共查询到10条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
图1是多点加载电液伺服系统图,负载简化为纯刚度。各点的控制电压u_r 经伺服放大器驱动伺服阀,控制液压缸对负载加载,加载值由力传感器转变为电压信号u_(?)反馈到输入端,直至控制信号与反馈信号平衡,从而稳定在某一加载值。显然对负载某一点的加载将对其它点的加载值产生影响, 相似文献
2.
3.
4.
5.
在现代通信系统和电子设备中,为提高其技术性能指标,或符合特定要求,广泛采用了反馈控制电路。而负反馈放大器为其典型实例。放大器的输出信号通过负反馈网络反馈到其输入端,与输入信号相减,当输出电压增大,则反馈电压也增大,反馈信号与输入信号相减后,使实际输入信号减小,从而减小了放大器的输出电压,使输出电压幅度保持不变,提高了电路的稳定性。 相似文献
6.
基于主从控制理论提出一种新的阀控缸电液系统位置和压力主从控制方法。建立阀控缸系统位置传递函数后,将液压缸两腔的压力动态变化信号应用位置-压力转换公式转换为位置信号,再将转换的位置信号叠加到电液伺服系统的主位置闭环内,以实现阀控缸系统位置和压力的主从控制。通过在MATLAB/Simulink中搭建的仿真模型,仿真分析该方法的控制效果,结果表明该控制方法正确可行。通过分析现场样机矫直钢板时液压缸的位置和压力信号,证明电液伺服系统位置-压力主从控制方法可以实现位置、压力不同变量的在线主从控制,提高了系统的响应速度和控制精度,为其他电液伺服系统的设计研究提供理论基础。 相似文献
7.
本文设计了一种变动供给压力下的电液伺服系统控制方法,以使电液伺服系统能够满足准确的伺服控制和良好的节能效果.该变动供给压力控制方法由前馈部分和反馈部分组成:前馈部分的主要作用为预测系统所需的电机转速,以及调节阀的相应滑阀位置,从而使得系统获得所需的最小供应压力;反馈部分则利用比例积分控制器,根据采集的输出位置信号调整前... 相似文献
8.
9.
10.
双喷嘴挡板伺服阀非线性建模及其线性化 总被引:3,自引:0,他引:3
为从理论上研究喷嘴挡板伺服阀控电液伺服系统的动静态性能,需要建立较精确的电液伺服阀数学模型。考虑伺服阀喷嘴挡板处阀口流动等非线性因素影响,分析电液伺服阀的电信号输入到阀芯位移的输出特性,建立双喷嘴挡板两级伺服阀的非线性数学模型以描绘实际系统;根据实际模型特点,采用输入/输出线性化方法中的非线性状态反馈变换获得局部线性化模型,并通过分析系统零动态稳定性,从理论上证明了线性化模型的有效性。以常规泰勒展开线性化为对象,对提出的输入/输出线性化模型的精确性进行相应的仿真和实际试验对比。结果表明,该方法所建模型更接近实际系统,具有较强的鲁棒性,可用于精确分析实现阀控液压伺服系统的动静态性能。 相似文献