三叉杆式万向联轴器的转角差值分析

建立三叉杆式等角速万向联轴器中各个构件坐标及坐标方程 ,导出不同坐标原点的坐标系之间坐标变换矩阵 ,从而推导出三叉杆式等角速万向联轴器的运动方程 ,计算了输入和输出转角间的关系。     

三叉式万向联轴器中有关尺寸参数的确定

根据三叉杆式万向联轴器转角差值分析的结果,推导出此类型联轴器中与运动有关的重要尺寸参数,即球形滚子中心与叉杆中心的距离h及相对位移μ,为三叉杆式万向联轴器的尺寸设计提供了理论依据。     

三叉杆式联轴器系统传递矩阵的建立

在运动分析和动力分析的基础上,指出了三叉杆式万向联轴器振动产生的根源。推导出各种振型的传递矩阵,并由此获得整个系统的传递矩阵。     

三叉杆滑块式万向联轴器轴头中心轨迹的理论分析

利用空间几何法对三叉杆滑块式万向联轴器的轴头中心轨迹进行了计算 ,通过一系列的推导得到运动轨迹方程 ,为进一步对三叉杆滑块式万向联轴器进行运动学、动力学等方面的分析提供了理论依据。     

可移式三叉杆万向联轴器偏转角和轴向移动范围之间的关系

在给出滚子的球面半径、套筒的内径、轴的半径、滚子中心到联接轴的距离等参数的情况下,研究了可移滚子式三叉杆万向联轴器移动范围的变化规律,以及在给定偏转角的情况下轴向可移动范围。选取一组结构参数值已确定的可移动滚子式三叉杆万向联轴器,然后绘出轴向移动范围和偏转角之间的关系图。     

三叉杆滑块式万向联轴器的传输能力分析

建立三叉杆滑块式万向联轴器输出轴采用双径向轴承安装时的系统坐标系,应用坐标变换技术建立输入轴轴线与输出轴叉杆交点的关系方程,利用输入轴与输出轴的等角速传动特性对传递元件-滑块进行受载分析,推导出滑块所受最大载荷与滑块在三叉杆平面内所受载荷的关系方程,最后得出三叉杆滑块式万向联轴器的传输能力表达式。结果表明:三叉杆滑块式等角速万向联轴器的传输能力随偏转角的增大而降低平缓,这种特性对于存在偏转角又要求结构紧凑、传输能力高的传动装置设计提供了较为理想的方案。     

三叉杆万向联轴器的点接触润滑特性分析

为了控制滚珠轴承与滑块之间的点摩擦,提高三叉杆滑块式万向联轴器在汽车传动轴系统的工作效率,因此研究三叉杆滑块式万向联轴器在润滑脂情况下的润滑特性。本研究以弹流润滑点接触理论为基础,采用多重网格法对Ostwald方程进行量纲一化,得出量纲一化后的Reynolds方程,然后对Reynolds方程进行差分处理,得出差分处理后的润滑脂油膜厚度公式和载荷公式。研究结果表明:三叉杆滑块式万向联轴器的润滑特性与输入轴频率、载荷、输入输出轴夹角、滚珠半径和压黏系数有关,润滑脂的膜厚和压力随着输入轴频率、输入输出轴夹角和滚珠半径的增大而减小,而随着载荷和压黏系数的增大而增大。本研究为三叉杆滑块式万向联轴器在汽车传动轴系统应用时控制摩擦磨损提供理论依据和技术支持。     

基于Matlab的三叉杆滑块式万向联轴器的动力学分析

利用方向余弦矩阵工具,在三叉杆滑块式等角速万向联轴器运动学分析的基础上,计入摩擦力和惯性力,对该联轴器建立起动力学模型,进行了全面的受力分析。数值分析结果表明:各构件的受力按正弦规律或近似于正弦规律相对于输入轴转角呈周期性变化;摩擦系数对回转副和球面副中各力影响较大,对移动副中各力影响较小。     

三叉杆滑移式万向联轴器谐响应分析

利用ANSYS有限元分析软件对三叉杆滑移式万向联轴器的关键构件三叉杆进行谐响应分析 ,得出该构件的动力特性及动力响应 ,为三叉杆滑移式万向联轴器的结构设计及进一步的系统动力分析提供了理论依据。     

三叉杆滑移式万向联轴器的模态分析

利用ANSYS有限元分析软件对三叉杆滑移式万向联轴器的输入轴套筒构件进行模态分析,得出该构件的6阶固有频率,为三叉杆滑移式万向联轴器的动力性能提供了理论依据。     

小H型钢万向接轴断裂分析及改进

通过对小H型钢轧机传动系统的参数分析和计算数值,来分析轧机万向接轴在首次国产化过程中十字轴断裂频繁以及花键卡死的原因.结果表明外方在万向轴选型上存在一定的问题,并针对选型偏小问题制定了解决方案,总结了该类万向接轴国产化的经验教训.     

Optimal Structural Modifications of a Gun Tripod for Desired Natural Frequencies

Sensitivity analysis and structural modification techniques are used to investigate the structural modifications of a machine gun tripod which suffers from severe vibration during firing due to the resonance. The finite element analysis and modal test techniques are used to determine the natural frequencies of the machine gun. The sensitivities of natural frequencies with respect to the structural parameters of the tripod are obtained by the method of sensitivity analysis, and they can be used as an indication for the structural modification of the tripod so as to shift the natural frequencies effectively. By the structural modification techniques, finally, the optimal structural modifications of the tripod for desired natural frequencies are made to avoid the resonance, and this optimal structural modification is verified by re-analysis of the modified structure and the vibration contrast between original structure and modified structure. The research resulted in a successful structural modification for desired natural frequencies, which can avoid the resonance and thereby greatly improve the shooting precision of the machine gun during firing.