日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

从80年代起,日本弧焊机器人技术有了显著提高。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。     

焊接机器人的分类及应用

焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人。 1、弧焊机器人 应用：随着弧焊机器人应用技术的成熟,弧焊机器人的应用领域也越来越广。除汽车行业以外,弧焊机器人在工程机械、农业机械、家用电器、铁道车辆制造以及金属结构等多个焊接加工领域都有应用。弧焊机器人在熔化极气体保护焊（惰性气体保护焊、CO2气体保护焊、混合气体保护焊）方面的应用数量最大,     

第十八届北京·埃森焊接与切割展览会展台直击（续）

库卡机器人（上海）有限公司 全球领先的工业机器人制造商德国库卡公司在华全资子公司库卡机器人（上海）有限公司携品类齐全的焊接自动化解决方案盛装亮相本届展会，集中展出了在弧焊、点焊和搬运操作领域应用的先进机器人和数控系统．     

工业机器人的应用现状与展望

工业机器人的应用现状与展望大连组合机床研究所高级工程师李如松主题词：工业机器人，焊接，装配，搬运，上下料当今，在汽车、金属加工、金属处理和电子电气等自动化生产中，工业机器人已成为不可缺少的重要技术装备。众所周知，７０年代初期，点焊、喷漆和弧焊机器人先...     

弧焊机器人在车架焊接上的应用

介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用.从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数设置以及系统优点等方面进行了阐述.使用孤焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质量、稳定性、工作效率,预防弧焊对人体的伤害创造了条件.弧焊机器人在焊接领域的应用,大大推动了自动化焊接技术的发展.     

激光焊缝跟踪技术在船用管材自动焊系统中的应用

船用管材往往进行人工弧焊拼接作业,对操作人员的技术水平要求较高,随着应用层面的推广,其生产需求也急速增加,集成机器人弧焊系统作业能够提升管材的焊接智能化及效率,但焊接质量易受不稳定的管材切口坡度、焊接过程中产生的辐射与飞溅等影响,降低船用管材的焊后使用性能。进行基于智能激光传感系统的机器人自动化弧焊系统的搭建,通过采集并分析焊接过程的管材数据信息,自主调整拼焊过程中机器人路径,提高了自动化焊接系统在船用管材弧焊应用上的自适应能力及作业质量,此外,还对激光焊缝跟踪技术研发与应用方向进行了探讨。     

焊接机器人的类型与应用(二)

在本章节中,重点阐述了“关节型“工业机器人的六个动作自由度的含义,以及由“关节型“工业机器人引伸组成的电阻点焊和弧焊机器人的类型;点焊机器人中重点介绍了一体式焊钳和伺服式焊钳的类型与应用特点,特别强调了“换钳技术“在汽车车身焊装线上的应用;弧焊机器人则一般性地介绍了CO_2弧焊机器人。     

焊接机器人的类型与应用(一)

在本章节中,重点阐述了“关节型“工业机器人的六个动作自由度的含义,并由“关节型“工业机器人引伸组成的电阻点焊和弧焊机器人的类型;点焊机器人中重点介绍了一体式焊钳与伺服式焊钳的类型与应用特点,特别强调了“换钳技术“在汽车车身焊装线上的应用;弧焊机器人则一般性地介绍了CO2弧焊机器人。     

焊接机器人的定义和组成

焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人等。     

基于电极压力调节的机器人点焊飞溅控制

通过对焊接热量与电极压力的关系和点焊飞溅形成阶段的研究,以及点焊机器人系统构成、通信方式、焊接特点的分析,建立车身焊装线机器人点焊飞溅控制研究平台,在相同的点焊条件下,对电极压力大小和点焊过程压力进行调节,探索机器人点焊飞溅控制方法。     

库卡机器人（上海）展示先进的焊接切割自动化解决方案

6月2日,在上海新国际博览中心第十六届北京.埃森焊接与切割展览会上,记者应邀参观了全球顶级的工业机器人制造商——德国库卡（KUKA）公司的展位（E1号展馆572号展位）。本次展会,库卡机器人（上海）共展出了在弧焊、点焊、激光焊接切割领域应用的各种先进机器人,包括机器人同步协调工作柔性焊接单元、机器人伺服点焊单元、机器人激光焊接切割单元,此外还展示了广泛应用于工程机械、矿山机械、机车等大型机械设备的中厚板焊接龙门机器人。     

焊接机器人浅谈

文章从焊接自动化的特点出发,分析了焊接机器人产生和发展的背景,提出了焊接作业对焊接机器人的基本要求和技术指标,重点讨论了弧焊机器人应具备的特点及基本功能。图2幅。     

我国机器人焊接技术研究与应用概况（下）

2 国内机器人焊接技术的应用状况根据“’97中国机器人焊接学术与技术交流会”及文献1～3的分析,我国目前的焊接机器人以引进为主,尤其是弧焊机器人,大约占95％左右,而国产弧焊机器人由于元器件质量及配套技术等诸多因素,一直未能主导国内焊接机器人市场。因此在焊接机器人应用技术中反映出的问题,基本上源于进口焊接机器人的特定背景。在80年代后期开始引进的第一批弧焊机器人的厂家,基本上是零星购进,由于经验不足,国内基础技术条件不成熟,缺乏配套的机器人周边设备,技术人员素质较低以及缺乏科学和有效的管理,致使在焊接机器人引进初期,在实际生产中未能充分发挥作用的现象比较普遍。经过几年的摸索实践,进入90年代初期以来进口焊接机器人的大多数厂家基本上注意到了这些问题,大都随机器人本体购置了比较完善了的外围设备,如变位机、移动回转装置以及部分传感系统,并注意到购进后与厂商维持技术服务、人员培训、管理方法等基本环节。同时开展与国内科研院、     

点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

点焊机器人的应用是一门自动化程度较高的焊接技术，正在不断得到推广应用。主要介绍了点焊机器人工作站的工作原理，系统组成及焊接应用，阐述了点焊机器人工作站在焊接应用方面的优越性。     

共创共赢 追求卓越——珠海固得焊接机器人授牌仪式暨机器人焊接技术交流会

珠海固得焊接自动化设备有限公司与上海发那科机器人有限公司联合主办的“弧焊机器人广东省唯一授权代理商“授牌仪式和“机器人焊接应用观摩“及“机器人焊接技术交流会“于2006年10月18日在珠海红山楼大酒店隆重举行。《现代焊接》杂志社和中国焊接资讯网记者应邀全程跟踪采访并参与了此次活动。     

焊接自动线和焊接机器人

基于LabVIEW的图像识别系统在油泵焊接生产线中的应用；高生产率焊接结构的机器人化单元的欧洲NOMAD计划；弧焊机器人柔性再制造系统；混合式弧焊机器人语言编译解释系统；焊接电弧光谱信息模式识别软件的开发。     

弧焊机器人焊接系统的设计研究

焊接系统是弧焊机器人整体的重要组成部分。不根据机器人焊接生产的特点设计专用机器人焊接系统,是难以满足机器人焊接的需要的。本文在对弧焊机器人工作特点进行详细分析的基础上,对弧焊机器人焊接系统应具备的功能、结构、特点等进行了研究,并结合HY-I 型弧焊机器人焊接系统设计实例进行说明。     

与弧焊机器人匹配的先进焊接系统问世

国内第一套弧焊机器人焊接系统,于88年末在天津市焊接研究所通过市级技术鉴定。焊接机器人可以实现焊接高度自动化,保证优良的焊接质量以及适应焊接对象经常变换的柔性程序。为了确保机器人的正常焊接,对于焊接设备相应地提出了很高的要求。天津市焊接研究所研制的这套焊接系统,包括微机控制接口、弧焊电源、推拉式送     

焊接自动线和焊接机器人

爬行式全位置弧焊机器人；船舶焊接机器人系统关键技术进展；弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术；弧焊机器人工件坐标系快速标定方法；弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究。     

机器人自动焊接工作站设计与应用

基于建筑钢结构角柱焊接生产要求,设计了双机器人双工位弧焊工作站。介绍了双机器人双工位焊接工作站的设备组成、布局及设备品牌配置以及机器人工作站控制系统设计及主要设备。该设计思路及经验对机器人工作站及其自动化生产线设计与应用具有一定的参考和借鉴作用。