振动攻丝的控制与数据采集系统

振动攻丝作为一种加工小直径内螺纹的特种加工方法，有广泛的应用前景。本文介绍了同步进电机控制振动攻丝的攻丝机的实时控制和数据采集系统，并给出了部分核心程序。     

低频扭转振动攻丝系统的研制

基于单片机控制步进电机驱动主轴沿圆周方向振动的方式,研制了低频扭转振动攻丝系统,对软、硬件进行了综合测试,还设计了不同放大倍数、不同滤波频率的滤波放大电路。试验结果表明,振动攻丝中丝锥刀齿对切削区的脉冲力作用效果减小了攻丝扭矩。     

低频扭转振动攻丝系统的研制

研制了单片机控制的步进电机式低频扭转振动攻丝系统,对软、硬件进行了综合测试,还设计了不同放大倍数、不同滤波频率的滤波放大电路。试验结果表明,对不同材料的振动攻丝均获得了良好的效果。     

紫铜小孔振动攻丝扭矩的试验研究

紫铜是塑性很大的纯金属材料。小孔攻丝时。常因切屑不折断而将孔阻塞。致使攻丝无法进行。通过在步进电动机同为振源和主运动源的振动攻丝机上。对紫铜的小孔进行振动攻丝试验。找出了振动频率、振型对攻丝时扭矩的影响规律。通过对振动频率和振型进行优化。使振动攻丝成为紫铜小孔攻丝的有效工艺方法。     

基于PIC的步进电机细分控制器

为了实现永磁式步进电机的细分控制,采用PIC18F2331单片机作为主控单元接收外部的脉宽调制（PWM）步进电机控制信号,并辅之以外部功率驱动电路完成了步进电机细分控制器的硬件设计,并应用C语言编写了相应的PWM信号至步进电机控制信号的转换程序,实现了对2／4相步进电机的开环细分控制。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机的串行通信电路,方便了系统的调试和监控。测试结果表明,该控制器能实现对步进电机的细分控制。     

数控振动攻丝机床控制系统

介绍了笔者开发出的数控振动攻丝机床控制系统组成的结构，本系统可以实现的三大功能和振动攻丝软件的设计思路及实现方法。     

基于单片机的步进电机控制系统设计与实现

介绍了一种采用AT89C51单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了系统的键盘输入和LED显示电路、控制电路、信号隔离、放大驱动电路以及相应的系统程序流程图。该系统可应用于多种步进电机控制的场合。实验结果表明,系统可以稳定可靠地实现对步进电机的控制,性能优于传统的步进电机控制器。     

基于振动反馈的数字雕刻机进刀率自动调整方法

雕刻机的加工精度和加工效率在很大程度上受进刀率参数的影响,针对如何提高雕刻机加工精度和效率的问题,将反馈控制技术应用到雕刻机进刀率的调整中,开展了对雕刻机振动信号的研究,分析了加工过程中X轴、Y轴和Z轴3个方向的振动信号以及影响振动信号的因素,以S3C2410ARM控制器为核心,运用加速度传感器A／D采样技术和Linux编程语言,建立了进刀率和Z轴振动信号之间的关系,提出了一种基于振动反馈信号的自动调整进刀率方法,结合步进电机的“S”型加减速控制,取得了良好的控制效果。研究结果表明,该进刀率自动调整方法可以提高雕刻机的加工效率,同时保证加工精度。     

步进电机减振控制技术在精密机械中的应用

提出了采用微机细分控制电路和“线性+正弦”控制电流波形,可有效抑制步进电机的振动,从而满足精密机械与仪器系统的要求。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于MCS51单片机的步进电机控制

首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,给出了控制系统的总体设计方案。该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能。     

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC直接控制步进电机的方法,设计了PLC脉冲环形分配软件和可控脉冲信号发生器,用以控制步进电机的变速,同时给出了一个实例来验证这种方法。     

混合式步进电机无位置传感器的转子位置检测

借鉴永磁凸极同步电机无位置传感器控制原理,通过卡尔曼滤波理论和脉动高频电压信号注入法,在低速及零速下检测跟踪混合式步进电机转子位置.基于冲量等效原理和SPWM调制技术,实现步进电机驱动电压和高频电压的同时注入.     

数控等离子切割机弧压式自动调高系统

分析了数控等离子切割机的切割过程,通过弧压采样电路将采样电压经过信号处理后输入给单片机,由I/O口输出控制信号控制步进电机,从而实现数控等离子切割枪自动高低调节控制。同时,也分析了数控等离子切割机切割过程中的干扰问题,并从该系统的软件和硬件两个方面入手,成功地解决了数控等离子切割机切割过程中的干扰问题。实践证明:该系统性能稳定,控制精度好。     

机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真

步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。     

数控等离子切割机弧压自动调高系统

分析等离子切割机的切割过程,并采用弧压采样的方式将采样电压经过信号处理后输入给单片机,由I/O口输出控制信号控制步进电动机,实现数控等离子切割枪自动调节高度控制.     

超声-放电复合加工模糊自适应伺服控制系统的研究

研究了一套超声-间隙脉冲放电复合加工机床伺服机构的模糊自适应控制系统。重点研究应用模糊自适应控制方法控制步进电机伺服机构，实现快速运行和精确定位两种控制要求。根据位置误差的大小对步进电机采用两种控制规律进行控制，使加工更高效。对此作的计算机仿真表明该控制系统达到使用要求。     

步进伺服系统细分控制的研究与实践

在加工过程中,步进电机伺服系统是一种重要的伺服系统。本文介绍了提高步进伺服系统控制精度的新方法。通过步进电机细分控制及优化,改进了系统的启动矩频特性及惯频特性,减小振荡幅度,增加了系统的低频特性,提高了定位精度。     

基于ARM的疲劳裂纹扩展试验摄像头运动控制系统

在疲劳裂纹扩展试验中,疲劳裂纹的自动跟踪是十分必要的.针对疲劳裂纹自动跟踪的问题,首先建立起了以步进电机为运动机构的摄像头云台系统,使用ARM作为步进电机控制器,然后由PC机对摄像头采集到的裂纹图像进行图像处理并转化为电机运动控制信号,最后将控制信号通过串口传送到ARM中.研究结果表明,摄像头运动系统定位精度为0.05...