单兵作战利器——“游荡弹药”

<正>"游荡弹药"名称来源于英语(loitering munition),也被称为自杀式无人机(suicide drone)、神风无人机(kamikaze drone),或被译为“徘徊弹药”、飞行手雷、飞行炸弹、巡飞导弹、巡飞弹等等——世界主要军事强国意识到“无人机+弹药”的作战样式将在今日以及将来作战环境中扮演奇兵角色，故不遗余力地进行研发，不断拓展其应用范围。早在1996年，美国、捷克、澳大利亚等国家，就开始“飞行手雷”的研发，“飞行手雷”的定义涵括范围非常广泛，如自杀式无人机、飞行手榴弹、     

四旋翼无人机特种弹药悬停发射动力学研究

以某挂载多管发射器的小型四旋翼无人机为研究对象,为研究特种弹药发射对四旋翼无人机飞行稳定性造成的影响,建立了特种弹药发射内弹道模型,通过内弹道编程计算获得了该发射器发射某特种弹药产生的后坐冲量.基于牛顿-欧拉方程建立了无人机及多管发射器的六自由度动力学模型,通过Simulink建模计算,获得了四旋翼无人机及多管发射器的...     

巡飞弹发展看点

<正>巡飞弹是一种在目标区上方进行"巡弋飞行"、"待机"执行多种作战任务的新概念弹药,是无人机技术和弹药技术有机结合的产物。发射后,其完成"弹药"状态到"无人机"状态的转换。在目标区域巡飞期间,利用弹上携带的不同任务载荷,完成作战任务,具有战场侦察、目标指示、情报搜集、毁伤评估、精确打击、通信中继、电子对抗、空中警戒、协同作战等多种功能,并可衍生多平台、多功能的巡飞武器谱型——巡飞弹具有出众的优势与无人机、常规弹、巡航导弹、侦察弹、制导弹相比,巡飞弹具有多种优势。与无人机相比,它可以像常规弹     

“复仇者”系列无人机延续“捕食者”的辉煌?

<正>2016年11月10日,美国通用原子航空系统公司(简称通用原子公司)宣布,自行投资研制的“复仇者”增程型(AvengerExtended Range)无人机于10月27日在位于加利福尼亚州的格雷·比尤特飞行试验基地成功地完成了首次飞行。尽管脱胎于“捕食者”家族,但新一代“复仇者”无人机通过“小步快跑”,在总体设计和作战效能上已经今非昔比。据通用原子公司介绍,“复仇者”ER在原型机的基础上进     

基于FlightGear的制导弹药飞行实测数据可视化研究

为分析飞行数据是否满足飞行性能要求,观测飞行过程中制导弹药部件间的相对运动,应用FlightGear飞行模拟平台,研究了制导弹药三维模型建模方法、可视化场景绘制技术、飞行实测数据的处理方法和三维模型的实测数据驱动技术,构建了制导弹药飞行实测数据驱动的数据可视化系统,实现了制导弹药飞行过程的多视角可视化,直观再现了制导弹药飞行过程中的飞行轨迹以及不同部件之间的相对运动关系,为判断制导弹药飞行数据有效性和飞行控制过程等提供了可视的技术手段。     

美国大兵手中又一把小利刃——“弹簧刀”巡飞弹

据美国陆军披露,他们已经采购了75枚名为"弹簧刀"(Switchblade)的单兵巡飞弹,并且特种作战部队已将其成功用于实战。"巡飞弹"这个概念是美国在1994年首次提出的,是一种能在目标区上方进行"巡弋飞行"、"待机攻击目标"的新概念弹药。我们可以把它看作无人机和导弹的结合,或者是带战斗部的无人机。这种新的攻击方式、弹药概念一提出,就受到很多国家的关注,美俄以英德法等国纷纷开展研究。"弹     

关于“灵巧弹药”一词的探讨

关于“灵巧弹药”一词的探讨姚树旗近年来国内一些文献中开始使用“灵巧弹药”这个词，有的和“智能弹药”混用，有的和“末制导弹药”混用，概念有些不清，使一些科技人员不知如何区别。因此，有必要对灵巧弹药”这个词的含义进行一些探讨。“灵巧弹药”（ＳｍａｒｔＭｕ...     

一种无人机集群相对定位新方法及编队队形影响分析

针对无人机集群编队问题,提出一种无人机间相对定位方法。利用每架无人机上呈三角形配置的3个无线电收发装置,基于高精度载波相位测量技术,采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法,实现对无人机位置、速度和姿态的同步求解;给出相对定位模型和具体的滤波实现算法,并对无人机集群在“线”“面”“体”等不同空间布局情况下的飞行状态进行估计和分析。结果表明：相比于“线”布局,“面”布局可显著提升定位性能,与“体”布局获得的效果无明显差异,说明在无人机集群定位系统中,合理配置观测几何能够有效提高相对定位精度;仿真算例表明,在良好观测几何的条件下,冗余观测数据可进一步提高系统稳定性。     

无人机飞行控制地面仿真

针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿真系统的组成;设计无人机的基本控制规律和逻辑,在此基础上建立某型无人机的简化数学模型,确定相关模型参数;对飞行控制系统进行仿真,构造某型无人机半实物仿真系统,并对无人机全飞行控制双机进行仿真试验、分析。试验结果表明:无人机飞行控制系统具有良好的控制效果,满足飞行控制要求。     

军事万花筒

以色列军事工业公司推出APAM105毫米坦克炮弹药该弹又名“反人员/反器材”弹药,可以对付处于火力死角内的步兵、反坦克士兵以及车辆。 APAM装有可以手动或遥控设定的电子时间引信,发射后在目标前方指定点处,将环形子弹药从弹尾部抛出。子弹药被抛出后仍沿目标方向飞行,并在空中     

基于虚拟中心的四旋翼无人机一致性编队控制研究

为提升无人机“蜂群”系统编队控制的一致性,以四旋翼无人机及所属“蜂群”系统为例,建立了四旋翼无人机单机以及“蜂群”系统模型。基于虚拟中心控制方法,提出了一种四旋翼无人机一致性编队控制策略。设计了一种分布式协同一致性编队控制律,并对该控制律的稳定性进行了推导分析。对应用该控制律的多四旋翼无人机组成的“蜂群”系统进行了编队飞行仿真,仿真结果表明,该控制律作用下的四旋翼无人机能够稳定飞行并在12 s内完成编队,验证了该协同编队控制策略的可行性和有效性。研究结果为提升“蜂群”系统的编队一致性问题起到了一定的理论指导作用。     

未来战斗系统之武器、传感器和指挥控制篇

“网火”导弹系统包括数个无人值守垂直发射装置,每个发射装置容纳15枚PAM“精确攻击弹药”或LAM“巡逻攻击弹药”或两者任意组合,发射装置安装在轻型车辆上。“网火”可以对付的目标包括移动或静止的导弹发射车,机动防空系统、火炮、坦克及装甲人员输送车。PAM使用可变推力火箭发动机、射程约40公里。LAM采用涡喷发动机,安装有一个弹出弹翼,飞行距离超过250公里,可以在空中巡逻,该弹在飞行70公里之后,激光雷达导引头仍有足够的时间对50～70平方公里的区域进行搜索。     

向多元化发展

枪、弹药、刺刀这些被人熟知的轻武器都是一些硬碰硬的器械,当世界各国在致力改善这些“硬性”武器性能的同时,“软”技术——“信息化”也悄然地充斥到轻武器行业里。“信息化”是目前各大军事媒体报道最为频繁的一个词语,是现代战争中的优势技术。在信息化的诸多技术中,无人机作为信息化的执行体被各国的军方、商界普遍关注。《轻兵器》杂志上刊登的无人机是指单兵可携行的微型无人机,这种微型无人机的发展也就是近十年的事。它很年轻,但在现代战争中已发挥了不可低估的作用(见本期报道)。微型无人机除了具备机动灵活、制…     

白颊凫无人机将进行展示性能的飞行试验

奥罗拉飞行科学公司计划于2 0 0 4年1月对其研制的7kg的白颊凫(GlodenEye)无人机进行飞行试验,旨在展示无人机从垂直飞行转为水平飞行的能力。这种能力已经在白颊凫 5 0无人机的首次飞行试验中得到了验证。这种垂直起降无人机是专门为承载监视和化学毒剂探测传感器而设计的。其关键分系统是雅典娜技术公司的“制导星”飞行控制系统,目前,奥罗拉公司计划对该平台只进行有限的降低风险的研究,随着其它几型小型廉价无人机的设计完成,将进一步对其进行试验。奥罗拉公司研制的白颊凫系列无人机具有噪音和热特征信号低的特点,其推进系统被罩在一…     

简讯

通用原子公司新型“捕食者”C无人机进入准备和组装阶段通用原子航空系统公司(GA-ASI)飞机系统公司总裁Thomas Cassi-dy证实,该公司现在正在准备首架新一代长航时无人机(UAV)———“捕食者”C,但首次飞行将在2007年进行。Thomas Cassidy说:“已经制造了首架“捕食者”C无人机,     

某型无人机飞行控制系统

对某型无人机的飞行控制系统作了阐述,该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成,飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上电气设备及回收设备等;飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力．该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用,并已通过飞行试验验证,基本达到某型无人机的飞行控制要求．     

智能加威力的灵巧弹药

智能加威力的灵巧弹药艾／编译张润贵／审校以火炮、迫击炮和空投撒布器为运载工具的自动寻的、捕获和攻击地面目标的子弹药正在全世界范围内开始进入服役。尽管所有可以称为“灵巧”的弹药与它们的对应物“笨”弹相比都采用了提高精度的某些方法，但关于灵巧弹药的任...     

彰显威力:小型无人机武器化之路

正小型战术无人机携带精确制导弹药后,不仅可以执行侦察任务,还能随时攻击瞬间目标,特别是在城区作战,此类无人机的战场价值更为彰显——小型无人机武器化之需求近几年来,在战场上使用体积小、质量轻的无人机呈现井喷之势。实战证明,小巧的无人机装备先进的传感器和照相/摄像机,是为作战部队提供重要情报的一种高性价比方式。同时,随着无人机携带微型精确制导弹药,此类无     

美国下一代无人机技术前瞻

作为航空技术强国，美国在无人机研发方面可谓硕果累累，“捕食者”、“全球鹰”、X-45、X-47，这些都是大名鼎鼎的认物”。由于“捕食者”等无人机在世界反恐战争中的出色表现及诸多优势，使美国在未来战争中力推无人化，并根据作战需求加大对下一代无人机的开发，包括使无人机能够进行空中加油，能够实现完全自主飞行以及具备有人驾驶飞机那样的同等作战能力等。     

THIS MONTH

美国"影鹰"无人机载弹药"影鹰"(Shadow Hawk)无人机载弹药由美国洛克希德·马丁公司研制,主要面向"影子"200无人机装备使用。制导弹药重5千克,弹径约70毫米,长约686毫米,最大射程不详。它采用激光半主动导引头,精度在1米以内;配用小型杀爆战斗部,主要用于对付有生力量等防护能力较差的目标。最近,"影鹰"制导弹药在犹他州杜格威试验场的无人系统快速集成与接受试验中心进行了试验。试验中,"影鹰"的投放高度为1 554.5米,着靶速度为140米/秒,弹着点距激光指示点的中心仅约20厘米。