导弹中末制导导引律转换研究

研究了导弹由中间段制导律向末段制导律转换的问题,提出了一种可变导引系数的组合制导律,即可变系数组合比例导引律(ACNC).仿真结果表明,该导引律总体优于纯比例导引和固定系数组合比例导引律,中末段弹道过渡平滑,衔接良好,能顺利完成中末段交班,同时降低了导弹的需用过载.     

图像矩算法在TV制导导弹末制导中的应用研究

针对图像矩不随目标平移、旋转和比例的改变而改变的特性,提出一种在VC下实现从任意背景下跟踪目标的方法.该方法利用图像矩算法对连续彩色图像序列进行处理,不仅去噪效果好,而且能够有效跟踪目标.TV制导导弹末制导实验表明,该方法能实时识别和跟踪目标.     

导弹制导控制系统仿真问题研究

导弹武器系统仿真中,制导控制系统仿真始终占据着非常重要的地位,现已从研制性仿真发展到全寿命周期仿真,并且仿真应用已贯穿于全寿命周期的各个阶段,并在各个阶段中起到了重大的作用,逐步形成对导弹系统性能评价方法分级的概念,使评价真实性不断增加.该文详细地探讨了导弹制导控制系统全寿命周期中各阶段的仿真应用、不同研制阶段中仿真方法选取、所采用半实物仿真系统构成及其最终试验结果分析.为导弹制导控制系统仿真问题研究提供一定的理论依据.     

红外成像制导导弹飞行仿真研究

为了实现红外成像制导导弹更加逼真和更加有效的仿真从而验证优化红外成像制导导弹的制导效果,研究了红外成像制导导弹飞行仿真技术;讨论了导弹飞行仿真的基本要求和红外成像制导仿真系统设计的基本原理和设计方案,提出了导弹飞行效果的一些评价指标,并利用虚拟现实仿真技术实现了一个导弹飞行可视化仿真系统;分析了仿真实验结果,实验结果表明仿真系统基本满足红外成像制导导弹飞行仿真要求,在红外成像制导导弹的科学研究中有一定价值.     

基于分数阶微积分PD^λ比例导引制导规律

为了继承和发扬传统PID比例导引的优点, 同时弥补其不足, 本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PD^λ比例导引律. 首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法, 分析了分数阶微积分PD^λ比例导引制导系统的静态误差和制导灵敏度, 研究了分数阶微积分PD^λ比例导引律的弹道特性和控制器特性, 最后结合仿真分析得出结论: PD^λ控制器对其本身参数和被控对象参数的变化都不敏感, 具有更强的鲁棒性,PD^λ比例导引律提高了导弹制导系统的性能, 提高了导弹的命中精度.     

变速导弹有界控制非线性微分对策制导律

传统制导律多基于常速运动假设,与实际情形并不一致,往往无法提供满意的性能．对此,基于微分对策理论,提出一种适用于变速拦截情形的有界控制非线性制导律．将对策双方的速度变化直接考虑到非线性相对运动关系中,并通过适当选取的状态变量进行线性化,从而设计制导律,同时考虑可执行性,并将其转化为原系统非线性状态变量的表达形式．仿真结果表明,该制导律可实现目标的有效拦截,对拦截导弹机动性能要求不高且便于执行．     

反隐身防空导弹制导方法研究

由于目标的雷达散射截面积(RCS)存在各向异性,即在不同观测方向上目标的RCS不同,RCS的大小直接影响导弹导引头的探测距离。研究防空导弹打击隐身目标的问题,为使导弹导引头探测目标的距离达到最远以达到良好的反隐身效果,导弹从隐身目标RCS最大的方向探测并跟踪目标。这就给反隐身防空导弹的制导律提出了入射角要求。本文依据该需求,根据导弹和目标的实时运动轨迹,设计一种基于比例导引律和带终端角度约束导引律的制导方法。仿真结果表明:该制导律可以实现以特定的入射角攻击目标,从而提高导弹的反隐身效果。     

基于面向对象的防空导弹制导控制系统仿真

面向对象思想与仿真的结合,形成了一种新的建模、仿真方法－面向对象仿真方法（OOSM）,但目前它还没有被系统地归纳总结。介绍了一种OOSM,详细说明了它的基本内容,并以此方法对防空导弹制导控制系统的全弹道动态飞行仿真进行了分析、设计。     

红外制导导弹最优导引律工程实现方法研究

为了研究提高导引精度,用最优控制理论推导出的最优比例导引律,给出了一种只需目标视线角速率信息的最优比例导引律工程实现方法,方法不需要最优比例导引律中的相对速度、目标加速度和剩余时间等信息,与基于小离轴角的假设推导得出的经典的比例导引律相比,可满足近距格斗导弹大离轴发射和攻击高机动目标的要求。经仿真结果证明,最优比例导引律的工程实现方法尤其适合不带测距功能的红外制导导弹,与需要剩余时间估计算法的方法相比具有更强的工程可实现性。     

强化学习在导弹制导中的应用

阐述了强化学习的基本原理和特点,讨论了强化学习中评价函数的神经网络近似问题,重点分析了采用多神经网络近似评价函数的学习问题,实现了状态空间或任务的自动分解,提高了评价函数的推广能力,网络的学习是离线进行,并作为反馈控制器在线应用,并以A－学习为例,将强化学习应用于导弹的制导问题,仿真结果表明了强化学习在导弹制导或控制问题中的应用前景和有效性。     

战术导弹制导控制系统动态性能测试方法研究

首先分析了导弹制导控制系统被等效为二阶模型时其动态指标对弹道稳定性的影响,在此基础上提出了一种简单快捷的动态性能测试方法,将弹体简化模型实时解算,并将计算出的弹体运动信息实时注入导弹的反馈控制回路,使导弹控制回路闭环,利用时域方法测试出制导控制系统动态特性曲线,与数字仿真计算出的标准曲线对比,即可评估其性能是否满足动态指标的要求.给出了测试实例,证明方法是有效可行的.     

基于滑模控制的导弹制导系统设计

对传统的导弹制导系统进行改进设计,改善导弹的路径跟踪效果。首先引入Dubins曲线对导弹进行航迹规划进行,并基于滑模控制进行导弹制导策略的设计,自动驾驶仪系统采用级联比例积分控制器。Dubins曲线能为导弹创建更平滑的参考轨迹,减少导弹的超冲运动与振荡现象。滑模控制通过计算导弹与参考轨迹的相对距离,获得参考方位角,进而实现对参考轨迹的跟踪,能够提高制导系统响应速度、抗干扰能力。对导弹跟踪路径效果进行仿真,对比引入dubins曲线前后导弹的跟踪轨迹的误差与振荡现象,证明了引入dubins曲线对于导弹的路径规划工作具有显著帮助,并对结果中的一些现象进行了讨论。并已dubins曲线作为仿真路径,对传统比例制导策略和改进型滑模控制制导策略的仿真结果进行对比,证明了改进型制导系统设计的可行性,并对其路径跟踪表现的特点进行了讨论。     

基于自适应动态规划的导弹制导律研究综述

自适应动态规划（Adaptive dynamic programming,ADP）作为最优控制领域的近似优化方法,是求解复杂非线性系统最优控制问题的有力工具.近年来,已成为控制理论与计算智能领域的研究热点.本文着重介绍ADP算法的理论研究进展及其在航空航天领域的应用.分析了几种典型的制导律优化设计方法,以及ADP方法在导弹制导律设计中的应用现状和前景.     

反舰导弹主动寻的雷达搜索波门模型研究

在反舰导弹解命中原理的基础上，利用反舰导弹自控终点的散布特点，将导弹的运动和雷达在方位上的搜索结合起来，建立了主动寻的雷达开机后任意时刻的搜索波门模型，从而达到了逼真模拟主动寻的雷达捕捉目标过程和准确求取目标捕捉概率的目的。文后利用本模型对不同参数的导弹(雷达)的目标捕捉概率进行了仿真，得到了有价值的结论。     

一种新的具有攻击角度约束的末制导律设计

研究导弹末制导性能优化问题,在末端要满足攻击角度的约束条件,要求优化空地导弹末制导命中目标精度性能.针对导弹和地面目标所形成动态系统的非线性运动学关系,通过分析导弹在终端命中点角度约束条件,并利用零化视线角速率的设计思想,根据滑模变结构控制理论,提出了一种非线性滑模设计方法,得到了具有攻击角度约束的导弹的末制导律.同时利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性.把末制导律应用于导弹系统并进行仿真,结果表明,在不需要任何目标运动信息的情况下,导弹都能获得期望的攻击角度约束和制导精度,证明导弹制导算法对地面目标有较强的鲁棒性.     

基于ADAMS的导弹发射装置液压系统仿真研究

文章采用ADAMS软件对某型导弹起竖臂液压系统建模并对仿真结果进行研究,分析液压缸受力与速度的关系,了解其动态特性和薄弱环节,为提高导弹起竖的可靠性、装备的设计改进以及战时维修决策提供科学依据。     

多功能卫星电视/电视接收机研究

本文提出了一种多功能卫星电视/电视接收机,其除具有现行电视机接收地面电视节目及视频监视等全部功能外,仅需外接一卫星电视天线及LNB,便可直接接收卫星电视信号。整个系统实现了红外线遥控及面板控制兼容、屏幕显示,可自动搜索选台、自动记忆,操作极为方便。