机器人的前世今生

你想象中的机器人什么样子？是不是都长着一张脸、一个鼻子、两只限睛，有灵活的手，迅捷的腿？其实，在目前真正的应用中，并不是所有的机器人都长着人一样的外表。清扫机器人就是一个圆盘一样的自动化设备，他可以自动地清扫地面的垃圾，自动充电，不需要人去管理焊接机器人就是一个可以进行焊接工作的机械臂。     

基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊接工程的需要.     

机器人与关键技术解析

走进汽车生产企业,各种焊接机器人、装配机器人组成的生产线精准高效地运行。而在各大卖场,也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里走出来,走近了平常人的生活。     

QH165点焊机器人在奇瑞三焊的集成应用

本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊AO1新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人自动抓件.此应用替代人工焊接,提高了生产效率和焊接质量.两台机器人之间的干涉和互锁信号添加及外围安全光幕、急停等信号的实现更加提高了机器人系统的可靠性和安全性.     

吸附式自动擦黑板机器人的设计与应用

为了更加环保、高效地清扫黑板上的字迹,保障老师和学生的身体健康,设计一种吸附式自动擦黑板机器人,该机器以STM32为核心,多种传感器协同工作,使得机器具有清扫、吸附、移动等功能,可以自动或手动清扫黑板上的字迹,清扫完成后返回固定起始位置。实际运行结果表明,该机器可以正常运行,并且高效地完成对黑板字迹的清扫,同时收集粉尘。     

焊接机器人如何快速实现DeviceNet通信——基于DeviceNet协议的XGate-DVN10应用

<正>1引言随着中国工业的崛起,对工业设备的生产效率和焊接质量,以及焊接设备的可靠性、稳定性提出了更高的要求。装配焊接线是生产线上最重要的一部分,焊接分为人工焊接和机器人焊接两种方式。为了提高焊接效率和产品质量,设备的关键部位通常采用焊接机器人操作,机器人定位准     

自动清扫机器人

设计思想 日本静甲株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人,它可用于各种工厂中的清扫工作。以往的自动导引车辆(AGV)采用了不同的控制方式,例如电磁导引,磁气导引,反射式光学导引等方式,尽管它们的控制方式不同,但都要求地面上要有相应的配套施工。而该机器人则采用了光纤陀螺来自主控制机器人的方向,对地面没有任何要求。     

机器人自动焊接系统的设计与应用

本文介绍了奇瑞国内自主研发的首台大负载工业机器人在自动焊接系统中的应用,并对机器人自动焊接系统应用特点、工作原理、信号通信、离线编程做了介绍,同时介绍了机器人和PLC之间的信号通信及逻辑判断,并就系统的安全性方面提出技术创新。通过机器人自动焊接系统的实际应用,就如何将焊接机器人合理、高效应用于生产制造业进行了实际分析。     

搅拌摩擦焊接机器人的研究现状与发展趋势

随着搅拌摩擦焊技术的发展,搅拌摩擦焊接机器人的研究和应用受到广泛关注.在介绍搅拌摩擦焊接机器人总体结构和技术参数的基础上,对比分析了串、并联型搅拌摩擦焊接机器人的优缺点.并联型搅拌摩擦接机器人承载能力强、刚性好,适合刚性较强零件的焊接,但具有制造成本高的缺点;串联型搅拌摩擦焊接机器人制造工艺简单,具有自由度高、工作区间大等优点,但因刚性不足而更适用于薄板曲面零件的焊接.为了实现智能化、多功能化等特点,未来需要在搅拌摩擦焊接机器人的机头集成化、功能智能化、设备移动化和多机协同化方面取得突破性成果,以推动搅拌摩擦焊接机器人的发展和应用.     

一种新型中央空调管道机器人的设计

论文根据集中空调管道清扫的特点,设计了一种新型的空调管道机器人,并以自行研发的集中空调管道机器人样机为例,介绍了其传动机构、运动机构的设计,系统功能的实现以及由些引出采上位机与下住机的通信方式的问题.设计中采用三轮三角形布置的轮式移动载体,选用RS-485作为通信电气标准,实现51单片机控制端与Pc机的通信.在操作员的远距离遥控操作下,空调管道机器人在管道内部自动行走,并携有操作机构和辅助设备(CCD摄像机、管道清洁扫等),进行一系列管道清扫作业.     

远程管理解放电教管理员

在学校,电子教室管理员往往是一个相当重要而又非常忙碌的角色。安装、管理、维护一样都不能少,而每一样都那么琐碎,真能让人忙得焦头烂额。那么,有没有一种有效的技术,可以让电子教室管理人员从日常烦琐的管理、维护工作中解放出来呢?     

电子动物与机器人

恐龙早已绝迹是众所周知的,但是去过恐龙大世界博览会的朋友,一定不会忘记这样一个场景:在忽明忽暗的灯光下,伴随着阵阵恐怖的吼叫声,一只只恐龙或立或卧,脑袋、四肢都在不停地动作着,活灵活现,惟妙惟肖,是真恐龙再世?不,它们只是一群貌似恐龙的机器人.严格地讲,称它们为机器人也并不准确,它们只是按固定的程序、模式重复动作,身体内部没有或极少有能与外界交流的传感器,从这一点上讲,把它们看作是一种很复杂的、由计算机控制的无线玩偶更容易让人接受.实际上,它们的制作者在为它们取名时也伤透了脑筋,最后自创了一个名词,称它们为“电子动物”.我们知道电子动物与真正的机器人已经很相近了,可以说只差一步之遥.具体地讲就是电子动物缺少机器人所拥有的能与外界交流的传感器,这是极其复杂的传感器,它们不仅能感知外部情况,而且还能据此做出正确的反应,为了能研制出这样的传感器,科学家们正在努力地工作着.那么何时又以何种方式电子恐龙能成为机器人恐龙并能自由地漫步在机器人侏罗纪公园呢?若想准确地回答这一问题,就必须对电子动物及机器人有一个全面的了解.     

一种室内扫地机器人全遍历路径规划方法研究

针对目前室内扫地机器人大多采用随机式或者规划式清扫方式,会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题,提出了一种沿边学习、子区域划分和局部地图创建、沿边向中扩展清扫循环的全遍历路径规划方法.机器人通过传感器沿第一条边学习周围环境,学习结束后划分子区域并建立局部地图;以子区域边界点为起点沿边向中扩展遍历清扫子区域;完成子区域清扫后以遍历终点为起点进行第二条边学习,直到完成整个环境区域的清扫.实验验证方法覆盖率提高了4%~8%,清扫时间缩短了2~7 min,且成本低、方法简单易行,具有一定的应用价值.     

以色列开始批量生产割草机器人

以色列一家工厂一条生产割草机器人的流水线开始投产,这种割草机器人不仅在作业时一点也不用人干预,而且具有自己更好割草的概念.正如NTV-internartional所报道,使用者只要把机器人搬到院子里并开动它即可,随后就可以不用管它.割草机器人将会自动修剪草坪,准确绕过任何障碍物,直到草坪修剪得像军事院校学员梳理过的发式一样整齐.偶然碰到人时,即使它没有一点过错,割草机器人仍会客气地说出:"啊,对不起".     

机械部北京自动化所机器人及智能技术研究开发中心

机械工业部北京自动化所机器人及智能技术研究开发中心是我国工业机器人研究开发的重点单位,现有职工87人,技术人员80人,其中高级工程师25人,工程师37人;办公室、实验室及实验大厅的总面积4000m~2,有很强的技术力量及很优越的科研条件和科研开发能力.主要从事各种工业机器人整机及周边配套设备的开发研制和承接机器人应用工程.中心还设立了美国Graco公司自动喷涂系统技术中心,IGM弧焊机器人维修中心.     

SG-Motoman机器人多层焊功能介绍

一、前言 目前,国内工程机械行业在中厚板的焊接生产中对工业机器人的应用越来越普遍。而中厚板的焊接又以多层焊为主。所以,对机器人多层焊功能的充分理解与掌握可以使机器人发挥更大效益,更重要的是产品的焊接质量会得到进一步的提高。二、概述 一般而言,当焊角高超过８ｍｍ时便要应用多层焊功能来满足工件的设计要求。中厚板焊接件一般都存在加工精度误差、装卡精度误差以及焊接变形等焊接不利因素,所以多层焊功能都要随同焊缝跟踪功能一起使用以克服这些不利因素。 多层焊焊接程序的编写有人工编程和自动编程两种方法。对于人工编…     

基于共享控制的遥控焊接机器人系统

在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.     

精彩的机器人“足球赛”

亲爱的朋友们,你们是否喜欢看足球赛?那你们看过机器人足球比赛吗?机器人足球是一项极具魅力的比赛,人们非常喜欢这项运动。尽管它是小场地运动,但它和台球、乒乓球一样吸引观众。现在很多国家都有了自己的机器人足球比赛,在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA组织的微机器人世界杯足球赛MiroSot;另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯足球赛RoboCup。机器人足球比赛在中国也举办过,比赛的目的就是为了共同提高中国机器人足球的水平,使中国机器人足球早日跨入世界领先行列,其中中国的“蓝鹰”队还闯进过RoboCup机器人世界杯足球赛,取得了好成绩!听,哨声已经响了,下面我们就来看一场精彩的足球比赛吧!     

中国机器人产业发展将步入快车道

何为机器人？也许在大多数人的脑海中,对于机器人的认识还来源于我们曾经看过的欧美科幻大片,他们有着和人一样的肢体,有眼睛,有手臂,能说话,能思考。但其实在现实世界中,真正具有人体形状的机器人只是很少的一部分,绝大多数机器人没有思维能力,而95％的机器人是用于工业生产,甚至纯粹只是机械手、机械车等辅助工具。工业机器人的鼻祖是视觉在线型的第一代机器人,没有感觉和思维,它依照计算机程序控制运行,基本形状就像是人的手臂,如果拿的是焊枪就可以焊接,如果拿着喷枪,就可以进行喷漆。     

焊接机器人焊缝自动跟踪系统

本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。该系统完全满足实际焊接工程的需要。