基于模糊PID的步进电机速度控制

随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性。     

基于80C196MC的步进电机斩波恒流均匀细分电路的实现

通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。     

模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。     

基于单片机的步进电机均匀细分驱动器的实现

通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

8051单片机对步进电机的控制及步进电机升降速曲线的设计

步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受到广泛的应用，其控制方法也多种多样，介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法，并且提出和对比了几种步进电机升降速曲线的设计方案。     

基于PTR2000的步进电机无线控制系统

介绍了一种基于无线射频模块PTR2000构成的步进电机远距离无接触控制系统,实现了对步进电机的无线控制,为步进电机的应用提供了参考.     

步进电机揭秘（上）第一部分：步进电机基础

步进电机目前广泛应用于各种需要精确定位的机械设备中。但对于很多读者来说,由于步进电机的特殊驱动方法,使用它一直是个难题。从本期开始,分两部分介绍有关步进电机的基本知识,这将为读者操作和实际应用步进电机打下坚实基础。下一期将具体讨论大功率,4通道步进电机采用PC机控制时的结构。     

混合步进电机的模糊控制研究

步进电机是非线性、时变、滞后的控制对象,容易受到环境因素的干扰,使得它在工业中的应用受到限制。为了提高两相混合步进电机的控制性能,论文结合模糊PID控制算法形成闭环控制,能够在线整定PID参数,改进了步进电机的控制方式以达到精确控制电机的目的,通过MATLAB仿真软件验证了该控制方法的精确性,并将该研究应用于柱塞式微量计量泵控制系统。     

步进电机恒流驱动电路设计

针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路。通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性。利用Matlab仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度,说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况。以电机驱动集成芯片LMD18200实现两种驱动方式的硬件电路,分别对型号TS3641N1E2的负载电机进行测试。在不同的运行频率下,根据两种驱动电路的相电流以及运行状态,验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求。     

高精度二相混合式步进电机控制系统研究

在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等。系统采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C2051为控制核心,实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能。实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,各项技术指标均达到了设计要求。     

基于USB接口的步进电机控制系统的设计

介绍了基于WINDOWS操作系统下USB接口的通信。简述设计的USB接口板特点，对WINDOWS平台下的USB设备驱动模型，驱动编程及USB设备接入过程进行简述及分析。系统实现了对步进电机的实时控制，并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点。     

分布式多串口步进电机控制的设计与实现

设计了一种基于串口扩展卡的分布式步进电机控制系统.采用串口扩展卡扩展RS-232串口数,每个串口对应一个单片机.计算机通过选择串口的方式与单片机进行通信,进而控制单个步进电机.整个系统易于扩展.重点介绍了计算机与单片机之间的控制协议及系统软硬件的实现.     

步进电机宽调速多细分控制系统研究

针对步进电机的低速振荡和高速电流畸变现象,研究了步进电机驱动方式,提出了细分驱动和上下桥同时斩波的方法,设计了步进电机驱动系统。系统基于CPLD,结合了D/A转换器和单相全桥变换电路,主要分为控制电路、功率驱动电路、保护电路等,实现了宽调速多细分控制。最后,分别测试了整步和细分时步进电机的低速牵出转矩特性,以及不同斩波方式下的高速电流波形,通过实验结果的对比,验证了分析结果。     

服装裁剪机的步进电机细分控制系统

针对服装裁剪机中步进电机的运动控制问题,基于LPC2138和L6207设计了步进电机细分控制系统,实现了对步进电机的高精度细分控制。实验结果表明,步进电机可以在细分控制系统的控制下稳定、准确的运行,满足了服装裁剪机的精度要求。     

由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器

本文介绍了由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器的设计，采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI—7502(SLA5011／SLA6503)，大大简化了设计方案，控制稳定可靠，具有较大的应用价值。     

基于单片机和步进电机的高精度位移控制装置设计

在位移测量控制装置中,由单片机控制直流步进电机带动丝杠移动来代替直流电机控制的位移测量设备,大大提高了系统的测量精度,优化了设备的机械结构。     

数字式粘度计中步进电机微步细分的设计与实现

高精度数字式粘度计对转子的性能提出了较高的要求,要求转子在多种转速下稳定、精确地旋转。本文提出了恒转矩旋转磁场细分方法和智能多级细分方法,解决粘度计超低速稳定旋转及多档转速切换问题,介绍了数字式粘度计中步进电机细分驱动电路的硬件结构,控制软件的设计及实现。