自动驾驶汽车障碍物检测技术综述

如何可靠地感知环境和辨别障碍物是自动驾驶汽车最重要的能力之一。其中,障碍物检测是文献中讨论最广泛的课题之一。在任何车辆运动中,都需要非常仔细地对障碍物进行检测,如果检测是可靠的,那么就能确定它的优化方案,以确保行车安全。文章介绍了自动驾驶汽车障碍物检测方法所需各类不同类型传感器的特点,重点阐述了基于电磁波信息、图像信息、多信息融合的障碍检测技术,其中许多方法已经提出了不同的应用领域和场景,为智能车研发提供一定的参考和借鉴。     

啤酒液位与杂质自动检测系统的结构设计和开发

为了提高啤酒灌装线生产自动化的水平,开发设计了一套基于机器视觉的啤酒质量检测系统,可完成灌装后啤酒瓶内液位和杂质的检测,并自动分离出不合格品。本文着重介绍了检测系统的结构组成,并且介绍了相关图像算法。通过软硬件合理的结合,本系统能很好地满足工业实际生产要求。     

机器视觉检测汽车零部件OCR有/无和读取DPM

机器视觉技术在汽车制造业中的应用,大大提高了工艺运行质量和生产效率,降低了劳动强度,已在不少国内大企业得到成功的应用。本文介绍了迈思肯机器视觉技术在汽车制零部件制造业中的应用实例,通过阐述其技术特点和所显示的优越性,展现了这项新技术在汽车制造业的应用前景。     

基于机器视觉的汽车精密零件缺陷检测

本文针对汽车精密零件外观质量检测的需求,利用机器视觉系统采集零件外观图像,建立数据平台。基于中值滤波和图像复杂度,提出了改进OTSU算法提取图像的外观缺陷特征,与样本库进行对比,以识别可能的外观缺陷,提高缺陷检测效率。并且,针对缺陷类型分析其影响因素,从而找到产生缺陷的原因,为零件加工过程的改善提供理论依据。同时,搭建了缺陷视觉检测平台,以汽车转向器内部套筒为对象,实现了精密零件外观缺陷在线缺陷检测。     

汽车精密零件外观缺陷视觉检测方法研究

针对汽车精密零件质量检测的需求,提出了基于机器视觉的精密零件外观缺陷检测方法,搭建了相应的检测平台.采用小波去噪进行图像预处理,基于Otsu算法改进了Canny算子中的双阈值的选取问题,较好地实现了图像的缺陷分割.利用Hu矩进行缺陷特征提取并通过样本特征训练SVM分类器,实现零件外观缺陷的识别与分类.以汽车转向器内部套...     

高速条码识别系统

针对目前条码识别算法实时性不够的不足,同时为解决具体应用中定位算法稳定性不高,景深不够等问题,提出了一种基于计算机视觉、FPGA和DSP混合设计的条码识别系统,其高速条码定位算法在FPGA上实现,定位时间仅为2.5ms,定位速度快,同时减少了后续DSP的计算量,大大提高了系统的实时性,并应用于轮胎条码识别系统.经实际试验表明,该系统达到16帧每秒的识别速度,且识别率高,对高速运动条码信息的在线检测应用具有较好的实用价值.     

FX编程口通信技术在自动分拣线监控系统的应用

自动分拣线监控系统由两个主控单元三菱FX2N系列PLC构成,上位机则通过主站PLC的编程口,对自动分拣线的生产情况进行监控.对自动分拣线架构做了系统介绍,对PC与PLC的接线做了介绍,分析了三菱FX系列PLC编程口协议,介绍了VB6.0的MSCOMM串口通信控件的设置.     

基于机器视觉的汽车仪表盘指针检测

基于机器视觉构建汽车仪表自动检测系统已成为实现仪表生产测试的主要途径;基于图像空间到参数空间的收敛映射,提出了改进CM-Hough变换检测算法对汽车仪表盘的指针位置实施检测;首先,介绍了基于机器视觉对汽车仪表的符号及指针进行自动检测的系统组成;接着,针对经典Hough变换发散映射运算量大的缺点,提出了基于收敛映射CM-Hough变换进行指针检测的算法,给出了利用Hough变换的检测结果直接解算指针位置的方法;最后,将算法由软件编程实现,通过测试实验验证了算法的实时性和有效性,测试数据分析显示了指针位置误差小于1％.     

智能检测行业机器视觉开发套件设计

当前国内市场对于视觉检测的需求巨大,但是国外检测软件在中国的市场占有率高达90%,且授权把控非常严格,拥有绝对的市场优势和话语权,使得我国在工业检测方面长期面临“卡脖子”困境。基于此,自主研发机器视觉开发套件。通过软件架构设计、核心功能模块开发、图形化人机编程、多相机管理等技术开发,建立丰富的函数库和子程序集,实现无代码编程,用户可轻松进行二次开发。基于该软件平台,根据不同行业需求,可开发出不同应用的工业检测软件。该机器视觉开发套件的研究对打破国外技术垄断,建立与硬件执行平台相配套的工程学习、开发平台具有重要的作用和意义,有利于推动我国工业生产智能化的快速发展。     

基于模板匹配的机器视觉话机检测系统

针对流水线产品的自动检测需求的不断提升,使用模板匹配算法实现智能话机检测设备．并进行软件仿真,该系统用于检测话机按键的错装、漏装以及字符印刷错误等问题,实时获取产品图像和检测产品,可视化效果好。     

基于智能视觉系统的饮料瓶封装缺陷检测技术

本文介绍了一种基于智能机器视觉系统的饮料瓶封装缺陷检测应用技术。根据饮料瓶封装缺陷检测的特点及实际生产要求,提出了一套应用智能机器视觉系统的总体解决方案。作者对整个系统的结构原理,工作流程以及各个组成部分的功能做了具体的阐述。应用结果表明,上述机器视觉系统实现方便,功能强大,应用效果良好。     

基于机器视觉的车道标志线实时检测研究

本文研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测问题。在讨论了各种车道模型的基础上,提出了一种基于分段切换的车道模型,并且简单论述了车道图像的检测算法,并进一步对试验效果进行了讨论与分析。试验结果表明,该基于分段切换车道模型的车道识别算法,能够很好地匹配各种形状道路,并具有较好的实时性。     

基于机器视觉的气门油封装配质量在线检测

目前在汽车发动机装配线上仍主要依靠人工视觉检测气门油封装配质量,效率低且易出错。引入机器视觉技术,利用智能相机获取压装后的气门油封图像,应用图像定位、模板匹配、特征提取等算法,实现对气门油封装配质量的在线自动检测。实践证明：该方法可替代人工对气门油封压装质量进行100％在线检测,快速稳定,满足生产要求。     

视觉驱动的可变V-detector水质检测方法研究

水质安全是国家安全与社会安全的关键内容之一,为了快速准确地对水质进行实时评价分析,提出了一种新的水质异常检测方法。该方法结合视觉感知技术,将人工免疫系统中的否定选择原理应用于水质异常检测领域。首先采用视觉驱动的生物监测技术对水质指标进行采集,然后利用基于否定选择原理的可变V-detector算法对水质指标进行评价分析。由于视觉感知技术具有敏感性、综合性以及人工免疫系统具有自组织、自学习、自识别等特点,故该方法能够快速准确地对水质进行实时检测评价。实验结果表明该方法高效稳定,是一种实用的水质检测评价方法。     

机电一体化自动化装配教学实验系统的开发

设计开发了机电一体化自动化装配教学实验系统,其采用型材构建,通过步进电机驱动,由S7—200PLC控制。该系统融合了机械传动、电机控制、气动技术、传感器、PLC控制技术等机电一体化关键技术,使学生能更好的掌握所学知识并能创新打造很好的实验平台。     

基于PLC和组态软件的汽车安全性能检测系统

汽车安全性能检测系统正由原来的集中模式转变为分布模式,成为具有开放性、可互操作性、分散性、网络化、智能化的测控系统。网络的节点上不仅有计算机、工作站,还有智能测控仪器仪表,通过组建网络构成的检测系统,立足于可靠性与先进性,提高检车效率和共享信息资源,实现了控制与信息处理的自动化。本文详细论述了基于PLC和组态软件的汽车安全性能检测系统,给出了检测系统的硬件结构、控制思想、软件结构和实现的功能。     

汽车零部件BOM信息系统的开发与应用

针对汽车零部件企业生产制造管理上的问题和需求,设计开发出一种标准化、模块化、多视图应用的产品全生命周期的BOM系统。BOM系统可以在汽车零部件企业研发、制造、生产、采购、装配、财务、销售和售后各业务领域扩展和应用,从而实现数据的有序规范管理和资源的共享、提高了汽车零部件企业的信息化管理水平和生产效率。     

一种CCD相机自动调光的方法

目前靶场光学测量设备大量使用CCD相机,针对目标发射时背景和火焰过亮易导致CCD过饱和造成的图像对比度低、清晰度低的问题,基于CCD器件的成像原理设计了一种根据目标成像的灰度值特性进行调光的方法。在不同的积分时间下,目标温度变化时,成像的灰度值随之变化。利用恒温黑体标定温度、积分时间和成像灰度值,并拟合了目标图像灰度值与温度特性以及积分时间之间的方程,并根据该方程实现CCD相机的自动调光,在应用中取得了预期效果。     

半导体生产后工序设备中的若干视觉检测与伺服系统设计技术

针对半导体生产后工序设备中的高速高精度检测与控制问题，首先系统分析了芯片质量检测的任务，并提出了相应的视觉检测算法以及程序设计方法。其次讨论了硬件系统的设计问题，提出了送料系统的立体结构和终端执行机构的双四连杆伺服系统设计方法。从而有效地提高了设备的生产速度和灵活性。