汽车转向系统测试技术与规范

汽车转向系统是汽车安全行驶的重要保障。开展汽车转向系统测试技术与规范的研究,是进行汽车转向系统缺陷工程分析试验的基础。本文总结了汽车转向系统机械结构部件和液压助力装置的测试技术和方法,电动助力转向系统(EPS)中电动机助力装置、电子控制装置(控制器)以及传感器的测试方法,为召回主管部门制定科学的缺陷工程分析试验方法提供有力的参考。     

汽车主动悬架和四轮转向系统的综合控制

针对汽车底盘的两大重要组成-转向子系统和悬架子系统,建立起汽车侧向动力学模型、悬架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型;接着对四种不同控制策略的车辆系统进行了仿真对比,包括被动悬架兼前轮转向系统、主动抗侧倾杆控制系统、主动抗侧倾杆和四轮转向控制系统以及主动悬架与四轮转向的综合控制系统,得出:主动悬架和四轮转向综合控制系统能同时兼顾主动悬架和四轮转向的优点,使车辆的操稳性和平顺性大大提高.     

一种用于四轮定位仪的校准装置结构设计

汽车四轮定位仪校准装置是用于对汽车四轮定位仪的测量和校准。本文针对目前汽车四轮定位仪校准装置为一体式结构,采用涡轮蜗杆驱动模式,在检测过程中存在间隙大、测量准确度低、工作效率不高、不能涵盖对各类四轮定位仪的测量和校准,包括不便携带等使用缺陷,提出了汽车四轮定位仪校准装置采用四分体式结构,步进电机作为驱动器,圆光栅传感器作为测量标准的设计方案,提高了校准装置的测量准确度,仅供参考。     

四轮定位仪校准装置及测量技术研究

正随着计算机视觉技术在四轮定位参数测量上的广泛应用,3D四轮定位仪已经普遍使用。然而,校准装置的技术远远跟不上四轮定位仪技术的更新换代,传统校准装置已经无法有效检定3D四轮定位仪。本文通过对我单位校准装置的分析,以期提高四轮定位仪计量检测技术。一、3D四轮定位仪的结构和测量原理1.基本结构目前,基于计算机视觉技术的3D四轮定位仪已非常普遍,可以把它看成是一种光学测量仪器。其结构组成大体一致,主要由数据通信及处理系统、照相机     

浅谈现代汽车安全技术

本文着重阐述汽车主动安全技术和被动安全技术。主动安全技术包括刹车系统、悬架和转向系统新技术,车速自动控制系统。增强驾驶者视野及方便驾驶者的控制和显示装置;被动安全技术包括乘坐仓完整性和能量吸收装置等的设计,现代安全带、安全气囊装置,以及儿童安全等内容。     

单转向轮摆振机理与稳定性研究

为研究典型单转向轮系统摆振机理及稳定性,建立杠杆驱动轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,应用ODE方法进行求解;搭建了参数可调的转向轮摆振实验装置,利用实验手段研究摆振现象,验证了转向轮系统动力学模型的有效性;并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析;利用遗传优化算法对转向轮系统进行参数优化设计,针对实验研究的转向轮摆振实验装置进行稳定性分析,采用增加阻尼轴承的方法改善实验中转向轮系统的稳定性.通过研究转向轮系统参数变化对摆振的影响规律,提出防范摆振的方法,获得具有实用价值的结论：通过增加转向轮拖距长度、合理选择质量参数或者增加系统的阻尼都可以减小甚至消除摆振.因此,该研究具有较好的工程实用价值,并对类似转向轮系统稳定性分析有一定的参考价值.     

汽车EPS控制技术研究初探

EPS就是英文Electric Power Steering的缩写,即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。它是微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号,确定转向助力的大小和方向,并驱动电机辅助转向操作。本文基于控制电路硬件设计和控制策略的分析,进行了控制系统的软件设计,并进行试验研究,结果表明,EPS技术控制策略具有良好的效果。     

浅谈四轮定位在现代汽车维修中的应用

现代汽车在出厂时,其悬挂系统的定位角度(基本定位角度有7个)都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。汽车经过一段时间的使用,特别在车辆运行时会发生行驶跑偏、行驶稳定性差、轮胎偏磨或发出尖锐声时,专业技师需要对这个数值进行重新检测、调整,以确保汽车始终处在良好的行驶状态,以及减少轮胎、悬挂等系统零件的摩擦。所以必须根据汽车使用情况,适时的去售后维修站调整四轮定位。本文就主要讲述了汽车四轮定位在汽车行驶中的重要性及基本内容,同时写出了现代汽车维修中如何对四轮定位进行检测,并对四轮定位在汽车维修中的应用进行了实例分析。     

汽车中小模数齿轮冷滚轧技术研究

阐述了中小模数齿轮零件冷滚轧技术的工艺、模具、坯料和工装夹具的设计方法和要点.分析了汽车转向器转向齿轮零件的结构特点及采用冷滚轧成形工艺加工的技术要点;并设计出了转向齿轮的冷滚轧工艺和滚轧轮;进行了滚轧轮与工装的安装、调试和冷滚轧工艺的试验研究.滚轧出了符合用户要求的转向齿轮零件.     

实验室动态

贵州省3个地方计量技术法规发布实施由贵州省计量院主持起草的《四轮定位仪校准装置校准规范》、《医用磁共振成像系统(MRI)》检定规程和《停车场计时计费装置》检定规程3个地方计量技术法规分别于近期发布实施。目前,全国还没有统一对四轮定位仪校准装置的校准方法,该规范发布实施后,保证了该省四轮定位仪校准装置的量值溯源。《医用磁共振成像系统(MRI)》     

基于变参数导纳控制的机器人示教方法研究

针对在工业化人机示教场景下,考虑人机交互的柔顺性与安全性需求,提出了一种基于变参数导纳控制的机器人直接示教方法。首先对示教系统的组成结构进行说明,再基于导纳控制原理以及交互柔顺性与安全性需求设计变参数导纳控制器,最后通过路径拖动示教实验来验证所设计的控制器的有效性。结果表明,提出的控制方法具有较好的准确性,并能保证转向时的安全性。     

汽车转向装置的基本类型及发展方向

汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向装置。汽车的转向装置是用来改变汽车行驶方向和保持汽车直线行驶的机构。红旗CA7202E3轿车的转向装置主由转向盘总成，转向柱总成，齿轮齿条动力转向器及横拉杆总成，动力转向油泵总成，动力转向管路倩压油管，吸油软管，回油软管），动力转向油罐总成及车轮总成组成。     

浮动式汽车转向角测试台校准方法

浮动式汽车转向角测试台校准装置通过负荷加载单元的自重实现汽车转向角测试台的圆心定位及同轴调整,最大程度的还原实际测量状态下汽车转向角的角度参数测量,解决浮动式汽车转向角测试台现场校准圆心定位的技术瓶颈。     

基于ansys的汽车转向节有限元分析

转向节是汽车转向系统中十分重要的结构件，它能够承受转向轮的负载以及路面通过转向轮传递来的冲击，同时还能够传递来自转向器的转向力实现控制汽车行驶方向。本文首先介绍了转向节的功能，然后以7180型轿车转向节为例对转向节进行了建模，同时利用ansys软件对它在紧急制动工况、侧滑工况、越过不平路面工况这三种工况下进行分析。     

车辆转向系几何参数及测量原理

将主销后倾角和主销内倾角纳入“四轮定位”概念,相对于非转向轮推进线对这些角度进行了定义,推导出转向系统几何参数之间的关系,进而得出后倾角和内倾角的计算公式(测量原理)。由于在不可见的转向轴线平面投影图上无法安装测量装置,因此可以利用推导出的计算公式间接测量后倾角和内倾角,同时阐明了使用这种测量方法必须遵守的限制条件,并以FNCA型非接触式车轮定位仪为例简单介绍了转向轴线几何参数的测量过程。     

新型汽车转向参数测量仪装卡机构研究

汽车(含场内机动车辆)转向系统性能好坏直接影响汽车的安全。国内现有测量装置仅适合具有标准形状的方向盘的转向系统性能检测,其测量精度普遍不高,且依赖于安装的准确。分析现有转向参数测量装置及测试方法,创新性地提出新的装夹机构,并研制了相应的测量装置。该机构由卡爪、调节手轮、螺杆、底盘等组成。本装置是集找正、定位、夹紧三合一的非自定心机构,可快速简单调整,定位精度高,灵活的装夹方式可适应不同类型和尺寸的方向盘的使用需要。新的装卡机构已由国家知识产权局授予实用新型专利权。     

用经纬仪校准汽车车轮转向角检验台及测量不确定度的评定

根据国家标准GB／T17993—2005《汽车综合性能检测站能力的通用要求》规定,汽车车轮转向角检验台（以下简称“转角台”）是评价汽车综合性能检测站“转向操纵性检测能力”的主要设备之一。转角台用于检测“汽车转向轮的最大转角”,所以,转角台本身计量性能的准确性将直接影响到检测“汽车转向轮的最大转角”的正确性,因此必须对转角台进行定期的检定或校准,     

圆心定位装置的设计及应用

通过几何法定位圆心的原理,介绍了圆心定位装置的设计以及它在汽车转向角检测仪转向角校准中的应用.     

汽车转向系统百年演变及今后的发展方向

本文通过对四代汽车转向系统的结构、功用等优缺点分析,尤其是电子转向机的特性、特点的论述,指出了我国未来汽车转向制造发展的趋势     

四轮定位仪校准装置建立的探讨

论述建立四轮定位仪校准装置装置的基本步骤,主要讨论其数学模型的建立、不确定度的分析、重复性与稳定性验证的评价过程,并通过实验数据分析建立四轮定位仪校准装置装置。