制动踏板总成行程检具

一、引言我厂生产的捷达轿车脚踏板机构总成如图 1所示 ,制动踏板总成在Ｒ2 36位置的行程为Ｒ1 6 0 5- 1 0 ｍｍ ,其起点的高度为 2 34 5±3ｍｍ。由于制动踏板总成的运行轨迹为圆弧形 ,故其行程用一般的高度尺很难测量 ,也不适应批量生产 ,因此我们设计了一个便于批量生产检验用的行程检具 ,见图 2。二、行程检具的设计分析行程的检测主要是保证其测量点不变 ,才能保证行程的准确性 ,该制动踏板总成的行程检具主要应该解决以下三个问题 :(1 )行程的起点 (测量点 )是动态的 ,有公差 ,图纸要求 2 34 5± 3ｍｍ ;(2 )起点到终点的运行轨迹是…     

电动负载模拟器输出力矩的影响因素分析

针对电动负载模拟器输出力矩谐波畸变的问题,通过系统机械结构分析和实验分析指出机械摩擦死区及减速器齿隙等非线性因素是影响电动负载模拟器输出力矩的主要因素,建立了含摩擦死区和减速器齿隙的负载模拟器的数学模型,通过仿真曲线和实验曲线的对比验证了模型的正确性,进而通过仿真分析说明了.由于摩擦死区和减速器齿隙的各自影响使系统输出...     

电子油门踏板在线检测装置的研制

研制了一套电子油门踏板性能在线快速检测装置,该检测装置可对踏板传感器输出特性和机械特性进行高精度测试.采用伺服运动全闭环控制方法,实现对踏板转动速度和踏板行程的精确控制.采用多线程数据处理方式,提高检测效率.评定结果表明,该检测装置的重复性和复现性均符合测量系统分析(MSA)的要求,满足电子油门踏板在线检测的要求.     

基于OpenGL和VC＋＋的虚拟仪表的设计与开发

飞行模拟器通过Vc＋＋和OpenGL等软件开发工具,采用面向对象的程序设计方法实现仪表仿真和飞行方程仿真等仿真功能。多功能飞行模拟器采用具有真实驾驶杆和各种按钮开关的驾驶舱,通过网络协议完成实时信息传递和数据交换等。实际证明,该方法完成了航空仪表的仿真,取得良好的训练效果。     

GPS卫星信号模拟器载波和码NCO研究与实现

论述了GPS(Global Positioning System)卫星信号模拟器载波NCO(数控振荡器)和码NCO的系统结构及作用,根据多速率信号处理理论建立DDS(直接数字频率合成器)模型,分析其信号频谱;根据泰勒级数压缩算法分析了载波NCO sine存储表压缩效率,提出了模拟器码NCO参数更新实现方式.利用verilog在Xilinx'ISE6.3中完成了载波NCO和码NCO的设计和仿真,并在FPGA中进行了实现.通过程序仿真与系统测试,证明本载波NCO和码NCO模块性能满足GPS卫星信号模拟器系统需求.     

利用数学模型实现动态测试系统目标模拟器的校准

某型导弹动态测试系统在交付验收试运行中出现长弹道仿真的命中率低下问题,因此要对目标模拟器摆镜的驱动能力进行校准验证。本文通过对产品结构原理和测试方法的分析,建立了比例导引数学模型,然后用数学仿真的方法,对目标模拟器摆镜的驱动能力进行了校准验证,解决了动态测试专用设备驱动能力校准的技术难题。     

大行程磁液变形镜的线性响应特性分析

波前校正器的行程是影响其校正能力的关键因素,现有固态变形镜的变形行程较小,还不能完全满足自适应光学系统对光波畸变的校正能力要求。针对该问题,本文提出并设计一种大行程磁液变形镜系统,通过Maxwell 线圈和微小电磁驱动线圈产生的磁场来控制磁液变形镜的镜面变形,可提供高达100μm 以上的变形行程。本文首先建立了磁液变形镜线性解析模型,然后采用多物理场有限元仿真软件COMSOL对通电Maxwell线圈和微线圈产生的磁场进行仿真分析,并结合 MATLAB 数值仿真软件,对大行程磁液变形镜的响应特性进行仿真分析,最后基于制作的磁液变形镜原型样机对仿真结果进行实验验证,结果验证了镜面线性解析模型的正确性,在Maxwell线圈产生的均匀磁场中,向微电磁线圈输入微小电流即可产生100μm以上的大行程镜面变形。     

NS-2的SSM协议仿真扩展研究

对SSM实现中的关键技术进行了研究,在此基础上分析了基于NS-2的IP组播模拟器的结构与原理.通过对NS-2中的IP组播路由仿真模块结构的修改,实现对SSM协议的仿真扩展.     

大视场可见光目标模拟器光学系统设计

具有特定视场的动态可见光目标模拟器是可见光成像系统测试与评估的关键设备,该模拟器的准直投影光学系统决定了基于数字微镜阵列(DMD)的动态景象投射器的性能。根据成像系统测试与评估需求,本文对可见光准直投影光学系统进行设计。基于对投影光学系统的参数计算,设计了视场58°的大视场可见光目标模拟器光学系统。将设计结果与成像光学系统进行匹配仿真,获得了良好的配合效果。通过对所研制的系统进行测试,实验结果表明所设计的光学系统完全满足模拟器的要求和对动态场景的仿真需求。     

基于DSP的声呐基阵信号模拟器设计

通过对声呐基阵接收信号数学模型的研究,提出了一种基于DSP的基阵信号模拟器的软硬件设计方法。该模拟器可以对不同类型的目标进行仿真,为系统的实验室调试和检验提供简便的实用手段。     

半主动悬架改进ADD控制策略研究

半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。通过仿真分析经典的加速度阻尼控制策略。仿真结果表明,加速度阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致悬架动行程恶化,且开关型控制策略会产生“振颤”现象。在加速度阻尼控制基础上提出一种阻尼连续可变的加速度阻尼控制。在1/4车辆模型上对控制策略进行仿真分析。结果表明,改进加速度阻尼控制策略保留了加速度阻尼控制策略对簧上质量加速度的优化效果,同时避免了动行程的恶化。     

船舶空调系统的仿真与建模

为了解决船员培训中船用空调模拟器操作的问题，本文提出了船用空调的仿真模型，根据其数学模型利用simlink模块得出的仿真曲线为船用空调模拟器的设计提供了可靠的依据，实现了船舶空调动态运行工况的实时仿真。     

面向环境适应性的无人机飞行姿态模拟器设计与仿真

针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分析伺服控制系统的基本原理。最后,搭建飞行模拟器的机-电联合仿真模型,建立基于速度闭环的控制系统,进行阶跃信号和正弦信号跟踪仿真。仿真结果显示:伺服系统的最大超调量为8.25%,最大调整时间为0.75 s。分析结果表明:设计的无人飞行姿态模拟可以有效模拟旋翼类无人机的飞行姿态,提出的联合仿真方法有效,具有实际的工程应用价值。     

包装送纸机构运动学及动力学仿真分析

目的 为了提高包装送纸装置的生产效率,使用一种六杆机构应用于包装送纸装置中,并对它进行运动学及动力学仿真分析,验证它在运动过程中是否满足实际工作要求。方法 使用矢量解析法和分离体法建立该六杆机构的运动学模型和动力学模型,并采用ADAMS仿真软件对该六杆机构进行运动学仿真和动力学仿真。结果 通过对六杆机构进行运动学仿真分析,得到了输出滑块4的位移、速度和加速度曲线,该机构在水平方向的行程为680.26 mm,满足实际工况要求。通过对六杆机构进行动力学仿真分析,得到了六杆机构各铰接点的受力大小和施加在曲柄1上的平衡力矩大小,该机构在送纸行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较小,该机构在送纸完成后的回返行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较大。结论 分析仿真结果后发现该六杆机构在运动过程中满足实际工作要求,能够较好地运用于包装送纸装置中。     

鱼雷声输入型目标模拟器研究

介绍了鱼雷声自导系统陆上试验平台上声输入型目标模拟器的研究，给出了系统的组成方块图，阐述了工作原理及设计思想。通过声学理论的分析，得出设计对接装置的几个重要结论。声输入型目标模拟器是鱼雷陆上试验系统的关键设备，它与计算机数据处理系统、转台、海水深度压力模拟系统等构成鱼雷陆上半实物动态仿真试验系统。     

一种雷达视频信号模拟器

本文分析了雷达信号仿真在雷达系统设计中的重要性,介绍了一种雷达视频信号模拟器组成要点及实现方案。该模拟器能够同时模拟6个通道的12路输出,且可方便地更改目标的运动方向、速度、航迹等参数。     

程控一体化集成激光器的设计

以激光制导武器半实物仿真系统为背景,对激光目标模拟器进行了分析研究,设计了一套实时性好、精度高的激光目标模拟器.对该激光器的组成及设计方案进行了论述,并重点对其中的实时能量衰减系统和可控扩束系统进行了研究和设计.仿真试验结果表明,该激光器能实时模拟激光光斑能量及大小的变化,满足了激光制导武器半实物仿真的需求.     

汽车制动与加速踏板高度差的工效学研究

通过改变模拟的汽车制动与加速踏板之间位置高度的差别，实验测试了在不同高度差情况下人的反应时间、动作时间的变化趋势。分析了由于制动踏板与加速踏板之间高度差的变化，给汽车安全运行所带来的有关问题，为汽车制动与加速踏板高度差的优化设计提供理论参考。     

一种被动拖曳声纳阵列信号模拟器设计

声纳基阵信号模拟器是一种实用的可仿真实际检测目标及使用环境的阵元级信号发生器。设计的被动拖曳声纳阵列信号模拟器,仿真了拖曳阵的拖船干扰时域信号和空间传播特性、目标辐射信号以及环境噪声。通过预设定拖船干扰宽带功率谱,以AR模型拟合该功率谱,利用海底、海面对声场的一次反射作用仿真了拖船干扰的空间多途信道。采用插值滤波器,解决了宽带信号阵元间延时的时延精确控制问题。     

一种尺度目标模拟器的多普勒模拟效果分析

在水声对抗中,尺度目标模拟器需要不断提高对潜艇声学特性的模拟逼真度,而多普勒频移是潜艇声学回波的主要参数之一,是鱼雷识别真假目标的重要依据。从潜艇的多普勒频移计算方法入手,通过仿真计算,分析了一种依靠自然航速形成多普勒效应的单收多发模拟器所产生信号与真实潜艇反射回波信号的多普勒频移差异。结果表明,差异主要由单收多发模拟器接收位置与发射位置不能一一对应造成。模拟器产生信号的多普勒频移较真实潜艇目标信号的多普勒频移小,特别是在与潜艇长度相当的近距离多普勒频移偏差显著增大。在目标模拟器设计中减小所述差异,可以提高对潜艇多普勒声学特性的模拟逼真度。