基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系统中广泛应用。     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统探讨

无刷直流电机由于具有起动和调速性好,控制简单和堵转转矩大等特点,在驱动和伺服系统中广泛应用.但使用位置传感器检测转子的位置信息存在增加成本和电机难以在高低温环境下工作等问题.因此探讨了以卷积神经网络作为基础模型,并使用FPGA加速器的无刷直流电机控制系统的设计思路以及优化策略,以实现无刷直流电机的自适应控制.     

基于DSP的无刷直流电机控制器设计与实现

介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求。     

基于电磁耦合补偿反馈抑制的无刷直流电机控制仿真

永磁无刷直流电机的电气自动化控制是保障电机可靠工作的关键,无刷直流电机受到电磁耦合器时隙扰动导致控制指向性不好,电流输出失稳.提出一种基于电磁耦合补偿反馈跟踪抑制的无刷直流电机控制技术,首先进行了永磁无刷直流电机的等效电路模型设计,分析了无刷直流电机的感应电能传输原理,进行电机控制算法改进设计,分析控制约束参量模型并进行了控制目标函数构建.采用电磁耦合补偿反馈跟踪技术实现电磁耦合器时隙扰动误差补偿,提高电机输出的稳定性.仿真结果表明,该电机自动化控制模型具有较好的输出增益,对输出的电流、电压、功率等参量的调制性能较好.     

无刷直流电机转矩脉动抑制方法的仿真

在分析无刷直流电机运行原理的基础上,用Matlab/Simulink建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型.为了减小无刷直流电机换相时出现的转矩脉动,采用了交流侧电流反馈的控制方法,仿真结果证明了该方法对换相转矩脉动具有较好的抑制作用.     

基于ATM32的无刷直流电机控制设计与实现

阐述以STM32F103RCT6单片机为控制芯片,利用MOS器件驱动无刷直流电机,通过光电编码器和霍尔传感器设计反馈电路,形成速度闭环和电流环。将设定转速、电流与反馈转速、电流比较得出偏差量,用PID算法计算出输出控制量,实现电流闭环反馈和速度闭环反馈控制。探讨利用OLED屏液晶显示电压、电流、给定速度、实时速度,验证了该方法可实现无刷直流电机速度精确控制。     

基于先进控制算法的PDLite驱动器

Agile Systems公司最近推出了一款名为PDLite的驱动器，该产品的最大特点是提供了面向无刷直流电机的无传感器电机交换系统。我们知道，与传统的霍尔反馈亿吨伺服电机相比，无刷直流电机在控制复杂度和性能上均占有明显优势。因此，PDLite的问世将在一定程度上满足市场对无刷直流电机的应用需求。     

无刷直流电机相序测定实用方法

无刷直流电机控制系统中采用电子换相,换相逻辑信号通常取决于位置传感器信号。针对无刷直流电机位置传感器的相序测定方法进行了研究,分析了无刷直流电机的运行原理和结构特征,阐述了无刷直流电机的控制方法,提出了一种测定无刷直流电机相序的有效方法。通过理论分析了该方法的可行性,实验证明此方法可以快速有效地确定无刷直流电机的相序关系。     

基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统

介绍一种基于DSP的高速两相无刷直流电机控制系统.针对目前大部分电机伺服系统仍使用传统有刷电机的情况,通过使用数字信号处理器和大规模可编程逻辑器件,进行无刷直流电机的数字化控制.分析无刷直流电机系统的原理和特性,详细介绍系统的组成、功能.针对该系统中实时控制处理的要求,在体积和功耗受到限制的条件下,提出一种基于DSP+CPLD的电机控制方案.使用TMS320F2812和EPM7128S作为主控制芯片,软件设计使用DSP C语言编写.系统联调实验结果表明,该系统具有较好的鲁棒性、精确性,改善了电机的调速性能.     

基于DSP和CPLD的无刷直流电机控制系统的设计

本文介绍了一种以无刷直流电机为控制对象．以DSP为核心控制器、CPLD为接口器件、以智能功率模块（IPM）为驱动元件的数字伺服系统的设计方法。该设计应用在某相控阵搜索雷达产品上,取得了很好的应用效果。     

基于LKS32的无刷直流电机的控制系统

本文以无刷直流电机作为研究对象,以LKS32MC086N8Q8控制芯片为核心,研究无位置传感器的无刷直流电机控制系统.通过研究无刷直流电机的现状及问题,通过与其他电机的比较,得出无刷直流电机无碳刷损耗、安全可靠、保养成本低等优点.同时介绍了基于LKS32的无刷直流电机的工作原理及系统结构,并且对无刷直流电机的硬件电路及...     

一种太阳能电动车用开关电源的设计

设计了一种供太阳能电动车无刷直流电机控制模块使用的半桥型开关电源电路,在实现输出采样反馈的同时,利用SG3525芯片的关闭功能设计了过流检测电路,有效防止过电流或过电压对控制系统的危害。实验结果表明,该电路具有响应快、稳定性好、输出电压精度高等优点,很好地满足了太阳能电动车无刷直流电机控制模块的供电需求。     

基于TMS320F2812的DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

本文以无刷直流电机(BLDCM)为研究对象,在无刷直流电机的数学模型的基础上,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并对其仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机的数学模型后,提出以TMS320F2812的DSP为控制器的无刷直流电机控制设计的方案,并对此电机控制方案进行了软硬件设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制系统运行平稳,具有较好的静态和动态特性。     

无刷直流电机控制系统设计研究

无刷直流电机使用电子换向方式,取消了传统电机中电刷和换向器部件,目前应用前景十分广泛。文章对无刷直流电机控制系统设计进行研究,对无刷直流电机控制系统做简要介绍,分析其数学建模过程及具体设计流程,供行业相关人员借鉴参考。     

基于MC33035的煤矿用无刷直流电机控制器设计

本文在分析煤矿用无刷直流电机原理和专用控制芯片（MC33035）功能的基础上,设计了以MC33035为核心的煤矿用无刷直流电机控制器,对控制系统整体结构、电子测速单元和脉宽调制单元进行详细设计。煤矿用无刷直流电机控制器具有结构简单、性能稳定即安全特性好等特点,利用CAN通讯技术与上位机之间进行通讯,为实现煤矿用无刷直流电机智能控制技术奠定基础。     

采用C50x对无刷直流电机进行控制

无刷直流电机由于具有容易控制、无换向器、结构简单、转速高、效率高而得到越来越广泛的应用,各类专用芯片的不断推出又进一步推动了它的应用和发展。C50x是西门子公司针对无刷直流电机而推出的单片机控制芯片,内部具有硬件换相电路,简化了无刷直流电机控制器的硬件结构,增强了可靠性。C504可以控制一台电机,C508可以控制两台。本文以C504为例,介绍无刷直流电机控制调速系统的设计方法。     

基于直流伺服系统的模糊自适应控制应用

在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实现对控制参数（Kp,Ki,Kd）的在线整定,以达到优化控制。通过MATLAB/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实验结果,同时对模糊自适应PID控制在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果验证了传统的PID控制方式很难达到理想的效果,参数自整定模糊PID控制优于传统PID控制,前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,使整个系统具有较强的鲁棒性。     

直流电机控制方法的Matlab仿真研究

针对无刷直流电机的控制方法进行了深入研究。根据无刷直流电机实际物理模型建立相应的数学模型,电机使用双闭环进行控制。根据电机的实际工作特点,使用模糊自适应PID算法替代常规PID算法建立速度控制模型,以提高无刷直流电机速度控制系统的稳定性和抗干扰能力。使用Matlab/Simulink工具箱建立无刷直流电机的仿真模型,研究结果表明,模糊自适应PID算法能够使无刷直流电机的速度更加平稳,在载荷扰动下快速恢复设定速度,使得控制系统具有更好的鲁棒性。     

基于单片机PID算法的无刷直流电机控制系统的研究

为了实现无刷直流电机的控制数字化和精确可控性,以及解决普通PID算法在无刷直流电机应用中出现的问题,分析了一种以单片机为核心的硬件控制系统方案。该控制系统由无刷直流电机I、R2130,IRF540等构成,以AT89C51为核心,控制算法采用变速积分PID算法。仿真结果证明成功解决了普通PID算法中的积分饱和现象,系统响应速度快,稳定性好,提高了无刷直流电机的可控性。     

无霍尔无刷直流电机电流环系统设计与实现

<正>无霍尔传感器无刷直流电机具有体积小、成本低、寿命长、安装简单等优点,在工业自动化、军工航天等众多领域中应用越来越广泛。电流环是无刷直流电机控制中关键的一环,对于维持恒定力矩输出起到重要作用,如何设计出动态和稳态性能好、带宽高的数字电流环是无刷直流电机控制的重点。本文设计了一种基于DSP2812数字信号处理器的无霍尔无刷直流电机电流环控制系统,重点解决无霍尔无刷直流电机电流环设计中的电角度精确标定、电流环建模与参数设计、系统软硬件实现等内容,在实际工程项目中取得了良好的应用效果。