分布仿真的建模与验模研究

分布仿真技术正在成为影响国防事业发展的关键技术之一。仿真技术将应用于对武器装备的全寿命、全系统、全方位管理 ,建模与仿真的对象将是复杂的大系统。因此 ,建模与仿真必须满足高层体系结构HLA及任务空间概念模型CMMS ,它是建立仿真的一致性与权威性表达的基础 ,同时采用新的VV&A工具     

汽车设计中的动力学仿真

文章综述了汽车设计中动力学仿真的应用情况和前景,包括充气轮胎动力学,加码员－汽车闭环系统动力学（包括悬架、转向、制动系统的主动控制）及汽车空气动力学等方面。     

汽车与行人碰撞的动力学响应仿真研究

行人保护是汽车安全研究领域的重要问题之一。该文旨在研究真实事故中汽车前碰撞行人的动态响应。基于这一点，使用了一个经过验证的行人数学模型，模拟真实碰撞事故中行人的动态响应。文中对行人模型的运动学响应以及真实事故记录进行了比较，并且计算了头、胸、骨盆、下肢等人体各部分与损伤相关的参数。基于模拟研究的结果，提出了减少行人损伤风险的城区限行时速和通过改进汽车前部结构减少行人碰撞损伤严重程度的可行措施。     

汽车驾驶仿真虚拟环境中路面标示的智能化建模

高速公路以及城市道路路面上的各种标示是汽车驾驶员的重要指示符号，因而它们是汽车驾驶仿真场景中的重要组成部分。但是，路面上的标示在三维空间中受路面的几何约束和它们间的连接约束，并且高速公路以及城市道路的路面又不总是笔直平面的，这些因素导致按普通的绘图方法在路面上绘制各种标示是费时的、不能满足汽车驾驶仿真应用中对场景实时建模的要求。所以，该文分析了汽车驾驶仿真虚拟环境中路面上的车道线和其它标示的绘制特点。按它们所受的几何约束进行了分类，进而提出了基于JAVA3D和面向对象设计方法的智能化绘制路面标示的关键技术。用该技术所开发的场景建模器能自动连接和调整路面标示以满足约束关系．达到使建模人员方便快速建模路面标示的目的．     

交通事故信息分析与责任认定系统建模研究

交通事故信息分析和事故责任认定是交通管理工作的重要内容之一,将交通事故信息分析放入人、车、路等交通大环境中考虑,以数据仓库为基础,采用联机分析、数据挖掘、知识发现等新一代信息分析手段和计算智能技术,构建了一个实用高效的交通事故信息智能分析与责任认定系统,并阐述了系统各主要组成部分功能及其关键技术与实现方法。系统正应用于我国南方某省的交通管理部门。     

混沌动力学系统的图形化建模可视化仿真研究

该文研究非线性混沌力学系统的图形化建模可视化仿真计算问题。通过建立统一的可视化仿真实验框架,实现了一具高度一体化的混沌系统图形建模和可视化仿真环境;与基于常规高级程序设计语言的混沌计算机模拟技术相比,该方法避免了传统意义上的混沌方程算法编程和调试过程,变可对混沌参数进行自动慑动分析及最优设计。     

恒模盲均衡算法的物理级建模与仿真

通过研究恒模盲均衡算法的特点,本文提出了一种基于Simulink的恒模盲均衡算法的建模方法。该方法避开了使用复杂编程语言的实现方式,而是采用基于物理级的动态可视化的建模方法。为了验证仿真模型的正确性和有效性,本文构建了BPSK数字通信系统,并以该通信系统为平台,对其均衡性能进行了仿真分析。为了分析该算法的优缺点,与与基于LMS算法和RLS算法的非盲均衡器进行了对比,给出了三种不同均衡算法的系统误码率、星座图及收敛曲线。仿真结果表明：本文对恒模盲均衡算法的建模方法是正确的,具有很好的对时变信道均衡的性能,并且系统的误码性能很好,而且该算法不需要任何输入信号的先验知识。同时,本文也指出了该算法存在收敛较幔、系统误码率较高的 的缺点。     

汽车线控转向系统的建模与仿真研究

研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵影响稳定性,为保证行驶安全性,通过分析线控转向系统的工作原理和结构特点,建立线控转向系统各组成部分的数学模型,结合驾驶员模型和整车模型,对线控转向系统的可变角传递特性和力传递特性进行仿真。仿真结果表明:SBW系统能够获得与传统转向系统同样清晰的路感,并且SBW系统能够保持稳定的转向灵敏度,从而改善了汽车的稳定性,为保证行驶的安全提供了依据。     

时空轨迹数据驱动的自动驾驶场景元建模方法

时空轨迹数据驱动的汽车自动驾驶场景建模,是当前汽车自动驾驶领域中驾驶场景建模、仿真所面临的关键问题,对于提高系统的安全性具有重要的研究意义.近年来,随着时空轨迹数据建模及应用研究的快速发展,时空轨迹数据应用于特定领域建模的研究引起人们的广泛关注.但是,由于时空轨迹数据所反映的现实世界的多元性和复杂性以及时空轨迹数据的海...     

混合动力汽车再生制动系统的建模与仿真

再生制动系统是混合动力汽车和电动汽车特有的系统.可以将汽车制动过程中消耗的汽车动能和势能通过电机发电的方式储存到电池中,在启动和加速过程中加以利用.提出了一种再生制动系统的结构和并行制动力分配下的再生制动控制策略,建立了再生制动系统中主要元件的数学模型.为了验证该再生制动系统的性能以及工作可靠性,在MATLAB/Simulink平台上,以改装混合动力汽车夏利TJ7100为基础样车,通过试验数据和数学模型相结合的方式建立再生制动系统的仿真模型,最终得出仿真计算结果,以此来验证该系统.考虑汽车在市区频繁的启动/停车、加速/制动,选择市区十五工况进行仿真.仿真结果表明,有效能量回收效率为17.2%,明显改善了该车的燃油经济性,并减少了排放污染,验证了提出的再生制动系统结构及其控制策略的合理性,为以后对电动汽车的研究打下了坚实的理论基础.     

交通事故中车辆运动轨迹估计方法研究与仿真

研究交通事故中车辆的前期运动轨迹的准确估计问题。车辆在行进过程中轨迹随机性较强,一旦发生意外事故,会发生方向或者速度突变。运用传统方式进行事故中的车辆运动轨迹估计,方向或者速度突变会造成车辆运行线性变换参数与车辆运行轨迹估计参数存在差异,降低了车辆运动轨迹估计结果的准确率。为了避免上述问题,提出了一种物联网技术的交通事故中车辆运动轨迹估计方法。采用物联网技术,对事故中的车辆运动轨迹进行分析,运用轨迹突变参数融合将车辆运动参数数据进行统一处理,克服突变因素带来的影响。实验证明,利用物联网技术进行车辆运动轨迹估计,并取得了满意的效果,为保证车辆交通安全提供了科学依据。     

基于MAT的交通事故处理辅助决策与培训系统

文章给出一种基于多智体技术的交通事故处理辅助决策与培训系统的多智体方案,阐述了各Agent的基本功能和系统的工作过程。该系统可应用于人员事故处理辅助决策,也可以用来培训交通事故处理人员。     

交通事故再现三维仿真技术

该文将OpenGL技术应用于交通这事故再现领域，简述了OpenGL技术的基本原理，基于虚拟现实技术，开发了三维动画程序。可以三维动画的形式车辆在事故过程中的运动，在所构造的虚拟世界中，用户可以根据实际案例的情况，调节演示的基本要素近似实际现场，通过对实际事故案例的演示表明本研究适用于交通事故再现领域。     

车辆碰撞事故再现技术的发展

事故再现技术是鉴定事故责任和分析事故原因的方法之一。通过对国内外车辆碰撞事故再现技术的回顾,总结了车辆碰撞交通事故再现技术的一般仿真算法计算流程,探讨了事故再现技术中影响仿真速度和精度的主要原因,其中估计车辆的初始碰撞位置参数进行迭代计算将导致较长的计算时间,忽略车辆的塑性变形和驾驶员的操纵行为将导致模型的不精确。展望了事故再现技术的发展趋势,未来的交通事故再现技术将能够推断驾驶员的操纵行为,模拟出驾驶员的生理心理变化,并能进行事故预防分析。     

一种基于贝叶斯网络模型的交通事故预测方法

大部分的交通事故都可以预测.有效的交通事故预测能从很大程度上减少人员伤亡和交通阻塞.贝叶斯网络是目前不确定知识和推理领域最有效的理论模型之一.该文提出了一种基于贝叶斯网络模型理论的交通事故预测方法.在综合考虑交通事故成因的基础上利用领域专家知识构建网络模型,在已有的事故数据的基础上提出基于贝叶斯法则的学习算法,并通过计算变量间的条件概率来计算事故发生的可能性,达到事故预测的目的.文章的最后,通过历史数据进行仿真实验,对仿真结果和该模型的适用范围进行了分析.     

交通仿真研究现状分析

交通仿真技术是计算机仿真技术在交通工程领域的应用,目的是建立一种能够虚拟现实交通的计算机模型,从而利用该模型来评价交通控制方案设计的优劣和交通规划设计合理性等。在介绍了交通仿真的概念和意义的基础上,按照不同的分类标准对交通仿真进行了分类,然后分析了目前国内外交通仿真研究的现状以及三种典型的国外仿真软件:CORSIM、PARAM ICS和V ISSIM的基本原理,最后预测了交通仿真的发展前景。     

智能交通仿真与车辆Agent决策策略的研究

文章介绍了Agent技术及特点,根据Agent的原理及其仿真的优势,着重叙述了Agent技术在交通仿真中的应用,详细探讨了基于Agent的智能仿真系统中车辆Agent的决策特点及模糊决策方法,同时,还分析了驾驶员因素对驾驶行为的影响。     

无人作战飞机低可探测航线仿真检验方法研究

为了确保无人作战飞机在执行任务时较不容易被敌方雷达探测到,需要对无人作战飞机任务航线的低可探测性进行检验.分析并建立了基于机身RCS特性的航线低可探测性的计算模型;提出了使用B样条曲面对离散探测距离点进行插值的方法,形成连续RCS探测距离曲面;运用可视化仿真的手段,建立该计算模型的三维模型,将航线与周围战场环境、电磁环境、探测模型综合地表现在虚拟战场中.最终实验结果证明了该方法可以有效地提高指挥人员对航线的检验效率.     

小物体三维重建中影像与几何模型的配准方法

本文提出了一种快速有效的二维影像与三维几何模型之间的配准方法。首先在平面标定板的辅助下获取所有影像的内外方位元素,其次利用少量的人工控制点做绝对定向,获取影像与三维几何模型之间的配准参数的初始值,最后利用整体互信息测度做Powell方法非线性优化,获取配准参数的精确值。实验表明,经过互信息优化可以获得子像素级的配准精度。本文的方法具有速度快、人工交互少、精度高的特点。     

一种新的射影重建方法

提出一种新的射影重建方法。它以最小化射影三维空间点的平均二维反投影误差为准则,以奇异值分解为工具,分步线性迭代实现求解过程,避免了传统射影重建方法中复杂的非线性优化过程和基础矩阵计算过程,且不需要任何初始估计,适用于匹配特征点存在“丢失点”的情况,不受相机特殊运动的限制。利用虚拟物体和真实物体图像序列进行了实验,证明该方法具有计算简单、准确性和鲁棒性高等方面的特点,具有较高的实用价值。