活齿端面谐波齿轮的传动原理与传动比

首次提出了一种活齿端面谐波齿轮传动装置 ,介绍了这种新型谐波齿轮传动装置的传动原理和传动比的计算方法。活齿端面谐波齿轮传动综合利用了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点 ,能够克服现有的谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾 ,并能增加同时啮合的齿数 ,加大齿轮的模数 ,从而可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上 ,使其所传递的功率增加数十倍 ,因此具有广泛的应用前景。     

工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法，对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。试验结果表明：用工程塑料制造柔轮是实现小传动比谐波齿轮传动的一条有效途径；工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动减速器与三级国柱齿轮减速器、蜗杆减速器相比较，具有体积小、重量轻、制造成本低的优点。     

工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法，对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。     

谐波齿轮的瞬时啮合研究

谐波齿轮传动这一新型的传动形式,由于柔性齿轮的变形特征而使得其啮合原理复杂化了。对于谐波齿轮啮合原理的研究,国内外学者多采用模型转换的方法,即把谐波齿轮的啮合代换为一系列的、中心距连续变化的一对刚性齿轮之问的啮合。本文提出了无需模型转换的直接方法。该方法主要是借助于齿轮现代啮合理论,同时充分注意了谐波齿轮的啮合的特殊性。该直接方法是同计算机数值计算密切结合的。本文对实验台的谐波装置运转、测试和从中考察到谐波传动的一些动力特性作了扼要介绍。     

活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型

活齿端面谐波齿轮是综合现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的一种新型传动装置．可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上．大幅度地提高所传递的功率。建立了描写活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型．并利用该几何模型推导出了活齿端面谐波齿轮实现连续传动的条件。     

齿侧间隙优化的双圆弧谐波齿轮传动动力学分析

为了优化谐波齿轮传动齿廓结构,减小谐波齿轮传动的齿侧间隙以提高啮合性能.在谐波齿轮传动齿廓优化设计的基础上,采用三维有限元轮齿动态接触分析的方法,建立了刚轮、柔轮以及波发生器构成的轮齿接触三维有限元分析模型,通过加载和运动实现各构件间的转速和转矩的传递,对谐波齿轮的柔轮进行了啮合仿真和动力学动态仿真分析,并对传动过程中...     

精密谐波齿轮传动采用圆弧齿廓的合理性证明

应用文献[1]，提出的谐波齿轮传动不变啮合矩阵，用数值方法证明了在精密谐波齿轮传动领域采用圆弧齿廓的合理性。     

四齿差谐波齿轮传动的啮合原理

在利用运动学法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭间区间的影响规律;揭示了柔轮与刚轮共轭齿廓相对运动的特点;数值方法证明四齿差谐波齿轮传动可以使用渐开线齿廓,这为实际生产提供了理论依据。     

采用渐开线齿形的谐波齿轮传动的啮合分析

一、前言在径向式的谐波齿轮啮合中,由于齿的偏斜特性和偏斜量,与一般圆柱齿轮传动在载荷作用下轴的挠曲所产生的情况相类似,因而把这种谐波齿轮传动作为平面啮合问题来研究,实践证明巳足够精确。与需作为空间啮合问题来研究的端面啮合谐波齿轮传动相区别,对径向啮合谐波齿轮传动啮合特性的研究,通称为谐波齿轮传动的平面啮合问题。关于谐波齿轮传动平面啮合原理方面问题的研究,国内外发表的论文中,基本上均采用     

精密谐波齿轮传动采用圆弧齿轮的合理性证明

应用文献＾［１］，提出的谐波齿轮传动不变啮合矩阵，用数值方法证明了在精度谐波齿轮传动领域采用圆弧齿廓的合理性。     

谐波齿轮传动短筒柔轮应力的有限元计算分析

柔轮是谐波齿轮传动中的关键零件,其负载状况比较复杂。本文采用有限元数学模型叠加,用空载静顶起与加载扭转复合的方法。成功地应用SAP5P结构分析程序,较准确地计算了柔轮负载下的内部应力。并依据结构参数变化后应力的变化规律对桑轮结构设计提出了若干提高其承载能力的合理建议。同时还对偏心圆盘发生器结构设计和装配尺寸做了有效的分析。     

柔性销轴式人字齿星型轮系均载特性

为研究人字齿星型轮系各路功率分流载荷分配机理,提高齿轮箱承载能力,采用节点有限元法建立柔性销轴式齿轮涡扇发动机人字齿星型轮系动力学模型.研究当量啮合误差下星型轮系动态均载性能,分析误差激励、销轴结构、工况参数对系统均载特性的影响.结果表明:齿轮偏心误差使中心齿轮振动轨迹偏离原点,是造成不均载的主要原因;系统均载系数随误差增加呈线性增加,且制造误差的影响大于安装误差;柔性销可以明显改善系统均载性能,在4种星轮柔性销轴中Montestruc改进的柔性销均载性能最佳;系统的均载系数随输入转速增加呈增大趋势,共振会导致系统的均载性能急剧下降;均载性能随系统承载功率增大而变好,且功率变小,柔性销对系统的均载性能改善的优势更加明显.     

齿轮齿向载荷分布的研究

采用实验研究与有限元计算相结合的方法研究齿轮齿面载荷分布规律，包括齿面均匀接触与一端接触时齿面载荷的分布规律；齿端修整与柔性齿轮结构对齿面载荷分布的影响．研究证明：均匀接触与一端接触都存在载荷集中现象，但应力不均匀程度后者是前者的１．５～２．０倍；齿端修整与增大齿轮结构的柔性是改善齿面载荷分布的有效措施．     

谐波式齿轮泵齿轮啮合齿廓型式的选择

从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表示柔轮和刚轮的齿廓,为进一步研究谐波式齿轮泵提供了必要的理论参考。     

弧面分度凸轮机构刚柔耦合仿真模型的建立

阐述了在考虑凸轮轴柔性条件下实现弧面分度凸轮机构运动仿真的途径和步骤，结合有限元技术和虚拟样机技术，研究了如何在柔性体凸轮轴与刚体分度盘之间施加作用力的思想和具体实现方法，为该机构的刚柔耦合运动仿真提供了基础模型．     

以圆柱斜齿轮代替蜗轮的探讨

对圆柱斜齿轮、蜗杆啮合与蜗轮、蜗杆的啮合作了比较，提出在传递载荷不大的情况下，用圆柱斜齿轮代替蜗轮在实际应用中的意义．     

用封闭试验台测定齿轮传动效率的分析

本文以ZHD82-A型封闭式齿轮试验台为例,在考虑试验台静态及动态载荷特性条件下,具体分析了试验台的静态标定和齿轮传动效率的测定方法,提供了在不同加载情况下,传动效率的计算公式,本文还根据普通渐开线齿轮和圆弧齿线圆柱齿轮的实验数据,对本方法进行了验证和分析。     

直齿圆柱齿轮啮合效率的研究

迄今所有的齿轮效率公式推导时都把齿面载荷做较大的近似处理,即单齿啮合区齿面法向载荷 F_n=W,双齿啮合区 F_n=1/2W.此外还忽略了减速传动与增速传动的影响.作者利用ISO 标准推荐的齿面载荷分布规律(如图2),并考虑了增、减速传动的影响,推导计算了齿轮啮合效率计算式.另外本文还推导计算了塑料齿轮的啮合效率公式.     

斜齿轮传动的啮合刚度计算及其主共振分析

斜齿轮是机械装备的重要传动元件,其啮合刚度的准确计算和传动系统的稳定性分析具有重要的实际意义。根据斜齿轮轮齿接触线的变化规律,结合斜齿轮单对齿单位长度啮合刚度变化规律和ISO刚度计算准则,提出一种斜齿轮啮合刚度计算方法,分析了不同参数下斜齿轮传动的啮合刚度波动特性;基于分析所得的啮合刚度变化规律建立了斜齿轮传动的动力学模型,并利用多尺度法对动力学模型进行了求解,研究了外加载荷和啮合刚度波动对斜齿轮传动主共振的影响。结果表明：给出的斜齿轮啮合刚度计算方法能够较快速、准确地获取啮合刚度波动变化规律,将其引入斜齿轮动态特性分析中,能够更加准确地反映斜齿轮啮合刚度波动和载荷波动对系统主共振稳定性的影响规律;在其他条件不变时,斜齿轮主共振稳定性随静载荷和啮合刚度波动增加而增加,但较大静载荷会导致主共振频率增大,而且在高频激励下,即使较小的啮合刚度波动也会触发主共振的不稳定;载荷波动增加会使斜齿轮主共振幅值增大,使系统稳定性变差。     

谐波齿轮传动啮合参数优化设计的研究

本文较详细地介绍了利用优化思想选取谐波齿轮传动最佳传动方案的设计方法。通过理论上的严谨分析,建立了一种考虑载荷作用影响的新型的数学模型,弥补了以往设计中不计载荷影响的缺欠。实践证明,无论对于运动型的还是动力型的传动都准确适用,可供研制谐波齿轮传动使用。