缆车变频控制系统制动试验研究

针对缆车下放重物的变频制动情况,分析了两种制动方式,选择了动力制动进行了设计,并在试验室试验获得可靠的数据。     

卷缆车自动收放缆系统设计

介绍了卷缆车主要结构及卷缆系统逻辑关系;从变频调速电机控制系统、角度传感器的选型、控制器的选型方面论述了控制系统电气部分;给出了PLC控制系统的I/O分配表和PLC外部接线图.自动控制系统实现卷缆车一键行走时自动收放电缆,卷缆滚筒电缆缠绕紧密整齐,有效保护电缆防止损坏,安全可靠,操作简单.     

矿用防爆拖挂吊车挂缆车的静态有限元分析

根据DTY-50/120型防爆自行电缆拖挂吊车的设计要求,利用三维软件建立挂缆车的模型。通过有限元分析软件对挂缆车的模型进行网格划分和加载,并对挂缆车进行了强度、刚度和静力分析。结果表明该挂缆车的外挡板强度和刚度不足,与底板连接处的强度也不够,同时内挡板孔的强度也不够,需进行一定的热处理及在连接处要增大过渡圆角半径和加厚外挡板等改进措施,以确保挂缆车在井下安全可靠的运行。     

地升式跑车防护装置的研究与应用

为解决同一倾斜井巷内缆车运行与绞车提升运输的矛盾,解决因空间不足造成影响安全提升运输以及人员乘坐缆车安全问题,设计安装地升式跑车防护装置。在缆车运行时,跑车防护装置处于卧倒状态,此时挡车钢丝绳网及跑车防护装置本体均处于轨道下方,有效解决了缆车运行时钢丝绳网刮碰座椅的问题;同时,在提松大件车辆期间,能有效解决以往下降式柔性跑车防护装置对大件车辆的超高、超宽限制。地升式跑车防护装置安装使用后,有效地解决了缆车运行与绞车提升运输的矛盾,保证了提升运输的安全,并且实现车辆超速的实时监测,提高了斜巷提升的安全系数。     

矿井大角度乘人缆车断绳保护装置的改进

煤矿架空乘人缆车是近年来煤炭企业运输人员首选的现代矿井辅助运输设备。但是大角度架空乘人缆车在运送人员过程中牵引钢丝绳疲劳或受外力过大而断裂时,乘坐人员会随着断裂的钢丝绳下滑而出现多人伤亡事故。平顶山天安煤业九矿有限责任公司研制开发了一种矿井大角度乘人缆车断绳保护装置并获得专利,针对该专利提出了一些改进措施。     

提升机辅助更换架空缆车绳施工技术

介绍在架空缆车无极钢丝绳更换过程中,利用原有提升机作为动力源,将缆车绳成功更换所起到的作用,同时在换绳的技术和安全上提出一些要求。     

集贮线放线一体的双向电缆拖缆车设计

为了解决煤矿运输系统不影响智能化综采工作面连续推进的问题,设计了一种集贮线放线一体的双向电缆拖缆车。电缆拖缆车安装于可伸缩带式输送机的机尾轨道上,大贮线放线机构上的电缆线与巷道铺设的电缆线头相联;小贮线放线机构上的电缆线与转载机电缆线头相联。该电缆拖缆车可同时对2种不同用途的线缆进行贮存,能根据需要快速进行放线,能避免电缆线沿地拖曳,不仅降低了安全隐患、提高了采煤生产效率,而且美化了现场作业环境。     

缆车工程设计

缆车作为交通运输工具，至今已近150年的历史。由于缆车不受气候、地形、运距和客流量限制，加之设施简易、安全可靠、基建投资少、营运费用低、社会效益与经济效益好等特点，而在世界各地得到广泛应用，仅我国重庆市就有10余条缆车正在运行。     

卡钳式抱索器架空乘人缆车零速上车装置的研制

针对煤矿井下卡钳式抱索器架空乘人缆车在大坡度斜巷人员上车时存在的安全问题,宇昌煤业设计了零速静态上车装置。实践应用效果表明:该装置能实现大坡度斜巷人员零速上车的目的,保障了该架空乘人缆车的运行安全。     

西铭矿缆车电控系统调频技术应用探讨

分析了调频技术在西铭矿缆车电控系统的应用，对能耗制动单元进行了功率选定。     

基于S7-1200 PLC的矿用电缆卷放车自动控制系统设计

为了制造千米级露天矿用电缆卷放车,解决现有卷缆装置自动化程度低、安全系数低、可容纳电缆米数短等问题,提出了一种基于S7-1200的电铲用千米带电电缆卷放车电气控制系统,分别从系统控制需求分析和实现原理、系统机械结构、系统设计及功能实现、监控界面开发4个方面进行了阐述。详细介绍了其电气控制系统,系统由传感器、液压驱动系统、集控中心控制系统、行走卷缆子系统、自动排线子系统、压紧电缆子系统及其上位机组成,以S7-1200为主控制器处理传感器模拟量信号,并根据结果逻辑控制各子系统顺序启动。阐明了系统的硬件设计和软件实现,实现了长距离自动收放电缆、匹配电铲车行走、智能化多层布线、工作状态远程监测监控及故障报警功能,推动了矿山机电设备的智能化发展。     

城郊煤矿主通风机变频调速电控系统改造

介绍了城郊煤矿东风井主通风机变频调速电控系统改造的原因和实施方案,通过变频改造提高了主通风机的效率,达到了变速调节风量和节能的目的。     

四象限变频调速电控系统在矿井提升机的应用

井下采区2.5m绞车选用隔爆兼本安四象限变频调速电控系统,该系统在山寨煤矿使用4个月以来,无任何故障,具有调速范围广、调速精度高、操作方便及高效节能等优点。     

双机拖动提升系统双馈变频调速改造

平煤股份十矿主井提升电控系统设备老化,缺陷较多,急需进行升级改造.介绍了十矿主井提升电控系统的现状,阐述了进行系统升级改造的重要意义;针对TKD系统提出了双机拖动系统的双馈变频调速改造方案,对方案中能量回馈、双机拖动出力一致、谐波抑制等关键技术进行了分析.运行测试结果表明,改造后的系统性能可靠,节能效果明显,节约了每钩的运行时间.     

矿用电缆卷放车智能追踪系统设计

电缆卷放车是露天煤矿中匹配电铲作业的一种供电辅助设备,为了实现电缆卷放车自动追踪电铲的目标,设计一种专用于露天矿山的电缆卷放车智能追踪系统。该系统包括图像采集与处理模块、智能追踪控制策略模块、执行模块。其中,图像采集与处理模块以FPGA芯片EP4CE6F17C8为核心,采用HSV颜色空间转换算法提取目标电铲特征;智能追踪控制策略模块以DSP芯片TMS320F2812为核心,通过DSP外部接口与FPGA通信,采用偏移量和车距估计方法获取目标电铲相对于电缆卷放车的方向和距离;执行模块以PLC芯片S7-1200为核心,采用MAX485与DSP通信,控制电缆卷放车的前进、后退、调速、停止,实现对目标电铲的智能追踪。在电铲的静态和动态运动下,通过实验对模型进行了验证。结果表明,该系统能够快速识别与追踪目标电铲,验证了提出方法的可行性和有效性。     

交流变频调速在钢绳牵引带式输送机改造中的研究与应用

简述了钢绳牵引带式输送机运行要求的特殊性能,并对变频调速具有的技术性能进行了分析,给出了交流变频调速的改造方案,并通过对平煤某矿改造上的应用,验证了方案的可行性。     

利用变频技术提高电动机绝缘阻值

岱庄煤矿通过把提升机主电动机的冷却风机由直接起动改造为变频控制,利用变频技术控制冷却风机的风量,使提升机主电动机的温度保持在一个相对恒定的范围内,解决了主电动机由于返潮或结露造成的绝缘阻值低而威胁主电机运行安全的问题。达到了节约电能的目的。     

煤矿用远控巷道修复机在底鼓治理施工中的应用

为解决煤矿井下低矮变形巷道围岩安全高效治理施工中缺乏专用可靠设备的难题,通过分析设备施工特点和功能需求,研制了可实现无线接收器与无线遥控器相互通信的WPZ-45/700LY型煤矿用远控修复机,并分析了修复机工作装置、液压系统、远控系统、履带车体的组成及工作原理。最后,在顾桥煤矿底鼓治理施工中进行应用,结果表明,远控修复机的电控系统性能稳定、可靠、响应速度快,基于此,总结出一套便于破碎锤和侧卸铲斗互换并补打锚杆(索)施工的作业工艺,为类似煤矿巷道底鼓远程治理施工技术与装备的开发提供借鉴。     

SC15/182F分体式电驱梭车的研制及应用

梭车是短壁机械化开采技术的重要运输设备。简要介绍了现有梭车的现状及应用局限,详细阐述了分体梭车的主要设计思路,重点介绍了薄壁分体式机架的结构特征,阐述了分体梭车在模块化卷电缆装置、四象限变频驱动等方面的技术升级,并介绍了分体梭车在国内矿区的应用情况。