4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simtdink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB／Simtdink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。另外,仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响。     

汽车操纵稳定性的联合仿真技术研究

提出了一种基于ADAMS-MATLAB联合仿真平台研究汽车操纵稳定性的控制方法,采用MSC.ADAMS/Car软件与MATLAB/Simulink软件分别建立整车多体动力学模型和模糊控制策略,并通过相关技术构建联合仿真平台,研究和分析不同典型工况下的汽车操纵稳定性,来设计和验证控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明:联合仿真平台可以作为汽车操纵稳定性电子控制产品的先期研发工具,能够高效地设计和优化模糊控制器,可提高汽车操纵稳定性电子控制产品的性能。     

基于ADAMS的EPS系统的控制与仿真

通过建立EPS系统的动力学方程,在ADAMS/Car模块建立多体动力学整车模型,并利用MATLAB/Simulink建立两种控制算法下的仿真模型,并对汽车不同行驶工况下的操纵稳定性进行了仿真分析。对比分析结果表明:配备EPS系统的车辆在低速回正工况下具有较好的操纵稳定性,改善了汽车的安全行驶性能,同时模糊PID控制比传统的PID控制更能使系统获得最佳的转向助力。     

基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真

汽车悬架的动力学性能直接影响到汽车的安全性和操纵稳定性,利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,并和MATLAB进行了联合仿真.结果表明基于模糊控制的汽车主动悬架减小了车辆振动,提高了车辆的平顺性和安全性.为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的方法.     

载货汽车EPS系统粒子群优化模糊控制仿真分析

提出了一种基于粒子群优化模糊控制的载货汽车EPS系统控制策略,在完成载货汽车EPS系统总体设计的基础上,结合驾驶人转向操纵主观感受及对路感的要求设计了助力特性曲线,建立了转向系模型,7自由度整车动力学模型,直流电动机模型,以直流电机电流作为控制目标,采用粒子群优化模糊控制策略,以MATLAB/Simulink作为仿真平台,以自卸货车为研究车型建立了装备EPS系统的载货汽车仿真模型。仿真实验结果表明:与传统模糊控制相比较,粒子群优化模糊控制能够有效地提升载货汽车EPS系统的整体动态响应,并且取得了良好的转向轻便性和操纵稳定性。     

分布式驱动电动汽车EPS设计与联合仿真研究

针对汽车转向的轻便性和稳定性问题,对分布式驱动电动汽车EPS进行了研究。设计了助力电机电流的模糊PID控制算法,建立了以Adams/Car为平台的分布式驱动电动汽车模型,提出了一种基于Car和Matlab/Simulink的机电一体化联合仿真方法,利用联合仿真模型的闭合控制回路对分布式驱动电动汽车的转向轻便性进行了双移线工况仿真,对操纵稳定性进行了转向盘角阶跃输入和低速转向回正仿真试验,分析了转向盘力矩、横摆角速度和车辆侧向加速度响应曲线。仿真研究结果表明:EPS控制下转向轻便性和操纵稳定性分别提高35.5%和13.9%,与PID控制相比,所设计的模糊PID控制提高了汽车转向综合性能。     

基于ADAMS与Matlab的半主动悬架联合仿真研究

利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型,运用MATLAB设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器,基于ADAMS／View和Matlab／Simulink对半主动悬架进行了联合仿真。仿真结果表明,基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移,较大地改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。     

车辆半主动悬架联合仿真研究

利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型,运用MATLAB设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器,基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对半主动悬架进行了联合仿真.仿真结果表明,基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移,较大地改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性.     

汽车半主动控制悬架的仿真研究

对2自由度的1/4汽车悬架运用多体动力学软件ADAMS建立多体动力学模型,用MATLAB建立半主动控制悬架的模糊控制器,运用ADAMS/View和MATLAB/Simulink进行半主动悬架的联合仿真。仿真结果表明,相对于被动悬架,模糊控制的半主动悬架能有效地降低车身垂向加速度、悬架动挠度和车轮动位移,对改善汽车的操纵稳定性、行驶平顺性和驾驶安全性等综合性能都有着非常重要的意义。     

采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究

以理想二自由度汽车模型为基础,运用PID控制法构建以路面附着系数为前馈控制变量、以横摆角速度偏差为反馈控制变量的汽车电子稳定性联合控制系统;选用ADAMS和MATLAB软件进行道路虚拟仿真,结果表明,汽车电子稳定性联合控制系统能够使汽车较快地适应路面附着系数的变化,有效地抑制横摆角速度,从而增强汽车的操纵稳定性。     

风压中心位置对汽车侧风稳定性影响的虚拟试验分析

在ADAMS环境下以某款微型车为工程实例，建立了多自由度的整车动力学模型，给出了侧风稳定性分析的虚拟试验技术，使汽车侧风稳定性的虚拟试验成为可能。分析了侧向阵风条件下风压中心的位置变化对高速行驶车辆操稳性的影响，并考虑了汽车驶进、驶离侧风区域阶段风压中心的变化，定量地求出了当风压中心作用点在纵向沿汽车重心之后300mm、垂向低于重心50mm时，驾驶员对汽车行驶轨迹的修正接近于零。     

面向SUV车型操纵稳定性的多体动力学建模与仿真

运用ADAMS软件,建立了某SUV车型的整车多体动力学模型,对该车型的前悬架及整车分别进行了前轮定位参数及动力学仿真研究和整车操纵稳定性仿真分析。在构建前悬架系统模型时,应用BEAM梁原理建立了准确反映弹性变形的后悬架模型。研究了前悬架的前轮定位参数随车轮跳动变化的规律,根据开环模型操纵稳定性的3种评价方法在ADAMS中进行了操纵稳定性仿真试验。仿真计算与分析说明,建立的SUV前悬架和整车多体系统模型与实际车型在主要性能参数及其变化趋势上相符。仿真计算与分析结果得到了该车型生产厂家的认可。     

基于ADAMS和MATLAB的动力学联合仿真

针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制系统应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法。通过实例,研究了它们之间的接口,为实现复杂的机电联合仿真奠定了基础。     

基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真

通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。     

基于ADAMS／Car微型观光旅游电动汽车操纵稳定性仿真

针对唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型聊光旅游电动汽车转弯行驶时产生较严重侧倾、较大幅度摆动等问题,以多体动力学理论为基础,在虚拟样机软件ADAMS中建立电动汽车整车模型。在Car模块中设置汽车稳态回转试验参数界面,进行定转向盘转角仿真。在ADAMS／Postprocessor中绘制汽车侧倾角、侧向加速度等参数变化曲线并进行分析和评价,得出此微型观光旅游电动汽车操纵稳定性能。基于以上仿真分析,为进一步对此电动汽车进行操纵稳定性优化提供一定理论依据和方向。     

基于PID控制的EPS仿真研究

介绍了基于PID控制的EPS控制方式,分别讨论了助力模式和回正模式下助力电机的控制电压,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,采用试凑法确定了PID控制器的参数,并分析了PID参数对响应特性的影响。在MATLAB/Simulink中的仿真结果表明:PID控制策略能提高转向轻便性和操纵稳定性,同时能显著改善回正特性,所采取的控制策略具有良好的控制效果。     

机电液一体化系统联合仿真技术研究

为研究复杂的机电液一体化系统,用单一的软件难以完成系统的建模,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、ANSYS、AMESim和Simulink建立机械、液压和控制系统模型,实现联合仿真.分析了智能控制的原理,对某一工程起升系统进行了仿真论证.仿真结果表明：联合仿真技术建模高效,充分发挥了各个软件的优势;智能控制提高了系统的抗干扰能力,增强了稳定性.     

高速汽车侧风稳定性的虚拟试验研究

通过对侧风稳定性试验研究,探求一种有效的虚拟试验方法,为汽车设计时提高侧风作用下高速行驶汽车的操纵稳定性提供理论依据。利用ADAMS软件建立了相应的动力学模型,对侧向气动力进行了较好的模拟,首次计及整个过程中风压中心的漂移,得到与试验数据趋于吻合的仿真结果。据仿真结果,提出了改善汽车侧风稳定性的措施。     

空气悬架客车虚拟样机的操纵稳定性研究

在详细的考虑转向机构,前后空气悬架,轮胎,及车身等部件的基础上,利用ADAMS/Car软件建立某大型客车的操纵稳定性模型.在两自由度汽车模型理论研究的基础上验证质量分配系数η对整车操纵稳定性性能的影响;并分析了车身侧倾自由度下悬架的各种弹性及柔性元件对操纵稳定性能影响.结果对客车的设计及整车的布置具有指导意义.