四驱动并联工作台的运动重复性精度验证

为了获取四驱动并联工作台的运动重复精度,通过表测法和基于随动点光源像面质心坐标提取的方法对工作台的重复性精度进行了实验验证.其中,后者是采集位于动平台上随动点光源的图像,通过对光点图像的质心提取算法处理得到光点的像面坐标并进行统计,利用物像关系得到工作台的角运动重复性偏差.最后,通过进行误差分析给出了进一步提高运动精度的可行性建议.     

活塞测量工作台设计及精度分析

简述了活塞测量工作台的设计要点，并分析了测量工作台各种加工装配误差对测量结果的影响。     

微机械系统中精密弹性微动工作台的研制及其精度分析

研制了一种低成本、高精度的双层精密弹性微动工作台及其闭环控制系统,并对其精度进行了分析。试验结果表明其分辨力优于０．１μｍ,定位精度优于±０．５μｍ,可作为一般微机械系统中的精密工作台。     

高炉专家系统数据采集及处理方法的研究

针对利用传统的数据采集方法很难满足工业现场数据采集的问题,根据江苏永联钢铁集团公司进行高炉专家系统开发的经验,结合一般工业企业对于数据采集及处理的研究,改进了传统的利用OPC采集工业现场数据的方法,提出了采用IO Server中间数据采集层的数据获取方法。并针对高炉数据复杂、干扰大的特点,研究了高炉数据特性,给出了数据处理的主要方法。研究结果表明,利用此种方法采集数据具有较强的适用性和很高的稳定性,为高炉专家系统的发展提供了较为实用的参考价值。     

柔性制造系统多工作台精度一致性的工艺解决方案

本文提出采用新的工艺流程,基于研制精密灌胶夹具,对工作台两定位孔实施精密灌胶的创新工艺方法,保证多工作台两定位孔的孔距精度一致性及其与两侧基准面的尺寸精度一致性,保证多工作台下导轨面与大面间的精度一致性要求,为柔性制造系统多工作台的精密制造提供了一种实用可行的工艺解决方案。     

双伺服工作台高回转精度技术的研究

应国家科技重大专项课题要求,研制了一种直径1.6m高精度双伺服驱动的数控回转工作台,工作台端、径跳可达0.003mm。文中就双伺服工作台高回转精度的技术研究进行了介绍。     

一种智能化的电度量数据采集及处理子系统

针对普通居民用户使用的脉冲电度表,提出一种智能化的电度量数据采集及处理系统的硬软件设计方案。     

模切机工作台运动特征分析及实现

主要是通过对实际版台运行曲线的分析比较,根据版台的实际工作情况来确定版台的最佳运行曲线。然后通过对工作台的运动过程的曲线的求解来得出最理想的运动曲线,再对工作台的各工作段的进行运动长度及时间的分配来得出工作台速度和加速度的曲线图。再结合通过工作台运动过程求解得出的运动曲线,再对各个速度和加速度的曲线图进行比较分析来确定最佳的运动曲线。再对曲线进行分析,确定工作台运动曲线能否满足机架强度的要求。     

二维工作台控制系统设计及精度分析

对二维工作台控制系统进行了研究,采用滚珠丝杆副和直线滚动导轨副的传动方式,选用直线光栅尺作为工作台的反馈元件,控制系统的核心为工控机和运动控制卡,利用固高GE400运动控制卡发出脉冲信号控制伺服驱动器对工作台机械部分进行实时的操控。在VC＋＋6.0设计环境下开发工作台的控制软件,实现了多轴控制。使用双频激光仪获得工作台的系统误差曲线,采取水平分割的方法对误差曲线进行分割,获得各区间的误差补偿数据,通过软件控制对工作台各行程区间进行误差补偿,通过理论计算和实验测得补偿后的数据对比,验证了该补偿方法的可靠性,对于提升二维工作台的精度具有积极的意义。     

IC封装设备划片机的研制

划片是集成电路(IC)后封装中的第一道工序,其加工质量将直接影响整个生产线的整体质量.本文介绍了中科院长春光机所自行研制的划片机的研制过程.重点阐述了总体机构设计、主要分系统设计和设备的最终检测结果.结果表明,设备主要性能指标已达到了国际20世纪90年代中期水平.     

用于硅片检测的精密直线运动平台的设计与实现

硅片检测过程要求其运动系统具有较高的精度,实现其中的精密直线运动对整个复合运动平台至关重要.采用直线电机驱动的方式设计了一套精密直线运动平台,阐述了其机械系统和控制系统设计过程.实验结果和实际应用表明：本平台比目前采用滚珠丝杠驱动的直线运动平台具有更高的精度、更大的加速度、运行更平稳和更长的寿命等优点,可以完成硅片检测过程要求的运动,运动精度满足了应用场合的要求.     

用样条插值算法实现集成块引脚的高精度检测

灰度图像边缘检测的精度受到CCD摄像机的采样频率的限制,且CCD为一衍射受限系统,灰度图像的边缘变得模糊.因此,亚像素精度的算法在高精度的边缘检测中受到重视.在此,首先对样条插值法和最小二乘法进行比较和分析,得出了用样条插值法进行边缘检测的合理性.将该算法应用于集成块引脚的边缘检测,实验表明,该算法的重复性很好,分辨率可以达到四十分之一个像素,能够达到工业检测的标准.     

同步带传动晶圆传输机械手精度分析与补偿

分析了同步带应用于晶圆传输机器人机械手的误差产生原因,针对晶圆传输机器人高速高精度的定位要求,建立了含有同步带环节的误差模型。对各误差源进行了显著性分析,并在此基础上提出了结合几何误差迭代法和基于运动学逆解的非线性参数辨识的分步标定方法,对模型进行了误差标定及误差补偿。最后经过仿真分析和实验,有效的证明此方法显著地提高了机械手的末端定位精度。     

密封槽位置精度简易检测装置

介绍两种简易检测装置替代样板无示值检测，可准确检测出密封槽的尺寸和位置精度。     

利用测星实现经纬仪外场静态精度检测

介绍在电影经纬仪上实现的通过解算星体理论值,实时引导经纬仪测星捕星解算经纬仪系统误差、随机误差、总误差的方法     

利用测星实现经纬仪外场静态精度检测

介绍在电影经纬仪上实现的通过解算星体理论值，实时引导经纬仪测星捕星解算经纬仪系统误差、随机误差、总误差的方法     

回归分析方法在在线检测设备精度评定中的应用

剖析了现用的几种在线检测设备的精度评定方法,提出了以数理统计中的相关分析作为客观评价在线检测设备精度的依据,通过数据处理和修正、补偿的方法,对在线测量设备的系统误差进行修正。以缸盖生产线多参数综合检测设备为例进行了具体评定方法的说明,分析了系统误差产生的原因     

计及润滑油输送的内燃机活塞二阶运动研究

内燃机活塞二阶运动直接影响活塞对气缸的拍击、产生的噪声及活塞裙部-缸套摩擦副的润滑、摩擦和磨损.目前内燃机活塞二阶运动分析中一般认为活塞裙部-缸套摩擦副在一个内燃机工作循环所有行程全部处于充分润滑状况,而实际中当活塞上行(向上止点运动)时,入口处的润滑油量不一定能保证该摩擦副处于充分润滑状况.以某四行程内燃机为研究对象...     

用神经网络技术实现的精密微长度检测系统

描述了一种用神经网络技术实现的精密微长度检测系统 ,该系统用神经网络技术减小非线性误差 ,用微机数字滤波技术减小重复误差。与传统技术相比 ,系统的量程扩大 30 %以上 ,非线性误差几乎减小到零 ,重复误差也大幅减小 ,应用效果显著