精密步进电机驱动无阀计量泵问世

专为集成配送系统（Integrated Dispensing Systems）定制的Vmp，是目前世界上先进的精密步进电机驱动无阀计量泵。Vmp计量泵由一套FMI和一个第二步进电机级联而成，FMI是一种目前已得到广泛认可的精密步进电机驱动无阀计量泵。     

步进电机在红外系统扫描机构中的应用

介绍了在红外系统中，采用步进电机作为扫描机构驱动元件，以Ｄ／Ａ数模转换器作细分方式的定频脉宽调制驱动方式，实现微机控制下的扫描机的构步距均匀稳定，满足红外系统分辨率的要求。     

步进电机细分驱动系统设计初探

自二十世纪中叶,步进电机的应用己渗透到数字控制的各个领域.它凭借自身性能优点,较早成为典型的机电一体化元件组件.首先介绍步进电机的概念和分类,在此基础上提出一个细分驱动系统的总体方案设计.最后就驱动器主要器件的性能进行阐述.     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章介绍了步进电机的基本结构以及驱动器构成,提出了基于单片机的步进电机的脉冲分配和速度调节方法,给出了脉冲频率调节的实现方法和实用程序,同时还提出了步进电机加减速控制的几种方案及其微机控制。对现实工作中的步进电机控制系统研究具有十分重要的意义,文章中的研究理论,可以对我们的工作内容进行有效的指导,对提高工作质量和效率具有十分重要的作用。希望文章的内容能对今后工作予以正确的指导。     

用于精确位置控制的谐波传动控制精度研究

建立精密谐波传动数学模型,分别研究线性控制器和脉冲控制器的精度,继而定量讨论摩擦力对脉冲控制器的精度影响。仿真和试验结果表明:谐波传动的摩擦力会严重降低脉冲控制器的性能;脉冲控制器的准确度高于线性控制器的准确度。该研究将有益于谐波传动在高精密控制系统中的应用。     

从永磁式步进电机看单片机对步进电机的控制

本文利用一个常用的永磁式步进电机,介绍了如何使用单片机进行步进电机的控制,通过对电路图、程序设计和程序分析对这个系统进行了全面解释。     

LabVIEW的步进电机控制方法研究

介绍了一种基于LabVIEW的步进电机控制方案,给出了控制系统的构成和具体电路.通过运用LabVIEW的优势,系统具有良好的软件交互界面,控制效果良好,并结合AT89S52,以实现控制信号的实时检测和传输.     

基于随动测量系统的步进电机跟踪精度研究

利用ARM控制系统实现齿轮测量仪的两轴随动控制,完成齿轮螺旋线高精度测量.根据步进电机脉冲信号和步距角的线性关系,采用ARM系统输出频率脉冲控制步进电机,由于步进电机只有周期误差而无累积误差,系统能够实现齿轮螺旋线偏差快速、准确测量.与现有系统比较,本系统具有控制精度高、测量速度快、误差精度高的特点,能够实时、动态显示测量误差.     

步进电机PLC控制的研究设计

步进电机的优点是控制精度特别高,因此在精度要求比较高的工业环境中应用非常广泛,本文主要介绍了利用可编程控制器来对步进电机控制进行研究设计的方法,且取得了比较好的应用效果。     

机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析

设计集压电驱动、谐波传动及活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机,并分析其工作机理。借鉴行星齿轮传动理论,建立传动系统动力学模型。利用Linz Ted-Poincaré法推导传动系统非线性频率特性方程及位移响应方程,分析传动系统的非线性频率变化规律及时域响应特点;通过ANSYS有限元软件对频率进行验证。结果表明,传动系统非线性由啮合齿数变化引起,啮合齿数越少系统非线性越显著;系统位移响应受非线性影响最明显、微弱的分别为波发生器x及u向;利用有限元仿真验证动力学模型的正确性。     

永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合振动特性分析

为了研究永磁交流伺服精密驱动系统中存在的多物理过程、多参量复杂耦合关系,提出了对该系统进行机电耦合振动特性分析的观点。从全局机电耦合的角度,对永磁交流伺服精密驱动系统进行了机电耦合分析,将该系统归纳为三质量两轴系统,建立了三质量两轴系统的机电耦合振动数学模型和仿真模型,仿真分析了由于电流调节器参数、阻尼、谐波扰动、间隙以及负载扰动等因素引起的系统机电耦合振动动态过程,并通过实验验证了机电耦合振动仿真模型的正确性。该机电耦合振动特性分析对提高系统的动态性能具有重要的意义。     

三波谐波齿轮传动拍频现象的理论研究

为探讨三波谐波齿轮传动的拍频现象,分析了三波谐波齿轮传动的运动误差源及其频率特性,指出了三波谐波齿轮传动拍频现象产生的机理,从而为三波谐波齿轮传动动态性能的深入研究提供理论依据．     

SR电机调速系统控制器设计

利用DSP的速度及硬件资源优势,设计了相应的外围检测、电流限幅、倍频、PWM调理等功能电路以及保护电路,使控制系统结构紧凑,可靠性高.实现了系统的电压PWM斩波控制方式下的稳定运行.     

基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计

在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中,步进电机是广泛应用的执行部件.电脑绣花机系统中现有五相混
合式步进电机驱动器存在诸多不足之处低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等.在分析现有步进电机
驱动器的基础上,结合理论分析,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机W动器.该驱动器使用单一
电源供电,采用三相励磁PWM输出方式,改善了驱动的矩频特性,在电脑绣花机系统中投人应用取得良好效果.     

步进电机定子内孔自动冲洗系统

研制了一种步进电机定子内孔自动冲洗系统,设计并分析了其主要机械系统及机构——包括自动进料机构、自动推进机构和自动冲洗机构.该系统可以对步进电机定子内孔在加工完毕后留下的铁屑及其它杂质进行冲洗,从而大大提高了劳动效率,减少了工人的劳动强度.该步进电机定子内孔自动清洗系统已经在步进电机制造企业得到了应用.     

模切机间歇输纸系统位置精度分析

在高速工况下,间歇输纸部分是影响印品模切质量的关键部分,其性能直接影响整机的工作速度和模切精度。针对模切机在不同工作速度下,输纸牙排处于停歇期时的位置精度进行了定量分析,给出了随着机器工作速度的提高,牙排位置精度有变差趋势的结论,并指出了在高速时保证牙排位置精度和纸张模切质量的解决方法。     

照明用大功率无桥LED驱动电路输入电流谐波分析

对作者介绍的照明用大功率无桥LED驱动电路的输入交流工频电流波形在设定电路条件后的频谱和谐波含量进行了分析和计算,其结果是,在电路最低工作频率以下的频率范围内基本不存在谐波成分,电路输入电流的总谐波含量THD随最小输入电流脉冲宽度T₀(min) 增大而上升,随电路的输出直流电压与输入交流电压有效值的比U_o/U_i的增大而下降.并指出在电路的输入端需要一个滤波电路,分析了滤波电路的滤波效果,给出了滤波电路的设计方法.     

Novel dynamic modeling of feed drive system using subspace method

An innovative approach is proposed in this paper where the subspace identification method (SIM) is applied to develop a dynamic model of a feed drive system. Unlike the lumped parameter or finite element models, the SIM determines the state space model by utilizing the acceleration profile of the interpolator as the input signal and the acceleration of the moving platform as the output signal. It is found that the model obtained from the SIM can determine the dominant modes which are excited during the motion. The twisting and longitudinal modes are identified from the frequency response diagram and modal analysis. It is shown that the novel model can be used to evaluate the dynamic responses under various trajectories with different accelerations and jerks. Experimental results shows that the subspace model can predict the vibration of the XY table quite accurately with the RMS (root mean square) error less than 20%.