻机气控系统可靠性优化设计

以牙轮钻机气控系统为例,计算了系统可靠度,并用动态规划对系统进行优化设计,即介绍一种液压气动系统可靠性优化设计方法。     

牙轮钻机平台的有限元分析

当前在分析牙轮钻机平台强度时所用的方法很粗略,误差很大。我们以YZ—55牙轮钻机平台为例,用SAP5程序进行了有限元分析,取得了符合实际的结果,可为该机进一步改进设计提供一定的参考数据。平台力学模型的建立以及有限元电算输出数据的整理分析方法,可供类似结构强度分析参考。     

利用牙轮钻机消除孤岛爆破试验

针对普遍认为采用牙轮钻机穿孔爆破消除孤岛存在较大难度的观点,从方案选择、孔网参数、装药结构、爆破连线四个方面介绍了牙轮钻机穿孔爆破消除孤岛的方案设计及施工过程.通过前后三次穿孔,成功爆破消除总量达1万m3磁铁矿孤岛的实践,分析了孤岛爆破的技术难点,为同类工程爆破问题提供了参考,是技术及观念创新的一次有益尝试.     

迈向二十一世纪的美国矿用牙轮钻机

叙述了美国露天矿用牙轮钻机的技术水平、结构特点和发展趋势。     

牙轮钻机直流调速数字模拟控制系统

介绍了YZ-35牙轮钻机新型数字模拟直流调速控制系统的基本原理和特点，实践证明，使用该系统能取得较好的经济效益和社会效益，具有很好的推广价值。     

牙轮钻机动强度载荷谱的编制

通过对YZ—55牙轮钻机轴压扭矩实测信号的数据处理和分析,编制出了两种形式的动强度载荷谱,并以此作为输入载荷进行了动态响应计算。同时对载荷谱中各参数的选取进行了深入的探讨。     

牙轮钻机双联叶片泵的开发和研制

作为牙轮钻头破碎岩石主要动力源的双联叶片泵 ,是牙轮钻机的主要部件 ,介绍了双联叶片泵的开发、研制及应用     

牙轮钻机主机构减速机的装配故障分析与运动仿真

阐述了YZ-35型牙轮钻机主机构减速机的工作原理,分析了减速机组装试车时,由装配故障导致轴承与液压加压系统失效的原因及严重后果,并以Pro/E为平台,实现了牙轮钻机主机构减速机齿轮零件的三维参数化造型、减速机传动机构的虚拟装配与运动仿真,为进一步设计、分析和制造提供依据。     

热喷焊技术在大型钻机牙轮修复中的应用

煤矿钻井法施工是一种特殊的建井方式,钻机设备体积大,重量大,工况条件恶劣,在施工过程中,钻头的牙轮极易磨损而产生报废。随着热喷焊技术的日益成熟,利用该技术可以实现牙轮的修复,延长牙轮使用寿命。介绍了热喷焊技术及钻机牙轮修复的热喷焊工艺过程。     

基于能量回馈的牙轮钻机交流变频控制系统的研制

针对牙轮钻机串电阻制动存在结构庞大和能量损耗的缺点,研究了基于能量回馈的牙轮钻机“三电平控制”交流矢量变频控制系统设计,在牙轮钻机控制系统中采用通用“三电平控制”矢量变频器,并在此基础上开发了能量回馈系统,在保证系统控制性能的同时,实现节能的效果。